今天的以色列空军，不仅成为西方国家拥有有人驾驶战机较多的国家，而且还在“无人机革命”中遥遥领先，并将继续称霸世界军用无人机市场，成为世界军用无人机开发和生产的领头羊。今天的以色列空军无人机的平均出动架次，远远超过了有人战机的出动架次。毫不夸张的说，以色列空军无人机昼夜24小时滞留在空中，担负空中作战值班任务。

滤波是抑制干扰传导的一种重要方法。由于干扰源发出的电磁干扰频谱往往要比接收信号的频谱宽得多，因此，当接收器接收有用信号时，也会接收到那些不希望有的干扰。这时可以采用滤波的方法，仅允许所需要的频率成分通过，而将干扰频率成分加以抑制。在悬浮控制系统中，常用 LC (电感电容)低通滤波器抑制由外部电网侵入的高频干扰。在 330 V 主电源输入侧和 110 V控制电压输入侧分别串接 LC 低通滤波器，起到了很好的滤波作用。

在日常教学中，瑜伽是系统的模块教学，课程内容在慢慢增加，难度会慢慢升级，导致部分学生学习起来费劲，跟不上进度。怎样不让学生失去信心和兴趣，笔者也做过一番思考，并采取了相应的改进措施。首先将瑜伽课程教学模式改为分层教学，由于学生的身体素质良莠不齐，笔者根据她们身体的柔韧程度等给予一个弹性标准和要求，客观地进行多个层次的分组，让学生在体验成功中保持良好的学习兴趣，不会因为有太大的压力或因达不到要求而害怕尝试，失去信心。

◎ 以色列“猛犬”轻型战术无人机

“无人机革命”的起源

◎ 以色列军队最早接触和使用的无人机也是美国“火蜂”

以色列发动“无人机革命”的起因，源自于1969年以色列发动的苏伊士运河“消耗战”。当时，以色列空军战机遭到了埃及军队装备的苏联防空导弹的拦截，损失极为惨重。为此，以色列从美国采购了一批“火蜂”无人机，就此拉开了“无人机革命”的序幕。“火蜂”无人机体积庞大，重1.5吨，美国空军主要将其作为空中靶机使用，而以色列空军将其作为诱饵无人机。当发现“火蜂”后，埃及军队防空导弹便立即向无人机开火。此时，滞留在空中的以空军战机立即发射空地导弹，对提前暴露的埃及军队防空导弹阵地实施有效的空中打击。

为了对“火蜂”诱饵无人机实施遥控指挥，以色列空军组建了一个无人机营。随后，以色列空军为“火蜂”诱饵无人机安装了航空照相机。在1973年10月爆发的“赎罪日战争”（第四次中东战争）中，以空军的“火蜂”诱饵无人机可以说是战功卓著，诱骗埃及和叙利亚防空导弹系统发射了48枚防空导弹。但是，以色列空军并不满足于“火蜂”的作战使用表现。他们认为“火蜂”无人机价格昂贵，而且体积和重量庞大。1974年，在以色列空军无人机营服役的两名年轻工程师——耶古达·马兹中尉和埃尔文·埃利斯中尉退役，合伙组建了AIRMECO公司。

基于“赎罪日战争”作战经验，马兹和埃利斯认为，装备以色列国产现代电子设备和摄像头的小巧玲珑的无人机，与体积庞大的“火蜂”相比，将更加适合实战的运用。1974年，马兹和埃利斯在自己的车库完成了首架“猛犬”轻型战术无人机的组装。当时，以色列国内主要航空企业——以色列航空工业公司（IAI）对此不感兴趣。

正当马兹和埃利斯为“猛犬”轻型战术无人机寻找出路时，以色列主要从事军用通信装备研制的塔迪兰电讯公司主动找上门来，与AIRMECO公司签定了生产“猛犬”轻型战术无人机样机的合同。在试飞成功后，塔迪兰电讯公司将“猛犬”无人机转交给了正在研制“童子军”轻型战术无人机的以色列航空工业公司。随后，“猛犬”与“童子军”轻型战术无人机，成为了世界各国军队追捧的首批轻型战术无人机的样板。

◎ 以色列“童子军”轻型战术无人机

真正让以色列人懂得军用无人机在现代战争的不可或缺的作用，应该是在以色列空军无人机经受“蝼蛄19”战役洗礼之后。

“蝼蛄19”战役于1982年6月9日凌晨4点打响。在战役开始的前4个小时，以色列空军动用了无线电监听、雷达、空中战术侦察机、空中预警机和AQM-34、“猛犬”和“童子军”战术无人机等所有侦察力量，以便对黎巴嫩和叙利亚军队的部署实施侦察。以色列空军战术无人机主要担负下列任务：一是对战场实施侦察与监视。为了完成此项任务，以色列空军对战术无人机实施了技术改进，为其安装了电视摄像头和通信设备，以确保将图像实时传输给地面各级指挥所。战术无人机传输的图像，不仅确保了以色列军队各级指挥员直观了解战场态势，而且确保了陆空作战协同。二是查明叙利亚军队地面警戒雷达和防空导弹制导雷达工作频率。当时，战术无人机及时截获和分析敌雷达辐射源，并将其情报传输给地面指挥所和空中战机。三是诱骗敌防空体系雷达开机。诱饵无人机可以发射类似于以色列战机形态的电子图像，诱骗敌防空导弹阵地雷达开机。四是引导战机对敌地面防空导弹阵地实施导弹攻击。以色列空军战术无人机安装了激光照射器和红外照射器，以协助战机激光制导导弹和红外制导导弹，对敌地面防空系统实施精确打击。五是诱骗敌地面防空导弹系统暴露目标和对其实施干扰。首先，以色列空军发射“猛犬”诱饵无人机升空，诱骗敌地面防空导弹系统向其发射导弹。随后，以色列空军战机向这些暴露的地面防空导弹阵地实施精确打击。

自2000年以来，一种既可以遂行空中侦察，又可以实施空中导弹打击的察打无人机，成为了世界各国媒体关注的焦点。

经受“蝼蛄19”战役洗礼

“猛犬”无人机翼展4米、长3.5米、高0.9米、重量72千克。有效载荷37千克、最大飞行速度185千米/小时。“童子军”无人机翼展4.96米、长3.68米、高0.94米、重96千克，有效载荷38千克、最大起飞重量159千克、载油量25千克。安装1台活塞式发动机，最大功率22马力、最大飞行速度176千米/小时，巡航速度102千米/小时，航程100千米、巡航时间7小时、实际升限4575米。

1982年6月，在黎巴嫩上空展开了自第二次世界大战以来的最大规模空战。同时，以色列空军首次成功使用无人机，一举摧毁了黎巴嫩军队防空体系。当时，黎巴嫩军队有4个防空导弹旅，装备了苏联生产的“立方”、S-75M“伏尔加河”和S-125M“伯朝拉”防空导弹系统。1982年6月10日夜间，黎巴嫩军队又向防空部队紧急增援了第82混合防空导弹旅和3个高射炮团。此时，黎巴嫩军队构建了由24个防空导弹营组成的长30千米、纵深达28千米的防空火力网。 叙利亚军队的苏联军事顾问认为，这种密集的防空体系，在世界任何国家都未曾出现过。黎巴嫩军队构建密集防空体系的真实意图，是为了掩护在黎巴嫩贝卡谷地聚集的600多辆坦克。

尽管外表其貌不扬，但是这两款安装了以色列国产电子设备的轻型战术无人机，经实战检验证明完全可以满足空中侦察和目标指示的作战使用要求。基于外形尺寸较小和机体采用玻璃纤维材料制成，这类小型战术无人机的雷达散射面较小，具有很好的隐身性能。同时，“童子军”无人机在军用无人机作战使用历史上，创造了首次“击落”苏联米格战机的战例。

◎ 以色列“搜索者”2无人机侦察机，俄罗斯按该机许可证制造了“前哨”无人机

◎ 美国和以色列联合研制的RQ-5A“猎人”无人机

◎ 以色列“苍鹭”无人侦察机

1982年6月9日，以色列空军发射了数十架“猛犬”诱饵无人机，在敌方的雷达屏幕上呈现出轰炸机的电子图像，既干扰了敌雷达，而且瘫痪了敌防空导弹系统。以色列空军战术无人机实时将发现的敌地面防空导弹连图像情报传输给指挥所。根据战术无人机传输的图像情报，以色列空军指挥所向空中发射2架战术无人机，其中1架无人机担负模拟轰炸机的任务，诱骗敌雷达开机，另一架无人机担负截获敌雷达辐射信号的任务。同时，滞留在空中的以色列空军E-2“鹰眼”空中预警机机载计算机，将分析和处理过的敌雷达辐射信号情报，传输给了以色列空军战机，随后，以色列空军战机立即发射反辐射导弹，对敌防空导弹阵地暴露的雷达实施导弹打击。

例 2 考虑文献[18]中例3,运用同样方法,将系统(9)—(10)用于图像恢复问题。图3为像素64×64的原图,图4为图3经图像滤波器滤波后所观测到的图像。滤波器为规模和标准差分别为7×7和3的高斯滤波。此时B为该标准高斯滤波生成的稀疏矩阵,b为图4依照文献[18]中例3中的方法拉成的列向量。取X、Θ如例1所示,设

在实施空中打击的前1个小时，以军对敌防空系统前沿150～200千米的阵地实施无源干扰，在实施空中打击的前12分钟，对敌防空系统通信和指挥系统实施有源干扰，在实施空中打击的前5～7分钟，对敌敌防空系统雷达实施大功率有源干扰。随后，以军使用地对地导弹、远程火箭弹、以及空地集束炸弹等武器，对叙利亚军队防空阵地实施大规模的地面和空中打击。当叙利亚防空部队试图关闭地面雷达，以防止自己防空导弹系统遭受以军战机反辐射导弹的打击时，以色列空军立即向空中发射了数架装有激光照射器的无人机，以便在空中引导AGM-65“幼畜”机载激光制导空地导弹对敌地面雷达实施空中打击。

以色列空军无人机在“蝼蛄19”战役中的成功运用，就像一支强心剂推动了以色列无人机的迅猛发展。中东战争结束后，以色列国防部开始斥巨资发展军用无人机。20世纪八九十年代，以色列无人机制造业呈现出上升的趋势。以色列研制无人机的航空制造公司，如雨后春笋般层出不穷。同时，以色列无人机的迅猛发展，对“狮”（Lavi）新型战机计划的终止具有一定的影响。“狮”式战机是以色列航空制造业的骄傲。最初的飞行试验结果证明，该机的战术技术性能超过了美国F-16A/B战机。对此，美国政府以保护本国航空工业利益为由，要求以色列政府全面终止“狮”式战机的研制。在美国政府的压力下，以色列于1987年被迫终止了“狮”式战机的研制。但是，以色列飞机设计师们的血汗没有白流。在中国成都飞机公司推出的歼-10“猛龙”战机中，可以找到以色列“狮”式战机的踪迹。

在对黎巴嫩军队和叙利亚军队防空体系实施空中打击的同时，在黎巴嫩上空，以空军与叙利亚空军展开了一场称得上是二战以来最大规模的空战。以叙双方参战战机达到350架，同时在空中格斗的战机达到120～200架。6月7～11日，以色列空军共计击落叙利亚空军约90架米格-21、米格-23和苏-22战机，而以色列空军没有损失一架战机。

【例3】（2018·福建中考·25）为研究温度对某植物光合作用和呼吸作用的影响，研究小组设置6个不同温度，在密闭环境中进行实验。先持续光照12 h，测得光照下密闭环境中二氧化碳（CO2）的减少量；然后黑喑处理12 h，测得黑暗时密闭环境中CO2的增加量，实验结果见表4。下列对实验的分析，正确的是 （ ）

从“幽灵”到“埃坦”

在战术无人机的积极协同下，以色列空军出动约100架战机对叙利亚军队阵地实施长达10～12分钟的首轮空中导弹打击。以军空中打击编队，由2～6架A-4“天鹰”、“幻影”、“幼狮”攻击机和F-16战机组成，使用常规炸弹和集束炸弹、以及导弹等武器对敌方防空导弹营实施空中打击，仅用一昼夜的时间就消灭了叙利亚军队19个防空导弹营。

在“蝼蛄19”战役中，以色列空军无人机顺利完成了空中侦察、空中诱敌、电子战和目标指示等作战任务。以军各级指挥员实时收到了战术无人机传输的战场情报。同时，以色列军队还首次研究和制定出《以色列军队无人机战术使用条例》、《以色列军队无人机作战协同条例》和《以色列军队陆军与空军战术协同条例》。

◎ 以色列空军“幽灵”轻型战术无人机

◎ 以色列“赫尔墨斯”450无人机

这场闹剧使以色列一批研制“狮”式战机的飞机设计师转入无人机制造业，极大推动了以色列国内无人机的发展。今天，以色列空军装备了型号齐全的军用无人机系列，小到重量为4千克的“幽灵”轻型战术无人机，大到重量为4吨的“埃坦”长航时战略无人机。“埃坦”（Eitan）长航时战略无人机，是目前世界上最大的无人机之一，翼展26米（与波音-737飞机相同），主要担负远程侦察和拦截弹道导弹的任务。该型无人机可在10千米高空滞留约50小时，装有空中加油系统。此外，该型无人机安装卫星导航系统、光学红外雷达和武器系统。当巡航速度达到296千米/小时（最大巡航速度达到460千米/小时）时，该型无人机飞行高度可达14.8千米。根据航程的不同，该型无人机最大载荷可达到1.8吨。

在发展长航时战略无人机的同时，以色列无人机设计师十分重视发展近程战术无人机。目前，以军装备了“幽灵”、“云雀”和“海鸥”轻型战术无人机。“幽灵”轻型战术无人机重4千克、长1.45米、宽0.75米，飞行速度0～35千米/小时、作战半径4千米、续航时间1小时，主要装备以色列陆军步兵连。该型无人机最大特点是安装了电动机，大大降低了噪声，可以安全滞留在空中对敌实施监视和侦察。“云雀”和“海鸥”轻型战术无人机，主要装备以色列陆军步兵连和排，作战半径5～10千米，采用手上发射方式。这两款无人机均安装了电视摄像头和红外传感器，分别可在空中滞留约2小时和6小时。

2014年7月，在加沙地带作战行动中，“云雀”和“海鸥”轻型战术无人机，首次创造了与坦克和步兵协同作战的战例。当以军越过与巴勒斯坦接壤的加沙地带边境后，云雀”和“海鸥”无人机便在坦克和步兵前方500米的上空飞行。无人机操作员与地面坦克和步兵保持联系，不断校正其行军路线，提供最安全的行军路线和预警情报。据以军方透露，“云雀”和“海鸥”无人机还可以担负战场搜索和救护伤员的任务。自2015年9月叙利亚爆发内战以来，以军“云雀”和“海鸥” 无人机担负起了边境巡逻预警作战任务。2017年3月21日，以色列陆军1架“云雀”对叙利亚境内实施空中侦察时，被叙利亚防空部队击落。以色列国防部没有否认此报道。尽管如此，以色列陆军仍对“云雀”和“海鸥”无人机的作战能力给予了高度评价。2017年4月，以色列国防部宣布将“云雀-3”新型轻型无人机装备“天空骑士”营。与“云雀-2”相比，“云雀-3”无人机装备了更为先进的电子侦察设备。

在研制无人机过程中，以色列高度重视无人机的军民融合。以色列是世界上第一个使用无人机营救遇难者的国家。对此，以色列专门研制了一种用于营救遇难者的无人直升机。该型无人直升机长8米、宽3米、高1.5米、飞行速度150千米/小时、升限3千米。在战场或难以抵达的地区降落后，该型无人直升机可以将4名遇难者运送到军队或地方医院。该型无人直升机配备了医疗设备和导弹防御设备。此外，以色列航空工业公司还研制出了4座无人客机。尽管从研制工艺角度讲不存在任何问题，但以色列乘客必须具备良好的心理素质。以色列航空工业公司工程中心经理兹维·阿拉兹称：“乘客最大的担心是客机没有驾驶员。”

◎ 以色列军队装备的“云雀”轻型战术无人机

◎ 以色列“黑豹”倾转旋翼无人机

2016年12月，以色列先进程序公司研制出SunSpark太阳能无人机验证机。据该公司执行经理亚尔杜贝斯德透露：“该型无人机使用太阳能完成起降。首架试飞的太阳能无人机缩小了外形尺寸，重量14千克，翼展6米。机翼上方安装了太阳能电池板，4部电动机的功率可达到2马力。该型无人机的最终型号翼展将达到30米，主要担负空中侦察和通信保障等任务。”

察打无人机

1981年5月14日，以色列空军“童子军”无人机遭到了叙利亚空军米格-21战机的空中拦截。在追赶“童子军”无人机的过程中，叙利亚空军米格-21战机飞行员没有控制好战机，直接冲向地面机毁人亡，而“童子军”无人机则毫发无损的返回了基地。为了庆祝胜利，以色列空军在“猛犬”与“童子军”无人机机身喷上了“杀痕”图案，以展示其战无不胜的形象。

据巴勒斯坦媒体报道，早在2004年10月实施的“忏悔日”战役中，以色列军队无人机使用导弹对巴勒斯坦伊斯兰圣战组织实施空中精确打击，成为“点穴式”精确打击的主要标志。2004年10月2日，以军无人机，对巴勒斯坦伊斯兰圣战组织实施空中精确打击。结果，巴勒斯坦伊斯兰圣战组织6名战斗队员被击毙。尽管在以色列实施的“忏悔日”战役中，当地居民亲眼目睹了以军无人机遂行“点穴式”精确打击。但是，以色列国防部对于外界关于以色列军队无人机遂行察打任务的报道保持沉默。2009年3月26日，以军派出无人机，在距以色列边境数千千米的苏丹境内，向伊朗为巴勒斯坦哈马斯组织运送导弹武器的车队发射了导弹。在这次空中打击中，以军无人机摧毁了37辆装载伊朗生产的“流星Ⅲ”导弹的运输车，并击毙39名恐怖分子。

定理2 如果发展算子Φ(t，t0)满足定理1的(8)式，则Φ(t，t0)是一致指数不稳定的充要条件是存在W:Δ×X→-及常数K′，p>0使得对所有x∈X及(t，s)，(s，t0)∈Δ，有

相对来说，美国对媒体关于使用察打无人机的报道一直比较高调。根据美国《空军时代》杂志报道，早在2007年9月1日，美军就在伊拉克成功运用察打无人机执行任务。使用的机型是美国汤普森·拉莫·伍尔德里奇公司和以色列航空工业公司联合研制的RQ-5A“猎人”无人机。当时，美军发现了两名携带自杀式炸弹的恐怖分子。于是，美国军动用1架“猎人”无人机对其实施空中精确打击，两名恐怖分子当场被击毙。美军无人机方案领导者海杰里伍德上校指出：“这是美军首次使用察打无人机对恐怖分子实施空中精确打击。”

杜邦公司于1984年在北京设立办事处，目前在中国大陆共有近50家独资及合资企业，拥有企业员工约7 500名，产品和服务涉及化工、农业、食品与营养、电子、纺织和汽车等多个行业。杜邦公司高度集中其创新能力于全球三大发展趋势和不断增长的需求，即粮食供应、减少对化石燃料的依赖及保护人类自身安全与环境。

天理图书馆收藏17号敦煌写卷，主要来自李盛铎、许承尧、张大千等旧藏，其中张大千旧藏构成了天理图书馆藏品的主体。这批文献的主要内容是汉文佛典，还有藏文、回鹘文等佛教、道教经典，以及论语、诗经、开蒙要训、社司转帖、本草等残卷等。除写本外，该馆还藏有大谷探险队带回的敦煌纸本绘画“玄奘三藏像”，但入藏途径尚未明。

◎ 以色列向阿塞拜疆空军出售的“哈洛普”察打无人机，该机是在著名的“哈比”反辐射无人机基础上改进而来

◎ 以色列研制的世界上最大的无人机之一——“埃坦”长航时战略无人机

“无人机革命”刚刚起步

以色列国防部研究室主任奥费尔·沙哈姆预备役少将指出：“今天，世界尚处于无人机革命的初期。这场革命将彻底改变人类在战争和日常生活中的作用和地位。”以色列专家认为，目前已经有76个国家加入到了这场“无人机竞赛”。如果2009年世界无人机市场销售额仅为51亿美元的话，那么，2020年世界无人机市场销售额将达到500亿美元。2020年前，军用无人机在世界各国军队航空兵中的比例将超过三分之一，它们将扮演有人驾驶战机的角色。在不远的将来，民用无人机需求将得到大幅度的提升。总之，无人机不仅广泛运用军事领域，而且还将广泛运用于空中货运和空中客运。

在总结和分析以色列在无人机研制领域取得如此辉煌成绩的原因时，沙哈姆预备役少将概括有以下三点：一是以色列蕴藏着一大批研制无人机的天才和创新人才。他们不仅具有独特的创新思路，而且具有超强的攻坚能力。二是在历次战争和军事冲突中，以色列军队积累了无人机正反两面的实战经验与教训，为确保其打赢每场战争奠定了坚实的基础。三是周边复杂的政治地缘关系，经常迫使这个中东“弹丸”之国卷入军事冲突。瞬息万变的战场态势，要求以色列军队必须做出睿智的应对策略。沙哈姆预备役少将接着指出：开发和生产无人机是以色列航空制造业最佳的投资项目之一。在这场“无人机革命”中，以色列应该是最大的赢家。目前，以色列生产的80%无人机向世界50多个国家出口。如果从前以色列生产的轻型战术无人机和战略无人机备受国外各户欢迎的话，那么今天以色列生产的微型战术无人机和超微型战术无人机也受到国外各户的青睐。以色列斥资建立的一批庞大的无人机创新企业，将引领世界无人机的发展潮流，成为未来10年开启世界发展军用无人机大门的金钥匙。