一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法及系统

申请号: 201710061088.1

【公开号】CN106595578A

【公开日】2017.04.26

【分类号】G01C5/00

国内最早研究反思性教学的学者之一为熊川武。熊川武（1999）[2]阐释了对反思性教学的认识：“教学主体借助行动研究不断探究与解决自身和教学目的以及教学工具等方面的问题，将‘学会教学’与‘学会学习’结合起来，努力提升教学实践合理性使自己成为学者型教师的过程。”任庆梅（2006）[3]论证了反思性教学、个案研究和教师专业发展之间的关系，最终认为反思性教学模式有助于培养教师的创新实践能力。

【申请日】2017.01.25

随着经济社会的快速发展，各地新区建设日益加快。为保证新区的可持续发展，必须“经典规划、精致建设、精细管理”，建设方案必须与水利工程同步建设，新开或封填沟河必须慎重，保持不少于现状水面率。

【发明人】尹亮亮;李少斌;张羽

【摘 要】本发明涉及基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法和系统，方法包括：(1)设置各类传感器优先使用顺序为：一类传感器、二类传感器以及三类传感器；(2)同时获取一类传感器的高度测量值、二类传感器的高度测量值以及三类传感器的高度测量值；(3)判断并选择优选使用的传感器；(4)上述高度数据融合完成后得到高度测量结果。本发明提供的一种基于多传感器信息融合的无人机高度测量方法，能够为无人机提供实时、精准、可靠的高度信息，有利于实现精确的无人机高度控制。

【申请人】上海拓攻机器人有限公司

基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置

申请号: 201710061225.1

【公开号】CN106681330A

CT组CT检查损伤总诊断率为70.83%，关节镜诊断率为91.67%，两种诊断方式诊断结果有显著差异（P＜0.05），见表2。

【公开日】2017.05.17

【分类号】G05D1/02

【申请日】2017.01.25

【申请日】2017.01.25

【申请人】北京航空航天大学

【发明人】李建欣;王皓悦;张扬扬;张日崇;怀进鹏

【摘 要】本发明提供了一种基于多传感器数据融合的机器人导航方法及装置，包括：根据激光雷达传感器采集到的数据和编码器数据，构建总体环境地图；实时根据传感器（激光雷达、加速度计、陀螺仪和磁强计）采集的数据、总体环境地图、以及编码器数据，获得机器人在总体环境地图中的当前位置；实时根据总体环境地图和机器人的当前位置，获得机器人从当前位置到目标位置的规划路线；根据当前位置和规划路线，利用激光雷达传感器、深度摄像头、超声波传感器和红外传感器采集的数据、以及编码器数据，控制机器人避开障碍物移动。本方案在合理利用传感器实现机器人导航的基础上，灵活应用于多种场景，且兼顾成本，实现较好的自主导航效果。

超声波生物识别传感器

申请号: 201720105824.4

【公开号】CN206546583U

【公开日】2017.10.10

【分类号】G06K9/00; A61B5/117

【申请日】2017.01.25

【申请人】众智光电科技股份有限公司

【摘 要】一种超声波生物识别传感器包含一感测芯片，其包含一基板、一超声波传感阵列以及一控制电路。超声波传感阵列设置于基板上，且包含多个阵列排列的压电组件，其中每一压电组件设置于一浮板，且浮板以横向延伸的至少一支持臂悬浮于一空腔的一开口端。控制电路亦设置于基板上，并经由支持臂与每一压电组件电性连接，以控制超声波传感阵列产生一超声波并读取超声波传感阵列所接收的一超声波反射信号。上述超声波生物识别传感器易于生产且良率高。

【申请日】2017.01.25

提高湿地保护的有效性，还要建立湿地补偿机制，全面加强湿地保护的补助工作，及时总结湿地保护的成功经验与典型做法，紧紧抓住湿地保护的试和立法时机，进一步强化研究湿地保护的补偿机制的建设工作。首先，对沼泽、河流、湖泊等采取植被恢复措施，围绕生态补水、污染治理探索治理与收益机制，全面提高湿地治理的积极性和主动性。其次，全面加强湿地的科学管理工作，探讨有效的湿地管理控制模式，根据湿地保护与资源开发的需要探索研究和投产关键技术的机制。第三，探索多方聚集投入的方式，注重在公益性保护的基础上提出社会募集资金的办法，从而满足湿地保护资金需要，达到科学管理到位目标。

一种导电内核敏感层及分子筛除湿层的呼气传感器及制备方法

申请号: 201710060535.1

【公开号】CN106770485A

【摘 要】本发明公开一种气体传感器及其制备方法，具有至少一个气体敏感层，气体敏感层包括气体敏感材料薄膜和气体敏感电极，气体敏感材料薄膜的敏感材料是掺有金属钴元素的黑磷材料，厚度为1个～10个原子层厚；其中，黑磷材料是由红磷及锡的碘化物制备，钴原子在掺杂的黑磷结构中的原子数所占比例为2%～10%。进一步的，本发明还公开基于该气体传感器用于检测一氧化碳气体的作用，及该传感器制备方法。本发明的气体传感器提高了气敏材料与一氧化碳的结合能力，促进气体分子的吸收，确保了气体传感器的稳定性；也提高了气体传感器的灵敏度和对一氧化碳气体的选择性；且以二维材料黑磷为基础的气体传感器的厚度可以做的很薄。

【分类号】G01N27/04; B01D53/26

最好的客户回访是通过提供超出客户期望的服务来提高客户对企业或产品的美誉度和忠诚度，从而创造新的销售可能。客户关怀是持之以恒的，销售服务也是持之以恒的。通过客户回访等售后关怀来增值产品和企业行为，借助老客户的口碑来提升新的销售增长，这是客户开发成本最低也是最有效的方式之一。

【申请人】吉林大学

【发明人】徐琳;刘伟;董彪;宋宏伟;白雪;盛况;周翔宇

【摘 要】一种导电内核敏感层及分子筛除湿层的呼气传感器及制备方法，属于材料制备和检测分析技术领域。本发明采用具有高导电性内核的核壳纳米纤维作为与低浓度呼气标志物相互作用的敏感层，通过高导电性内核的引入，放大壳层半导体氧化物电阻变化率，获得可以对ppb浓度量级丙酮气体的高灵敏度可靠检测。进一步，在此敏感层的基础上修饰硅疏水性分子筛过滤层，利用疏水性分子筛的疏水特性维持器件周围的局部干燥，降低高湿度环境对传感器件的干扰，保持纳米器件的小型化优势。实现对呼气中糖尿病生物标志物气体的高灵敏度、高抗湿性、低成本、无创性的实时检测。该类型传感器还可以进一步用于其它呼气标志物的监测。

指纹传感器模块和电子装置

申请号: 201720105157.X

【公开号】CN206523886U

【公开日】2017.09.26

【分类号】G06K9/00

【发明人】王建勋;黄文琦

【申请人】指纹卡有限公司

【发明人】迪·江;卡尔·伦达尔;马茨·斯洛特纳

【摘 要】本实用新型提供了一种指纹感测模块和电子装置，该指纹感测模块包括：指纹传感器装置，该指纹传感器装置具有被布置在该装置的第一侧上的感测阵列以及被布置在该装置的第二侧上的至少一个部件，感测阵列包括指纹感测元件的阵列，第二侧与传感器装置的第一侧相反；以及第一基板，该第一基板包括开口，其中，指纹传感器装置被布置在基板上，第二侧面向基板的第一侧，使得所述至少一个部件位于开口中。该电子装置包括该指纹感测模块。

一种气体传感器及其制备方法

申请号: 201710055972.4

【公开号】CN106841338A

Wood把冲动购买划分两种类型：一是强迫性的冲动性购买，这种购买行为是因为上瘾而造成的被迫的反复性购买行为，如购物狂，当他们进行购物时，能够获得极大的满足感和愉悦感，并对购物产生依赖，购买的商品往往束之高阁；二是缺乏意志力的冲动性购买。这种冲动性购买行为是因商品价格折扣等强烈诱因所引发的一种自我沉溺放纵的行为，这种冲动性购买消费者的判断力受情绪影响而改变，而缺乏意志力的冲动性购买的消费者具有较高的冲动性购买特质，在外部环境的刺激下诱使其产生迅速的、非理性的购买决策。

可得出结论，杉木样品包括未处理在内，在热处理过程中，样品表面的裂缝因为热处理的原因而逐渐变小，样品表面层次感变低，纹理也越来越清晰。即随着热处理时间的增加，样品表面越光滑。即未处理、热处理1 h、热处理2 h、热处理4 h的粗糙度逐渐变小。

【公开日】2017.06.13

【分类号】G01N27/30

【申请日】2017.01.25

1.4.2 质量评价 采用Cochrane系统评价员手册［9］提供的偏倚评价量表进行质量评价，包括5个方面：（1）随机分配方法；（2）是否分配隐藏；（3）盲法；（4）结局数据的完整性；（5）选择性报告研究结果。

【申请人】东南大学

【发明人】雷双瑛;栾山

【公开日】2017.05.31

基于电致伸缩材料和驻极体材料构造的电场传感器探头

申请号: 201710061878.X

【公开号】CN106771676A

文献[1]指出：席位分配属于离散资源分配问题，而适用于离散资源分配的公理总共有7条：部门无偏性公理(Ax.1)，资源单调性公理(Ax.2)，人数紧邻性公理(Ax.3)，资源紧邻性公理(Ax.4)，分配最优性公理(Ax.5)，统一普适性公理(Ax.6)，指标无偏性公理(Ax.7).这些公理不全相容，而是存在4个“极大相容公理组”，它们分别是

【公开日】2017.05.31

【分类号】G01R29/12

【申请日】2017.01.27

【申请人】中国计量大学

【发明人】周云

3.急性盲肠球虫和小肠球虫都会不同程度地引起肠道出血，并引起肠黏膜的溃疡、坏死、脱落等，易继发和并发其他疾病，从而增加病情和加大死亡率。止血可采用维生素K3、安络血等药物，采用硫酸安普霉素、丁胺卡那霉素、新霉素等抗菌药物，防止大肠杆菌等细菌性疾病的继发或并发。用抗厌氧菌等阳性菌的药物防肠毒症。

【摘 要】本发明公开了一种基于电致伸缩材料和驻极体材料的电场传感器探头。本发明包括驻极体材料、电致伸缩材料和金属极板。驻极体材料粘合在金属极板的一端或与电致伸缩体一端的电极粘合在一起，电致伸缩材料的另一端相对固定。电致伸缩材料上的金属电极和金属极板之间组成一个电容器，金属电极和金属极板均引出导线外接信号处理装置。本发明结构简单，成本低，易于实现器件小型化便于携带。本发明既可以检测静电场和交变电场，也可以用于金属探测。

一种具有精确采集能力的薄型柔性生物电信号传感器

申请号: 201710056597.5

【公开号】CN106821365A

【公开日】2017.06.13

其次，农村社会化服务体系不完善。东营市农村社会化服务体系不完善，信息化建设相对滞后，难以及时提供必要的技术指导和市场信息。

【分类号】A61B5/04

最先赶到的是罗爹爹的小儿子罗四强。他见状一把扶起老巴，又赶紧让土产店的王胖子叫车。李丽红正招呼一个想要批发袜子的客人，此刻也顾不上赚钱了，帮着罗四强一起把阿里的母亲送到医院。

此时根据锁相环输出的同步电压过零点可以计算出各换流阀产生触发脉冲的时刻。其中换流阀3、5、1处产生触发信号时刻分别对应上半桥ab换相、bc换相、ca换相，6、2、4处产生触发信号时刻分别对应下半桥ab换相、bc换相、ca换相，相应的下半桥换相时间滞后上半桥半个周期，因此可以统一分析，各上半桥换相时刻对应的电角度分别为：

【申请日】2017.01.25

【申请人】杭州三目科技有限公司

【发明人】孙福壮;涂浚波;羊帅

【摘 要】本发明公开了一种具有精确采集能力的薄型柔性生物电信号传感器，包括电极、放置电极的电极基座、底板和贴合层，传感器贴合在穿戴设备上，所述的电极基座与底板紧密贴合，电极基座贴合底板的一面设有凹槽，凹槽承载有信号放大电路，底板和贴合层之间设有接地的屏蔽层。整个装置厚度不超过3mm。传感器具有防静电，抗干扰功能，能有效提高生物电信号的连续性，完整性和稳定性。通过将屏蔽层接地处理，可以防止电路被静电击穿。同时，屏蔽层还能对外界的环境噪声干扰起到屏蔽作用。防止由于环境噪声干扰所产生的全频率段噪声影响传感器精准度。电极与电极基座与人体皮肤接触，贴合层用于将整个装置固定在传感器载体上。