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电力调度系统广域分布式代理关键技术

更新时间:2016-07-05

电力调度系统作为电网运行的神经中枢,主要用于输变电设备状态实时监控、动态预警以及电网在线分析等[1],为保证电网安全、稳定运行起到关键性作用。近年来随着我国特高压电网建设的快速推进及新能源发电、分布式电源等项目的规模性应用,各区域电网耦合性、不确定性因素增加,调度模式从区域电网的局部控制向互联电网的总体协同转变,电网调度运行面临前所未有的挑战。

正是由于对短篇小说的偏爱,导致小编年轻的时候,没有把《武侠版》上连载的长篇读完,最后竟然因此幸运地没有掉进《山河》的十年大坑……

针对电网调度模式的新变化,国内外都在对未来调度控制技术进行研究。文献[2]提出了智能电网调度控制系统的信息分层概念,强调未来智能电网调度控制中心之间需要大量信息的双向互动。文献[3]提出了“物理分布、逻辑统一”的全网集散式调度与控制技术支持系统的架构,并阐述了广域系统数据互备同步机制等下一代调度系统需要研究的关键技术。文献[4]提出了一种基于事态感知和电网运行轨迹的自动智能调度体系,以实现对电网运行状态以及发展趋势和过程的准确掌握。文献[5]提出了集成化应用支撑平台解决方案以支撑新一代调度高级应用软件的运行。上述文献对未来调度系统体系架构及关键技术进行了探讨,而且都提到调控中心调度系统间的实时数据交互是构建未来调度系统的核心技术。

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本文从电网调度业务需求出发,提出了一种适应未来电力调度系统的广域分布式代理,实现跨调度机构的实时、大规模数据交互,为电网全模型[6]的构建与发布、电网运行状态广域浏览、电网在线分析结果全局共享等未来电网调度系统的数据传输新需求提供基础架构支撑。

1 电力调度机构间数据交互分析

根据电力安全防护[7]要求和调度数据网的特点[8],多级调度机构间只能通过网关服务器进行通信。在过去电网调度以局部控制为主的情况下,调度机构间仅存在少量的数据交互,业务应用通过开发专用的网关转发程序来满足数据交互要求。但是,随着电网运行一体化特征的不断加深,电网模型、实时数据和告警信息等大规模电力数据广域传输的需求越来越多,已有的数据交互方式暴露出缺乏系统性、不具备通用性、传输效率低和难于维护管理等缺点。因此,亟需构建一种面向互联大电网调度业务高效、通用的广域数据交互体系,该体系应具备以下特征。

电力调度域名由分布在各级调度机构的域名管理程序组成。通过域信息及代理运行信息共享和域名解析屏蔽了代理分布的物理信息,实现了域名到代理地址的映射、代理集群的弹性扩展以及故障屏蔽。同时,域名管理程序以主从双机热备的方式运行,保证了域名管理运行的高可用性。电力调度域名运行原理如图2所示。

《教师法》从法律上明确了教师的权利和义务,为教师维护自己的权利提供了法律途径,有效地保护了教师合的法权益。此外《教师法》肯定了教师的法律地位,在人民意识方面意识到尊重教师的权利的重要性,从而有利于在全社会形成尊师重教的良好社会风气。

(1)支撑调度机构的互联互通:广域数据交互体系提供透明的互联机制,能够在不同调度机构间建立数据传输通道。

(2)支持多业务交互:该体系应提供通用数据传输方法,同时满足多种业务的广域数据交互,并能够支持新业务的无缝接入。

(3)高效的数据传输:支持调度机构间的多业务、大数据、高并发访问的数据传输。

(4)系统高可靠性:该体系应具备良好的容错能力,能够自动屏蔽数据传输故障。

(5)广域数据传输管理:对广域数据传输的全过程提供跟踪统计功能。

基于上述对数据传输现状和电力调度业务发展趋势的分析,为构建面向互联大电网调度业务的广域数据交互体系,本文提出一种广域分布式代理。通过电力调度域名、动态负载均衡算法、广域链路复用、代理监控等关键技术,实现大规模数据的安全、高效传输,提高电力调度系统一体化协同能力。

2 广域分布式代理体系架构

广域分布式代理由分布在多个调度机构的代理集群组成,通过对等结构实现多级调度机构的数据交互。为了解决不同调度机构间代理通信的地址路由问题,满足多个调度机构间代理动态建立通信链路的需求,本文提出电力调度域名,通过域名的动态注册和解析实现了多级调度机构代理的互联互通,大大增强了代理的实用性。同时,为了更好地支撑广域环境下多业务交互的高并发性,通过借鉴分布式系统[9]设计思想和云计算[10]中先进技术,广域分布式代理研究和设计了弹性扩展、负载均衡、代理监控及链路管理等技术,保证了代理运行的安全性和可用性。

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广域分布式代理体系架构如图1所示。代理集群由多台代理服务器组成,输出转发功能负责接收来自本调度机构内的数据,转发给广域范围内其他调度机构的代理集群。输入转发功能负责接收来自广域范围内其他调度机构的数据,转发给本调度机构的应用程序。链路管理模块实现了应用到代理以及代理到代理间连接的创建、复用和回收等多种链路管理功能。故障切换机制在转发数据失败时,可由代理集群中的其他节点进行无缝接替,重新转发数据,保证了广域分布式代理在进行数据转发时的安全性及高可用性。代理监控实现了所有数据转发的流程跟踪、统计分析以及可视化展示等功能。负载均衡模块提供本调度机构代理到其他调度机构代理集群的最优访问路径。代理通用适配器为各业务应用提供接入分布式代理的统一入口,可以支持新开发业务应用的透明接入,同时也为应用屏蔽了网络传输、链路管理等底层实现细节。

图1 广域分布式代理体系架构 Fig.1 Wide-area distributed proxy architecture

本文分析了现有数据传输机制在传输大规模数据、系统容错性等方面的不足,提出了适应未来电力调度系统的广域分布式代理体系架构。广域分布式代理融合了弹性扩展、负载均衡、故障切换等典型的云计算特征,保证了广域数据交互的安全性和高效性。从对比测试来看,相比传统数据转发机制,广域分布式代理在数据传输规模及高可用性方面都有很大提升,能较好地适应未来电力调度大数据的传输要求,为实现模型数据中心化、电力应用服务化、主子站一体化提供基础通信架构支撑。

3 广域分布式代理关键技术

3.1 电力调度域名

一个具有亲和力的领导,一个能让群众信服、能和群众同甘共苦的领导,必定是摆正了在党内的位置,从不突出自己,更不哗众取宠。在现实中,一些领导干部妄自尊大,颐指气使,张扬显摆,将自己主政的单位变成“家天下”;还有一些党员干部,无原则地随意随处发牢骚,破坏得来不易的同志情谊和团结氛围。这不但败坏了党风政风,毁坏了党的形象,更会让广大群众心寒。在此情况下,情感管理只会是一句空谈。

图2 电力调度域名运行原理 Fig.2 Electric power dispatching domain operation principle

域信息及代理运行信息包括域名、代理集群各节点IP地址、代理在线状态以及运行负载信息。信息共享主要由信息注册和信息交换两步组成:①信息注册实现了代理集群各节点周期性向域名管理进行在线状态及运行负载的心跳汇报过程;②信息交换实现了不同调度机构的域名管理间注册信息的实时共享。

域名解析基于信息共享实现了域名到代理集群地址的映射,并通过负载均衡模块选取远端性能最优的代理节点。由图2可知,当调度机构A的域名管理收到系统内代理节点的域名解析请求时,通过共享信息进行域名匹配,获取与该域名对应的代理集群地址,然后由负载均衡模块根据代理集群运行信息从中选择最优地址,最后域名管理将该地址返回给请求代理。

电力调度域名不仅实现了域名解析,支撑调度机构间分布式代理的透明互联,同时还实现了代理的弹性扩展和故障屏蔽。域名管理通过信息注册可以动态感知代理集群节点的变化。当新增节点或节点故障时,域名管理可以实时捕获代理节点的状态变化并通过信息交换机制在广域范围内共享,保证了新增节点的投运或故障节点的退运。

3.2 负载均衡算法

由于代理集群采用对等模式部署,电网模型、告警等数据需要依次通过本地代理集群和远程代理集群的两次转发才能到达对端应用。因此分布式代理需要实现本地代理集群的系统内负载均衡和远程代理集群的广域负载均衡。负载均衡算法主要包括动态负载均衡算法[11-12]和静态负载均衡算法[13-14]两大类。静态负载均衡算法实现简单,没有考虑各服务器的实际负载情况,均衡效果不理想。相比之下,动态负载均衡更为灵活,但常见的动态负载均衡算法大多采用周期信息同步,在周期内依然无法获取服务器的实时运行情况。因此本文为分布式代理设计了一种基于增量预测的动态负载IPDL(dynamic load based on incremental prediction)算法。

由图1可知,负载均衡器实时获取代理集群各服务器的资源使用情况,例如:CPU使用率、内存使用率、网络带宽占用率、进程数量等4项负载参数。本地代理集群负载参数可以直接获取,远程代理集群负载参数需要通过电力调度域名获取,然后通过IDPL算法计算各节点负载因子,并实时推送给本地代理集群。

3.2.1 IPDL算法设计

假设本地代理集群和远程代理集群分别有mn台服务器,定义本地代理服务器集合L={L1L2,…,Lm},远程代理服务器集合为R={R1R2,…,Rn}。LR中各代理服务器会按照固定周期以心跳的形式将本服务器的性能参数汇报给负载均衡器。负载均衡器部署在本地代理侧,考虑到网络环境、时延等因素,远程代理集合R的心跳周期TR(一般为10 s)比本地代理集合L的心跳周期TL(1 s)要长。负载均衡器获取到各代理服务器参数后会根据负载度量算法计算每台代理服务器的当前负载情况PL/R)以及服务器最大负载能力PmaxL/R)。根据前两项值计算可得到代理服务器的负载因子Ra(L/R),Ra值越小说明该代理服务器剩余的处理能力越强。

考虑到远程服务器R心跳周期较长,在心跳周期内R集群的服务负载可能已经发生了很大变化。IPDL算法引入了增量预测机制,该机制可以根据请求分配情况进一步得到负载因子修正值Ra(R)。负载均衡器根据各服务节点Ra(L)和Ra(R)的值分发任务以达到最优的负载状况。

3.2.2 服务负载计算

计算集群第j台服务器最大负载能力Pmax,jL/R)时,主要从4个指标考虑:CPU核心数Sj、CPU处理速率 Vj、内存容量 Mj、网络最大吞吐量 Nmax,j、最大进程数Umax,j。由于不同代理服务器可能处理的请求不同,为了体现处理的差异,为每个指标分别设立的权值kii=1,2,3,4)。根据代理服务器处理服务的类型设置不同的权值,指标越重要权值值就越大。由此可得到第j台代理服务器的最大处理能力为

2.4.2 连接Bmob后端云服务器 使用start方法连接Bmob后端云,并监听服务器是否连接成功和后端云数据库更新的回调。代码如下:

[6]辛耀中,米为民,蒋国栋,等(Xin Yaozhong,Mi Weimin,Jiang Guodong,et al).基于 CIM/E 的电网调度中心应用模型信息共享方案(Scheme of application model in⁃formation sharing between control centers based on CIM/E)[J].电力系统自动化(Automation of Electric Power Systems),2013,37(8):1-5.

设第j台服务器当前的关键参数分别为CPU占用率 CC,j、内存占用率 CM,j、网络带宽占用率 CB,j以及当前进程数Uj,则根据式(1),可得到第j台服务器当前负载为

j台服务器当前的负载率为当前负载情况和最大服务能力的比值,归一化后得到L集合每台代理服务器的负载因子为

为什么陈油坊葡萄产业能够发展如此之好呢?沛县葡萄产业协会会长聂建军解释说,只有好的产品才能在竞争如此激烈的市场上站住脚,农产品如此,肥料也是如此。想要种出高质量葡萄,需要科学管理模式、绿色生态种植理念和合理控制产量。此外,肥料使用尤为重要。

3.2.3 负载增量修正方法

R集合中代理服务器负载信息虽然可以动态反馈给负载均衡器,但时间周期T较长。假设t1时刻进行了一次信息反馈,在t1t1+T的时间段内如果有r个请求,请求可能被分配到同一台服务器上,而在这期间此台服务器负载状况已经发生了变化,有可能已经不是负载最小的服务器。

为了减小这种情况的发生,IPDL算法引入了负载增量的概念。负载增量ΔPh(R)是指某周期第h个新增或结束任务给服务器引起的负载变化。若第h个任务是新增任务请求,则增量为正值;若第h个任务是结束任务请求,则增量为负值。这里用服务器任务请求平均负载来估算当前负载增量,可以得到第h个新增或结束任务给第j台服务器引起的负载增量的计算公式为

来稿注意事项: (1) 每篇稿件一般以中文6 000字为宜,最多不超过8 000字(包括图表等所占版面字数)。(2) 每篇稿件必须有:中英文篇名、摘要(摘要以第三人称书写,200字左右)、图表名,所在单位中英文名称;第一作者简介,主要包括:姓名、性别、出生年、职务、职称,最高学历、专业、研究方向,主要科技成果及其获奖情况,以及出版专著、发表论文等简况。(3) 来稿请交电子文档,另可附打印件1份,可电子邮件投稿,地址:dzzh@cdut.edu.cn; dzzhhb@163.com。

式中:Psum,j(R)为第j台服务器当前的总负载量;aj为第j台服务器当前的请求任务数。

通过式(4)可以得到在某同步周期内第h个新增或结束请求时,第j台服务器负载修正值为

卫生填埋、焚烧、堆肥等传统污泥处置方法的弊端已逐渐显露,无害化、资源化和能源化才是污泥处置的最终目的。近年来,我国的污泥资源化工艺技术得到迅猛发展,这样既防止了二次污染,同时还产生了可以利用的能源。比如污泥厌氧消化能够产生大量的沼气,这些沼气能够充分燃烧,并且易于保存,可以实现运输,是新型的清洁能源。而且这类沼气可以进行发电,节约了电能,过程中产生的热水又可以加热和消化污泥,使得污泥的数量不断缩小,实现污泥的无害化[3]。

根据式(3)和式(5)可得R集合代理服务器负载因子修正值为

3.3 广域链路复用

现有数据传输机制在进行广域数据交互时,每次都要与远端代理建立一条传输控制协议TCP(transmission control protocol)链路,如图3所示。根据TCP通信原理[15],在数据传输之前,本地转发程序与远端转发程序之间需要进行3次握手,即在数据传输前必须消耗至少1次数据往返的时间来建立链路。这对通信不频繁且传输大数据量文件的业务场景可能非常适用,但在目前电网调度系统上,实时操作频繁,主要以远程画面浏览、告警信息推送、实时数据广域共享等业务为主,未来可能还有更多的调度控制类操作。如果每次进行广域数据交互都要建立新链路,不仅会增加延迟时间,同时还会耗费大量的网络连接资源。

图3 现有数据传输原理 Fig.3 Existing data transmission principle

针对上述问题,分布式代理采用长连接复用技术[16],引入逻辑会话概念管理每次数据交互请求,多个逻辑会话复用一条物理链路进行数据传输。分布式代理链路复用运行原理如图4所示。以调度机构A和调度机构B间进行数据交互为例,代理启动后相互建立TCP链路,调度机构A每次收到数据转发请求后,创建新的逻辑会话,每个会话使用唯一的会话ID进行管理,并将转发数据与该会话绑定。然后会话通过建立好的TCP链路向调度机构B传输数据。链路复用技术的引入为分布式代理节省了大量网络连接资源,增强了大并发处理能力,降低了数据交互时间。

图4 分布式代理链路复用运行原理 Fig.4 Distributed proxy link multiplexing operation principle

3.4 代理监控技术

广域分布式代理在各级调度机构中以集群方式运行,为了能对广域范围内数据交互进行跟踪,同时保证代理集群运行的稳定性和高可用性,需要一种有效的代理集群监控手段对其进行监测与控制。代理监控总体架构如图5所示,包括资源调度[17-18]、跟踪统计和展示查询。

图5 代理监控总体架构 Fig.5 Overall proxy monitoring architecture

资源调度主要由负载监测、动态管理和故障隔离3个功能组成。当代理集群的CPU平均使用率超过用户设定的最大阈值或者在一定时间内低于用户设定的最小阈值时,负载监测功能可以实现自动启用动态管理。动态管理功能根据负载变化,自动增加或减少集群中代理节点数量,实现了资源的自适应调度,保证了代理集群运行的稳定性。当集群中某个代理节点处理数据转发请求的失败次数超过用户设定的阈值时,故障隔离功能可以实现代理监控自动将其剔除并唤醒新代理节点接替运行,保证了代理集群运行的高可用性。

跟踪统计包括数据转发和代理节点两个方面的运行信息。代理监控主要采集数据转发的开始时间、结束时间、转发路径和失败原因等信息,并按照实时、当天和历史进行分类存储。同时采集代理节点使用系统资源以及关键的运行信息,主要有CPU及内存使用率、在线状态和单位时间内的访问数。

测试环境模拟调度机构A向调度机构B发送请求并接收响应,调度机构A和调度机构B各选取性能、型号相同的4台服务器节点作为分布式代理集群,软件及硬件环境配置如表1所示。

生物学学科核心素养是高中生物学新课标的基本宗旨与培养目标,它集中体现了生物学学科的育人价值和实践取向,是学生在生物学知识的学习过程中,逐渐形成的正确价值观念、必备品格和关键能力。然而,生物学知识并不是一座“符号”的孤岛,它产生于特定的历史背景和社会情境,与个体和种系的实践经验相关联,依存于生物学学科的逻辑体系之中。这就为开展关联性教学奠定了基础,也为发展和培育生物学核心素养创造了条件。关联性教学注重与学生的社会生活经验的联系,强调新旧知识间的衔接,倡导在生命科学史的背景中体悟科学方法和精神,在跨学科的协同探究中培养科学思维和探究能力。

4 性能测试

展示查询功能主要将代理监控采集到的数据转发信息、代理运行信息和故障告警信息以可视化界面的形式进行展示。同时,根据数据转发类型、转发时间或者转发路径等条件,可以进行过滤查询并生成统计报表。

表1 软件及硬件配置表 Tab.1 Software and hardware configuration

服务器所有操作系统凝思内核数/核8内存/G 32主频/GHz 3.3

测试环境的网络带宽为1 000 Mb/s,测试部署示意如图6所示。

图6 测试部署示意 Fig.6 Schematicof test deployment

4.1 并发性能测试

砖子说,今晚诗歌朗诵会的几个熟人说,一个陌生的女人给他们打电话,声音甜得腻,说的尽废话,很把这女人嘲讽损笑一番,他们一报号码,气得我差点跳楼。你怎么有他们的号码?说到此,砖子恍然大悟,赵仙童早晨在纸上刷刷点点,原来是抄他手机上的号码。

图7 分布式代理并发性能测试结果 Fig.7 Test results of distributed proxy concurrency

4.2 容错性测试

启动1 000个客户端,依然通过分布式代理访问调度B的应用。访问持续10 min后关闭调度机构A中代理1和代理2两台服务器的代理服务,关闭5 min后再依次启动调度机构A中代理1和代理2两台服务器的代理服务。每分钟进行1次抽样,随机获取客户端请求服务的响应时间,统计情况如图8所示。从数据上看,响应时间在第11次抽样后响应时间有上升趋势,在第17次抽样时响应时间开始下降,直至和开始阶段近似水平。从时间上分析客户端响应时间上升的区间和服务器关闭的时间基本吻合。由此可见运行的代理集群出现故障不会影响应用数据的传输,但会增加数据传输的时间。时间增长主要是由于代理节点减少导致请求报文在代理节点排队时间增长所致。

图8 分布式代理容错性测试 Fig.8 Fault tolerance tests of distributed proxy

4.3 大数据转发测试

从调度机构A向调度机构B转发不同大小数据,每种测试重复100次,全部测试结果如表2所示。

表2 大数据转发测试结果 Tab.2 Test results of transferring big data

转发数据的大小/MB 100 200 400 600 800 1 024次数/次100 100 100 100 100 100平均用时/s 10.1 20.2 39.5 62.1 76.6 101.2

在并发测试过程中,分布式代理处理任务响应耗时随着客户端数量的增加而增加,最终稳定在115 ms。在大数据转发测试中,传输数据所用时间随着数据增大而增加。在以上两种测试中未出现数据丢失现象。

5 结语

在该架构中代理集群彻底摒弃了现有数据转发机制的单节点运行模式,大幅提升了广域范围的数据交互能力。电力调度域名使位于不同调度机构的代理可以共享状态信息,支持了代理的弹性扩展,同时增强了代理集群的容错能力。负载均衡模块通过选取最优转发路径支持了对代理集群的大并发访问。代理监控实现了广域数据交互的全流程监控,并减少了传输异常的定位时间。

参考文献:

在调度机构A的应用节点启动客户端访问程序测试分布式代理的并发访问效率,客户端超时时间为500 ms。分布式代理部署方式见图6。测试用例同时启动500个客户端,每隔1 s通过分布式代理向调度机构B的应用发送请求,应用接到请求不做处理即刻将请求数据返回,然后逐次增加客户端数量直到10 000个。客户端平均响应时间如图7所示。从图7可以看出,客户端的平均响应时间随着并发规模逐渐增加,通过分布式代理访问的客户端平均下载时间基本稳定在120 ms之内,通过集群化部署,分布式代理可以稳定地支持客户端大并发访问。

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式中,k1+k2+k3+k4=1。

要求会计人员改变传统的、固化的收付实现制下的会计核算观念,潜心研究学习如何确认债权、债务、收入和支出,才能更好地适应新财务制度的要求。

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通过具有较高实效性高的土壤采集方法对土样进行采集操作,结合不同类型作物和土壤的研究结果证实,不同区域土壤的实际肥力也存在一定差异,同时,为了满足大豆种植所需要的肥力水平,需要对化肥的调配比例、使用时间和品种也进行针对性的选择。依据农家肥料的具体情况,选择实际使用的化肥量,一般每公顷大豆种植区域可通过分层法施加15t左右的农家肥,其中,首先的施肥深度为5~10cm,再次施肥深度为10~15cm,经适当的施肥方式,能够最大限度提高化肥的使用效果,保证肥力提升3~5%左右。

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马云龙,梅峥,郭子明,王恒,张昊,阎博
《电力系统及其自动化学报》2018年第03期文献

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