无人机是无人驾驶机的缩写，是由无线遥控设备和预编程序控制的无人驾驶飞机。与传统的大型有人驾驶飞机相比，无人驾驶飞机可以抵达危险的小空间进行任务。根据不同的应用领域分类可分为军用无人机和民用无人机。根据飞行平台的分类，可分为固定翼无人机和非固定翼无人机。根据军用无人机的应用可分为侦察机，诱饵机，民用无人机可分为检查无人机，农用无人机，气象无人机，测绘无人机等。根据民用航空规则的大小分类，可分为微型无人机，轻型无人机，小型无人机和大型无人机，可根据无人机的飞行半径及其分类高度进行分类。无人机应用程序具有无人机的优势，因为它们具有体积优势。他们的飞行员不需要输入人的特征，无人机可以进入狭窄或危险的工作环境，减少军人的牺牲，民用机械动力替代人力，释放出大量人力资源，有利于人类的生产活动。随着无人机在电力行业的不断深入，架空输电线路无人机检测技术日趋成熟，为了继续推动柳州局无人机的发展，探索和完善了“人巡+机巡”巡查补充模式，提高无人机巡检作业效率，结合2017年百色局架空输电线路无人机推广应用的施工方案要求，最终实现线路无人机正常化巡检模式，形成人与人之间差异化机械导航利用该机制进行抓取。

风沙区内主要引水或灌溉渠道，可按地形及行政区进行设计，灌溉水渠与林带采用一致方向设计，设计合理的排水、蓄水与灌溉系统，采用一体化设计、多用途优化的策略，实现一项建设、多途使用，保证基本用途的同时，实现经济利益的最大化。

1 无人机在输电线路巡检中的意义

随着经济增长，人口增长，电力单元也在增长，电力工程建设也将增加，输电线路的空间长度和宽度将增加。大部分电力线都暴露在野外或野外。现场的天气情况很复杂。暴露的外部电路组件，如电线，电线杆和配件易受腐蚀和动态影响，导致腐蚀和开裂。传统的检测方法更多地依靠人力资源和工作量。

2 多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用

2.1 性能指标

多旋翼无人机重约10kg，实际飞行速度可达60km/h，可实现悬停作业。由于功率和发动机温度的限制，多转子不能连续飞行1h，而7级以下的风速仍然可以飞行。飞机机身和辅助设备的模块化设计有助于根据其机身设备快速更换不同的应用，并且机身组件的模块化有助于在飞机故障后快速更换部件。

2.2 多旋翼无人机在输电线路巡检中的操作

传输线上多旋翼无人机的巡检操作主要分为两部分：①无人机的飞行位置和飞行高度控制；②配备检测系统控制的多旋翼无人机。由无人机检测传输线的过程需要两个控制器分别控制多旋翼无人机飞行系统的操作并检查摄影装置的拍摄和记录。还有一种方法可以增加对技术和技术的投资，为自动驾驶，巡航和返回车站安装无人驾驶飞机。通过使用GPS和其他技术来提高自动化无人机的水平，进一步节省人力成本。在图像采集领域，可以在检查拍摄系统中添加自动拍摄系统。自动取景器系统可以拍摄被测区域的全景图。技术投资降低了拍摄的难度。拍摄结束后，采用远程传输功能采集图像，通过图像将遥控器传输给所有监控人员，监控人员可以发现传输系统中的故障点或保证传输系统的平稳运行。它会自动将软件收集的图像与普通传输系统进行比较，分析传输系统故障，并警告您需要进一步提高自动化水平并降低人工成本。多旋翼无人机全自动化技术在输电线路检测中的应用也必须实现自动化，其准确性无法得到保证。

[2]梁丽雯.无人机“玩具”后，反无人机产业悄然兴起[J].金融科技时代，2017（2）：87.

3 搭载设备

[3]安楠.多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用[J].工程技术：文摘版，2016（6）：146.

4 做好技术措施

随着经济发展与人口的增加，发电机组数量增加，输变电工程数量也有所增加。同时，输电线路增加，输电线路扩大。以前的手工检查的应用需要大量的人力和威胁检查员的极端天气和动物活动。无人机的普及和多旋翼无人机在输电线路检测中的应用，解决了人工检测中存在的问题。电力公司应在保证无人机和周边人员安全的条件下进行检查。为无人机的运行增添更多科学技术，实现真正的自动化，解放人才，从多个角度突破技术难关。

选择多旋翼UAS的起降场地，应符合下列要求：①起飞和着陆场地平整坚硬，无沙地，四周无重大障碍物；②面积不小于2m×2m；干扰源。一般情况下多旋翼无人机检查飞行速度应保持在4～8m/s；如果需要，精细检查飞行速度应保持在2～4m/s；飞机降落速度不得超过3m/s，否则飞机姿态将不稳定，应采用降低侧边高度，同时调整水平距离模式落地。当直接到达目标时，逐渐降低高度，在离操作点约10m的水平距离处，降低速度，慢慢调整高度和水平距离，调整飞行器的位置，使主体出现在视频监视器中；飞机的高度和前进慢动作，逐渐接近正在拍摄的设备，距离设备2～3m，以下注意事项：①找到合适的入口点，确保飞机和设备以45°角拍摄，当背光时，实时调整飞机位置，避免背光；②手指操作不得离开遥控杆；③500kV及以上电压等级线路，禁止直接停留在线路上方；④500kV及以下电压线路，轴距超过500 mm的飞机，操作切换点，只能从地面以上飞行，严禁在地线下方穿越，否则飞返后可能触发碰撞。在操作过程中，负责站点的负责人每隔1～2min向无人机操作员报告无人机状态信息。当达到飞行预警值时，场地负责人立即返回无人机操作员返回；当飞机电池电压单芯电压低于3.7V时必须返回，低于3.6V时，应选择靠近地面降落；拍摄时，至少9张照片，拍摄时刻，必须有一个拉回来的飞机快速背离设备。

5 结束语

在购买无人机时，要特别注意无人机应具备的一些减速功能和缓冲设备。减速功能确保无人机在着陆或使用后能够平稳着陆，确保飞机的安全，减少损失。缓冲装置是为了避免意外飞行，如电量不足等，可能给飞机带来安全隐患，降低经济损失。参考实际飞行速度，连续飞行，设备质量是多旋翼无人机技术的突破点。为加快飞行速度，有必要加快飞机发动机和飞机硬件的研发，稳定和加快发动机研制之间的平衡。开发的重点是发动机电机，它具有更高的速度，更快的速度，更轻的单位时间重量，更小的主要硬件，更小的尺寸，更轻的重量，完全充电的电池以及更高效的充电技术。在天气条件下并配备相同的设备，飞机本身的质量可以降低，以保护更多的飞行时间。