一、石山丘陵地区的特点

百色市位于中国西南方向，地处广西西部，北与贵州接壤，西与云南毗邻，南与越南交界。2002年经国务院批准撤地设市。全市辖12个县（市、区）135个乡（镇、街道），总人口400多万，总面积3．63万km2，是广西内陆面积最大的地级市，是全国生态型铝产业示范基地、“中国优秀旅游城市”“全国双拥模范城”“国家园林城市”“国家卫生城市”。同时，百色也是革命老区、少数民族地区、边境地区、大石山区、贫困地区、水库移民区。百色之所以被认为是大石山区，是因为百色属典型的喀斯特地貌，山区占该区域总面积的95．4%。一个地区的经济发展、空间布局形态都与当地的地形地貌、水文、地质等条件息息相关，百色是全国十四个集中连片的贫困地区之一，全市12个县（市、区）中有9个是国家扶贫开发工作重点县，2个是自治区扶贫开发工作重点县。2016年底全市农村贫困人口46．05万人，贫困率仍有 14．66%。

在百色石山地区，耕地比较少，而为数不多的耕地地块分散且面积很小，形状不规则，多是依地势而开发，其中还有不少是梯式的耕地。大中型农业机械难以在这些“豆腐块”田中大显身手。如果要把这些地块改造成为处在一个水平面的耕地，经济成本高，投入大，工程技术难度也大。石山丘陵地区耕地本身的特点也制约了农业机械化的发展。

二、百色市农业机械化发展状况

（一）百色市农业发展概况

百色市现辖12个县（区、市）135个乡（镇），土地总面积369．57万hm2，可利用土地面积269．7万hm2。其中，山地面积329．38万hm2（石山面积98．8万hm2），台地和平原面积20．9万hm2。总面积中，山区面积占95．4%，平地面积只占4．6%。全市耕地面积45．04万hm2，其中，水田15．24万hm2、旱地 29．79 万 hm2、旱涝保收面积 8．47 万hm2。由此可见，百色市的山区面积占很大比例，耕地面积比较缺，水田偏少，旱地偏多。因此，百色市农业特色产业分布基本形成了“三区两带”的格局。“三区”即右江河谷为以果（芒果）、蔬、蔗、粮为主的无公害农业产区；南部山区为以烟、桑、果（柑橙）、药材为主的绿色农业产区；北部山区为以茶、桑、果（特色水果）为主的有机农业产区。“两带”即两翼山区水果带与沿江沿河沿路秋冬菜产业带。

2015年，百色市种植业种植面积69．97万hm2（含复种），总产量970万t左右，总产值171．08亿元。种植业主要农作物有粮食、水果、蔬菜、甘蔗、桑蚕、烤烟、茶叶、中药材等。其中，粮食播种面积 27．33 万 hm2，产量 119．45 万 t。蔗糖产业也是百色重要的支柱产业之一，是农民收入的主要来源之一。全市糖料蔗面积6．09万hm2，进厂糖料蔗 268．03 万 t。

（二）百色市农业机械化现状

截至2016年底，百色市农作物耕种收综合机械化水平达到53%，水稻和甘蔗耕种收综合机械化水平分别达68．41%和52%。综合水平与全区持平。农机装备总量有所增长，农机原值达20．19亿元，农机总动力达318．69万kW，各类拖拉机拥有量14．32万台。农机购置补贴工作方面，全市共使用农机购置补贴资金2178万元，补贴机具14837台，受益农户14745户。农机社会化服务能力方面，百色市共有农机合作社120个，927名社员，农机户248413户。

三、制约百色市农业机械化发展的主要因素

（一） 基础设施落后

1．地方财力薄弱，无力投入建设

党内政治生活要做到严肃，就需要通过恰当的方式来体现。遵循严肃党内政治生活所应采取的方式要求，才有可能使党内政治生活真正严肃起来。习近平同志对严肃党内政治生活所应采取的方式进行了界定，从而使严肃党内政治生活有了具体抓手。

近些年来百色市经济取得了很大的进步和发展，虽然2016年地区生产总值首次突破1000亿元，但是仍然排在全区经济的后列，贫困率还有14．66%，大约有46万贫困人口，农村居民人均可支配收入仅9348元。由此可见，百色市财政收入不高，贫困人口比重大，农民收入仍比较低。受财力限制，政府投入农业机械化的财政资金少之又少，农民收入低，则抑制了他们购买农机的积极性。

2．资金投入偏好，导致对农业基础设施建设投入不足

一是强化党建引领。以习近平新时代中国特色社会主义思想为引领，认真学习领会习近平总书记关于金融工作以及金融国资管理的系列重要论述，以《关于完善国有金融资本管理的指导意见》的发布为契机，组织开展学习讨论，从维护国家金融安全的高度切实增强履职的责任感、使命感。

对关系生产的农田基本建设和农业基础设施建设则不够重视，忽视了机耕路、水利基础设施等的建设，导致投入不足。笔者在调查中发现，有的区域虽然实现了连片种植，但是由于机耕路狭窄，且没有硬化，还是狭窄的石梯路，恶劣的道路情况影响着农业机械的行驶和作业。

机械化技术需要投入一定的人力、时间和金钱，收入有限的农民因此不愿意使用先进的农业机械，即使愿意学习也缺乏普及农技知识特别是农机操作的人传帮带，也就不懂得如何操作使用农业机械。

（二） 客观环境制约

1．自然环境受制约，不利于农机化发展

1．思想观念保守落后，知识更新慢，难以接受机械化

2．土地分散经营，小地块制约着机械的使用

从图1中可以看出，由于转动角度以及载频的不同，所得到的重构结果δk,n的幅度大小会有所差异，但是由于观测的目标相同，因而所重构的方位向散射点位置信息相同.这一特性可以在重构过程中加以利用，从而提高重构的精度.

本智能称重系统由汽车衡称重设备、电子IC卡标识系统、栏杆机、电子诱导显示器、车道监控摄像机、语音广播系统、计算机管理系统、场地监控系统和必要的辅助材料组成，如图1所示。

1．主导产业的农机化水平低

（三） 主观意识淡薄

百色是典型的喀斯特地貌，山区面积占比极大。百色市共辖12个县（区、市），右江河谷地带比较平整，其它县份以山地、丘陵居多。在山地较多的县份如隆林、西林、那坡等，开垦的地块以梯田、小地块居多，这些地块由于不平整且规模小，不利于机械的操作。

使用materials studio对上述结构进行几何优化。对单源SiBCN陶瓷先驱体的研究，我们选择materials studio中的Forcite模块进行研究。首先我们将单源SiBCN陶瓷先驱体的结构导入materials studio中，然后点击modules，选择Forcite中的Calculation，实验的相关设置如图2所示。

2．农户收入较低，农民不愿投入资金用于农机化

自联产承包责任制实行以来，我国集体土地实行分包到户，在历史上起到了调动农民务农积极性的作用。随着农业机械化发展和农村劳动力转移，分散经营不便于大型机械的使用。小地块使用机械，种植户成本高，不愿意使用机械；农机大户作业成本高，也不愿意作业。分散经营的模式越来越制约了农业机械化的发展。

农民年收入并不高，购买农业机械产品或租用农机开展农机化生产均需要一定的成本，因而无力支付，只好被迫采取传统的人工生产方式。

（四）农机装备结构不合理，农业机械化供给结构性矛盾突出

根据上述方法可以在新坐标系中计算γ1的风向,进而计算所有风机坐标。 然后,根据式(6)得到每个风机输入风速值时对应的风向。在设定初始风速和风力涡轮机的布局后,对海上风场功率输出进行仿真模拟。图4为海上风电场功率输出建模是否考虑尾流效应的差异。

百色市的主要农作物是水稻、玉米、甘蔗。以水稻为例，2016年水稻综合机械化水平68．41%，而自治区的水平高达74．32%，百色与之相差近6个百分点，差距较大。甘蔗是百色市的主要经济作物，百色市12个县（区、市）中有7个甘蔗主产县，2016年综合机械化水平只有52%，全区水平达57．11%，相差5个百分点。玉米的综合机械化水平相对更低，玉米种植、收割主要依靠人工操作。

2．耕种收各环节的农机化水平不均衡

在条件允许的情况下，可以实施土地改造。比如对于一些改造难度不大的地块，可以适当进行改造，变缓坡为平地。其次对于一些废弃的土地，可以重新加以改造和利用。

四、对策与建议

（一）加大政府投入，加强基础设施及配套设施建设

1．加强基础设施建设

百色作为后发展地区、西部欠发达地区，农业各项基础设施不太完善。石山丘陵地区很多道路是狭窄的泥巴路或者石梯路，农业机械无法进入田间地头作业。因此，要提高石山丘陵地区的农业机械化水平，最基础的工作就是要开展机耕路改造工程。政府要重视机耕路的改造与建设，加大投入，实现农机与农作物的无障碍对接，保障机具能直接开到田地间作业，以提高机具的使用率、提高农机户的积极性和提高农机作业的生产效率，从而提高石山丘陵地区的农业机械化水平。

那天之后，雷染君又在学校里跟姜祈打过好几次照面，她尽量装作若无其事地避开他的眼神，可一旦他们的目光相撞时，她就会如受惊的兔子一般匆忙逃离。雷染君不知道自己这样的态度会不会伤到姜祈，明明四年前她还拼命地讨好过他，只为得到他的肯定，让他甘愿叫她一声“姐姐”。四年之后，却一切都变了……

2．加强农田水利设施配套建设

节水灌溉机械是农业机械的重要组成部分，节水灌溉农业机械的顺利推广离不开与之配套的农田水利的基础设施建设。基础设施投入成本高，需要政府采取兴修水利、增加农田灌溉面积等措施，减少旱灾的发生，提高水土保持率，提升农业机械化标准。

（二）土地改造与集约化，适度规模经营，发展规模农业经济

1．土地改造，土地平整

以水稻为例，百色的农机化主要集中在机耕、机收环节，机播率、机插秧率则非常之低。甘蔗耕、种、收三大重点环节中，机械种植和收获环节都很薄弱。特别是收获环节的机械化明显滞后，已成为进一步提高甘蔗综合机械化水平的主要制约因素。

2．通过土地集约化，实现农业规模经营，实现规模效应

开展多主体的土地流转和规模化经营。土地可以流转到农户手上，也可以流转到其他经营主体手上，如专业合作社、外地投资大商户等，或者农户和其他经营主体之间相互流转，以实现一定程度的规模化经营，规模开展农业机械化操作，最终实现更好的农业经营效益。当然，不管土地如何流转，都不能改变土地的使用性质。

式中:t1、t2、t3表示P5Pl、P8P5、P4P8区间段运动需要的时间。对于t1,如果P1P2区域段内机器人是无匀速的运动方式,需要满足可得:

（三）引进与研发并重，提高有效、有针对性的农业机械供给

1．引进推广农作物薄弱环节的农业机械

引进外地先进的丘陵山区农机具。百色可在开展实地调查研究的基础上，邀请专家进行论证，加大技术引进和应用推广的力度，引进和推广更多适应石山丘陵地区农业生产需求的农机产品，努力提高百色石山丘陵地区的农机化水平。

实际上，评书优劣不仅仅取决于表演水平，还取决于选材和创作，甚至还有生活体验。以这一视角度之，评书当是一门“系统化”艺术。近代评书名家无一例外既是表演高手，同时也是创作的大家。

2．加强研发适宜石山丘陵地区的农业机械

基于百色石山丘陵地区的特殊地形地貌，研发和引进适应石山丘陵地区需求的农机具就显得非常重要。农机部门要加大对适应石山丘陵地区的中小型农机具的调查研究，努力打造出一批既可“上山”作业，又可“下水”打拼，操控灵活、作业效率高、工作可靠、适用性针对性强的农机，从源头上解决石山丘陵地区无机具可使用的问题。对百色而言，主要是加强水稻、甘蔗、玉米等作物作业机械的研发和引进。一是可以采取“政府搭台，企业唱戏”的模式，助推企业和农业院校、研究所合作，研发市场急需的农机。二是制定系列鼓励研发的政策，包括物质奖励、精神奖励，对一机多用等改造原有农机的个人、集体予以奖励，激发他们探索高效利用农机的积极性。

（四）继续落实并完善政府农机购机补贴政策

百色作为贫困落后地区，12个县（区、市）中有大部分县是国家级贫困县，农民的收入并不高，这就需要政府继续实施卓有成效的农机补贴。但农机购机补贴政策实施过程中也存在一些问题，比如，某些农机具补贴额度不够高，适合石山丘陵地区的小型农机补贴偏少。而农机的一次性投入成本高，利用率相对较低，投资回收周期长，这些因素直接影响农民和农机大户购买及使用农机具的积极性。要降低购置农机的风险，最重要的一个措施就是加大购机补贴力度，完善机具补贴种类、补贴范围、补贴办法。一是加强农机补贴的监管，确保农机补贴到位；二是提高农机补贴的额度和范围，提升购买者的积极性；三是具有一定的灵活性，不同地区不同农业生产条件，对农机所需的种类各不相同，应当因地制宜地确定适宜农机进行补贴，不能机械、盲目的一刀切。对于百色而言，尤其要注重将中小型农机重点纳入购机补贴目录，并进行动态调整，以调动农机大户和农民购买使用农机的积极性，实现农机购置补贴政策投入效果的最优化。

（五）强化新型农机人才队伍建设

农业机械的使用主体是农民，农业机械化的发展离不开农民。要发展好农业经济和农业机械化，必须要提升农民的素质。一是政府要加大对教育的投入，确保教育资源到位。要营造学习型社会，倡导终身学习，加快思想理念的转变，适应经济和社会发展的变化；二是加强农机专业人才的培养，形成农业机械化发展的巨大推动力。可以通过加强大中专院校对口专业学生的培养与锻炼，激发他们学习农业、农机的兴趣，通过各种鼓励、奖励措施促使他们将来为农业、农机服务，减少人才流失；三是加强教育和培训的投入。将培训费用列入部门财政预算，多渠道、多形式地对农民、农机管理的基层人员开展农业机械化的技术培训工作。让农民成为使用农业机械的先行者和先锋者，为加快百色市石山丘陵地区农机化发展提供人才保障。