刮板输送机的“上窜下滑”，即指在采煤工作面的推进中，机器主要受到两个力，一是拉力，二是下滑力，当两个力不平衡时，就会造成机械向机头或机尾方向产生位移。在综采工作面的技术管理中，其控制技术属于其中的核心内容。针对该问题，要充分掌握其机理，选择科学合理的应对方法，这样才可以取得良好的控制效果，所以，本文以某矿1412（3）工作面为研究对象，深入探讨了该问题，希望能够为有效控制该问题提供借鉴。

5.思想和行为变得早熟。受网络等媒体、社会、家庭等因素影响，学生在目标追求、思想意识、兴趣爱好、言行举止等方面出现多元化趋势，思想行为早熟。

1 工作面概况以及问题的危害

1.1 工作面概况。1412（3）工作面座落在某矿的东三采区，回采16－2煤层，厚度均值达到3.60米，一次采全高。其倾角最大值为20°，平均值为10°，工作面长度为198米。直接底主要是灰色泥岩。总计配备了138台液压支架，包括6台端头支架，都配备了防倒千斤顶。因受到当地地质状况的制约，切眼机尾超前机头10m，同时按照上下端头底板实测标高得出两点高度差是36.5米(机头低)。

1.“2上窜下滑”的危害。1412（3）面在回采初期，刮板输送机就发生了下滑问题，曾造成不能顺利工作，危害包括以下几方面:

在这一种类型的朗读中，由于对单词视觉刺激与语音形式之间联系的熟知，学习者很容易就能够获得语言的语音物质外壳而达到朗读的标准。然而，语言的使用是以意义为中介的，朗读必须有意义的介入，必须建立在意义理解的基础之上。因而这种类型的朗读需要学习这有意识地对其进行意义的加工和构建，不能满足于简单地能读出来的望字出声。如果学习者的朗读仅停留在这个层面，则也基本上对于学习的促进意义不大。更好的做法是：在能够对书面材料正确朗读之后，要在朗读过程有意识地对其意义进行提取、加工，从而逐渐在声音加工和意义加工之间进行一种匹配，加强声音与意义之间的互动，这样能更好地促进第二语言学习听力与口语能力的提高。

第一，造成输送机和转载机搭接不科学，使得卸载工作难度增加，输送机输送过程中，所受到的荷载提高，严重还引起断链事故；第二，下滑甚至能够造成机尾排头液压支架进到煤壁之中，使得上端头空顶面积提高，由此将会使端头支护任务量提高、更难进行，阻碍生产的安全顺利进行；第三，对工作面质量标准化产生负面作用。下滑以后，采用甩采方法，机头多进刀，导致支架调斜、煤壁不直等现象；第四，生产效率明显减低，调整期间，影响到生产的顺利进行，无法按照正规循环施工，使得煤机开机率明显减小。

2 下滑的机理

通过上文可知，发生下滑问题，是由于其受到的下滑力大于拉力所致，所以，应当认真研究其受力情况。

3.2.1 引入该措施以后，使得倾角有所减小，使得F1、F2、F3有所减小，F′1、F′2、F′3 有所增大，最终使其收到的下滑力有所下降。

参照GB/T 16291.1—2012的方法[8]，并根据实际情况做简略处理。评价小组为实验室中4名男生、5名女生。首先配制5种标准滋味溶液，分别为0.35%谷氨酸钠溶液、1%蔗糖溶液、0.7%氯化钠溶液、0.08%柠檬酸溶液、0.5% L-异亮氨酸溶液。评价员首先对5种标准溶液进行品尝鉴定，然后分别对2种酱油进行滋味鉴定，0～10分制。定量分析结果以雷达图显示。

3.2.2 把工作面调成伪倾斜回采，产生阻止下滑力F″6。在此基础上，移架过程中千斤顶给支架一个向上的拉力，以此克服支架下滑分力，确保支架前头向上甩。

其中，F1与F′1分别为下滑力与摩擦力，N;μ1用来指代两者的摩擦系数；α用来指代倾角，(°)。

其次，采煤机自重 G2 引起的力:F2=G2 sinα，F′2=μ1 G2 cosα。其中，F1与F′1两者分别用来指代下滑力与摩擦力，N。

再次，煤炭自重G3引起的力:F3=G3 sinα，F′3=μ1 G3 cosα。F3与F′3二者分别用来指代下滑力与摩擦力，N。

2.1.2 设备运行当中的张力。首先，采煤机运行当中的张力。它在牵引当中，存在着牵引力，牵引部对输送机形成方向的力F4。

其次，刮板输送机运行时中间链条的张力F5：

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F5=K1 K2［q(μ1 cosα ± sinα)+(2q0 μ1 cosα)］L/1000

《伍子胥变文》的叙事以顺序为主，根据伍子胥逃亡、复仇先后顺序来安排情节，叙事所交代的情节衔接严密、清楚、完整。从开篇交代伍子胥逃亡缘由，中间以逃亡、复仇、报恩为线索，交代整个叙事过程中所遇的人物和事件，结尾以伍子胥死和吴国被灭为结局，浓厚的悲剧意味让人震撼和思考。除顺序，变文里还采用散韵交错穿插的叙事艺术，或用散文叙述情节，或用韵文来歌唱；或在散文叙述后，用韵文重复叙述，或在韵文中插入情节，用诗化的语言来抒情，如此使变文在叙事过程中富于变化，且呈现出叙事艺术形式多样。如：

采煤机牵引对其产生的力与其牵引方向相反，采煤机上行时，对输送机形成F′4;当它下行时，则形成F″4。支架推移千斤顶过程中，当推移杆导向沿工作面倾斜方向向下、向上时，推移输送机将分别形成 F′6、F″6。

F6：F6 =nF′6 cosβ，其中 F′6指代每个千斤顶实际推力，N;n指代同时运行的千斤顶个数；β指千斤顶和溜槽的夹角。

  

图1 刮板输送机受力示意图

2.2 各种力对刮板输送机的作用。刮板输送机主要受到两种力，分别为促使与阻止下滑的力。F1、F2、F3均是促使其下滑的力，而F′1、F′2、F′3则属于阻止其下滑的力。

2.1.3 液压支架推移千斤顶所产生的力F6。当支架和刮板输送机不垂直时，推移千斤顶的推拉会使其产生向上或向下的力，刮板输送机受力示意图见图1所示。

综合上文可知，使其下滑的力是:F=F1+F2+F3+F′4+F′6

阻止其下滑的力是:F′=F′1+F′2+F′3+F″4+F″6

如果前者大于后者，那么它受到的合力是下滑力，由此将使其发生下滑。如果前者小于后者，其受到向上的合力，由此将使其发生上窜。

2.1.1 重力引起的力。在工作面，相关机械与装载的煤炭的重力，使得刮板输送机受到倾斜方向的力。

其中，K2指代输送机水平弯曲时与槽帮间的阻力系数;K1指代链条绕链轮时附加阻力系数;q0与q分别指代链条与货载每米重量，kg。

3 下滑控制技术

由上文可知，其下滑上窜主要是由于所受合力的变化造成的，所以，为对该问题进行控制，能够适当调整其受力情况，确保机械处于正常工作状态。

3.1 科学布置切眼位置。切眼设计过程中，需要根据具体的生产情况来进行，设计下端头有适当超前距离。所谓超前距离，即指工作面沿两巷垂直方向下端头超前上端头的距离。这属于有效控制该问题的首要环节。然而，具体的掘进施工当中，因受到地质构造等方面的作用，切眼所处部位和设计发生一定的偏离，这样常常会导致超前距离过低，有时候还会导致下端头滞后。工作面安装后，试采的时候如果不在第一时间之内调面，“上窜下滑”问题会表现的尤其突出，有时候无法顺利开展生产工作。比如1412（3）面，其切眼位置下端头滞后10m，这样就使得试采环节发生比较突出的下滑问题，严重阻碍到生产的顺利进行。因此，掘进过程中要充分兼顾到煤层倾角，及时做出适当地调整，尽可能地在预留合适的超前距离。

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如图5所示为正常情况下的回波信号和第一阈值,其中第一阈值与回波信号第1次相交在波峰2,3之间,得到D1点,则TDC-GP22可以分别测得波峰5、波峰6和波峰7的下降沿过零点时间t3、t2和t1,取波峰6的下降沿过零点作为特征点D2,到达特征点时间T为t2。

3.2 伪倾斜开采技术。即指利用甩采，使得下端头超前上一定距离，这属于有效防止该问题的有效措施之一。相关机理如下所示:

2.1 受力分析

首先，刮板输送机自重（G1）引起的力:F1=G1 sinα，F′1 = μ1 G1 cosα

在试采之后，及时进行甩采，确保超前距离满足要求，正常回采的时候工作面一直保持伪倾斜，可防止下滑现象。当工作面下端头超前距离太大的时候，会导致机械发生上窜问题;而如果下端头超前距离相对较小或者滞后，此时会导致机械发生下滑问题。

随着旅游信息化的持续发展，以及互联网时代背景下，旅游行业市场对新媒体营销、智慧旅游景点管理以及旅游个性化定制等方面人才的需求量迅速增加，而目前高职旅游人才培养计划中，在这些方面的人才需求分析明显不足，所以，在旅游新常态背景下，高职院校一定要根据旅游行业的具体发展需要来调整人才培养计划，以充分满足新形势下旅游行业的实际需求。

按照相关经验，调斜距离（S）能够通过下面的方法来确定:S=Ltg(α/2)。其中，α与L分别指代工作面倾角与长度，m。

在这里，我们以 1412（3）面来进行计算，S=198*tg(10°*0.5)=16.83米。也就是说，当倾角处于10°的时候，利用甩采，使下端头超前距离为16.83米，这样就能够实现对机械下滑的有效控制。

3.3 应用科学合理的施工工艺

3.3.1 推输送机方式:这个过程中一定要从下往上来进行，如果使用两端头进刀双向割煤时由下端头进刀处向上推。

3.3.2 移架顺序:从下到上进行移架。下行割煤过程中应当分段移架，分段距离为5～15台支架。

4 结论

4.1 之所以发生上窜下滑问题，主要是因为刮板输送机受力的不平衡引起的。当工作面下端头超前距离太大的时候，会导致机械发生上窜问题;而如果下端头超前距离相对较小或者滞后，则会导致机械发生下滑问题。

4.2 采用伪倾斜开采，这是有效防止该问题的一个重要方法与手段，在现实中具有非常不错的效果。利用这种方式，使输送机的受力保持平衡，最终能够实现对该问题的有效控制。

4.3 按照相关经验，调斜距离（S）能够通过下面的方法来确定:S=Ltg(α/2)。以某矿1412（3）面为具体实例，确定合适的调斜距离，现场应用结果表明，下端头超前16.83米时，能够实现良好的防滑效果。

参考文献

[1]李凯.综放工作面刮板输送机“上窜下滑”控制的研究[J].煤炭科技,2017,2:67-69.