1 引言

精密单点定位在线服务系统，是GNSS技术的一个前沿研究领域，它在基于Internet网络的基础上，向用户提供一种全新的GNSS定位服务[1-2]。这种技术将复杂的数据计算过程交给数据处理中心完成，无需用户参与数据解算，具有方便简洁易用、定位精度高、解算速度快和全球范围适用等优点。它弥补了传统数据处理模式的缺点，是测绘科技面向社会服务的有效方式，具有广阔的应用前景和良好的科研价值。

2 网站模型设计

精密单点定位在线服务系统工作模式是用户通过Internet网络，将数据上传到数据处理中心，系统数据处理中心自动进行数据解算，并自动将数据返回给用户[3]。

2.1 系统服务模型的特点：

T·S·艾略特早期诗歌中的反英雄群像及认知价值 ………………………………………………… 江 群（2.106）

（1）用户界面简洁易用；

（2）数据自动化处理和反馈。用户提交数据后，系统能够自动下载所需数据参数，自动进行数据解算，自动将解算结果返回给用户或者通知用户数据存放的ftp站点；

（3）能处理动态和静态的观测数据；

（4）能处理任何采样率的数据；

物流联盟为整合行业资源的有效措施。在跨境物流中，存在着诸多问题，如：运送环节多而繁琐、时间长、投资大等，加之跨境物流运送频率很高但批量较小，很难形成规模效用，目前为止，在我国除了邮政跨境物流以外，单个的民营物流企业的资本是薄弱的，网点覆盖范围小，规模小，从跨境物流中获取更多的利润是十分困难的。 因此，快递企业在运行过程中，尤其是要发展跨境物流，首先要有资金基础，如果资金有限，通过几个行业合作，对行业资源进行整合，减少竞争，共同从跨境物流中获得利润。通过这样的方式，一方面可以扩大物流规模，拓宽物流网点覆盖的范围，还可使单个企业跨境物流的成本大大降低，这样的方式是十分可行的。

蚁群在觅食时能分泌信息素，所走的路程越短，信息素越浓，趋于选择该路径的蚂蚁越多，这就是蚁群算法的正反馈机制。建模时，第t次迭代网点上的信息素描述为τij（t），信息素初始化为零，即τij（0）=const，蚂蚁k历遍的途径点描述为禁忌表tabuk（k=1…r），历经途径 i、j的启发信息描述为ηij（t）。在求解时，以信息素为依据，系统选取随机概率来历遍节点，由此可知，系统在第t次循环时，蚂蚁k选择节点i到节点j的转移概率如公式（1）所示。

（5）适用性广，能处理全球任意地点的数据；

（6）能估计多种参数。除了能够估计位置参数外，还能实现接收机钟差、对流层延迟等参数的精确估计，以满足特殊用户的需求；

（7）数据处理失败率低。系统在用户提交数据后，及时对数据格式、数据可用性等方面进行检查，如果不符合要求或者处理失败，会生成清晰易懂的错误报告，及时反馈给用户。

② Byatt,A.S.Peacock and Vine.London：Chatto&Windus,2016,p.6.后文出自同一著作的引文，将随文标注出该著名称首词和引文出处页码，不再另注。译文均为笔者自译。

系统网站服务模型（如图1）：

  

图1 基于Internet的精密单点定位服务模型设计

2.2 数据处理流程

（1）用户通过web或者E-mail/FTP的方式提交Rinex观测数据，并对接收机天线类型、天线高以及解算方式等配置选项进行简单设置；

（2）数据处理中心接收到用户的任务请求，对观测数据格式进行质量检查，判断其是否符合精密单点定位解算的要求，如数据格式不对，或者数据量不足以完成解算，应当及时反馈给用户，并提交相应的错误报告。如果检查合格，数据处理中心应当立即通知用户处理所需的估计时间及成果获取方式。

（3）当获得合格的观测数据之后，数据中心利用处理所需的精密卫星星历、精密卫星钟差、地球自传参数等其他数据，进行定位解算。对于这类数据，数据中心应当能够定期自动下载更新。

（5）输入接收解算结果的电子邮件地址。

3 网站实现

在精密单点定位软件基础上，研究开发了精密单点定位在线网站，实现了基于Internet的精密单点定位在线数据解算服务，目前基本实现了静态和动态观测数据的自动处理[4-6]。

要求矿山电气设备使用的控制技术方便快捷，操作难度不大，节省人力成本，从而提高企业经济效益。PLC控制技术在设计上，就考虑到了快捷性和便利性的要求，因此优化了操作，省略了很多操作步骤。在矿山电气设备中使用PLC控制技术，能大大提高电气设备的效率，让矿山开采更加快捷便利，在保证质量的基础上提高生产率。随着PLC控制技术近些年在国内市场的普及，PLC控制技术应用的成本降低了，这为很多中小型矿山开采和生产企业提供了应用PLC控制技术的可能。PLC控制技术的应用不仅仅会提高单个矿山生产企业的效率，并且还能够对整个矿山生产行业产生积极的影响。

用户可在网站的最新动态中查看系统的使用方法，具体步骤如下：

采用Html和php语言，结合Apache服务器和MySql数据库，开发完成精密单点定位在线解算服务网站[7]。网站主要包括两大部分，一部分是前台显示系统，即访问者能看到的页面；另一部分是后台管理系统，用于管理员对整个网站的管理[8]。

根据此原则将生产设备采购量C的主要影响因素归纳为：生产设备运转时间T、故障率Q，平均故障间隔时间M、不易采购的程度S。将影响生产设备采购的4个因素作为支持向量机的输入参数，将生产设备的采购量C作为输出。

在教学过程中，我们不仅要遵循教学大纲的基本指示，还要鼓励学生走出教室，走出校园，走向更广阔的世界，开阔视野，激发创造性思维。如果一个学生每天只沉浸在艰苦的学习中，他的思维就会受限制，并且他的大脑使用能力和实际动手能力会逐渐退化。随着素质教育的实施和发展，学生的能力需求更倾向于全面和实用。因此，教师可以通过实地观察，主题调查和访问，引导学生关注当地的自然风光、文物、风俗习惯以及国内外重要事件。在真实的现实生活世界中，让学生在情境中充分感受到语文知识运用的喜悦并由此热爱学校生活，热爱语文学习。同时，使他们不断领悟人生的意义。

  

图2 PPP在线服务系统网站模块层次结构

同时网站在后台开始解算，所需等待时间受当前系统繁忙程度影响，一般10分钟左右即可收到解算结果。

  

图3 在线精密单点定位服务Web界面

3.1 网站系统模块结构

3)从浮标站风速的月变化看,全年共出现两个峰值,一个是冬春转换季节3月份前后；另一个为台汛期,这两个时间段出现较大阵风的频率也是全年中最高的。

（1）提交观测数据文件

单击“浏览”按钮，选择需要进行解算的数据文件。该观测数据文件必须为Rinex格式，或经过压缩后生成的.zip、.z、.gz格式的压缩文件。

（2）选择接收机天线类型

用户根据测量中实际使用的接收机天线，选择对应的天线类型。需要指出的是，Rinex文件中的天线类型信息选择为NONE时，系统进行解算时采用的是用户提交的Rinex文件中的天线类型，解算获得的坐标将是天线平均相位中心位置加上天线高改正，未进行平均相位中心偏差改正，这可能在高程方向上导致数分米的系统性误差。

（3）输入天线高

该天线高为从接收机ARP参考位置至标石的垂直高度，由于不同接收机ARP位置定义以及外业所量测的实际位置不同，因此，用户需将所量测的距离转换成标石至标准ARP位置的高度。各种天线ARP定义需参考NGS公布的结果。

（4）选择解算方式

新乡医学院点加团队自1998级本科生为实施范围，在本科生培养中推行科研团队——小组二元育人模式，该模式对本科生管理更具有针对性，团队成员科研素质明显提高，推行模式二十年来使本科生在有限的活动资源和空间条件下，满足了应用创新型人才的培养要求。推行该模式不仅在培养具备综合科研素质的优秀医学人才上有着重要意义，而且有助于全国高校本科生科研素质培养模式的探索，对全国尚未形成统一的学生科研素质培养机制提供借鉴。

目前PPP解算软件可以提供静态和动态两种解算方式，用户提交数据时，选择所需要的解算模式。需要指出的是，本网站提交的数据须为双频数据，且数据量不少于1小时。

在天然湿度状态下的土层中开挖沟槽，且地下水位低于槽底时可开直槽，不设支撑，但对槽深有限制要求：砂土和砂砾土土层的深度不大于1.0 m；亚砂土和亚黏土土层的深度不大于1.25 m；黏土土层的深度不大于1.5 m。

（4）待数据解算完毕，处理中心将处理结果和详细分析报告发送给用户，从而完成整个服务过程。

（6）单击“提交”按钮，将数据提交给网站。提交后网站将返回用户数据的提交结果：

网站模块层次结构（如图2）。

该网站具有简洁易懂、使用方便的优点，前台显示界面（如图3）。

3.2 网站后台管理功能模块介绍

每个涉及到用户的系统都有一套用户权限管理平台或模块，用来维护用户在系统内的功能、数据权限。采用的Activiti工作流引擎配套设计包括User和Group的Identify模块，针对Activiti Identify用户数据的同步,通过调用IdentifyService接口完成同步，即通过数据推送的方式将数据同步到Activiti的身份表中。

由于网站系统的后台要承担大量的工作，系统要能够对用户提交的数据进行管理，查看用户数据的文件名、格式、大小、处理状态等，并能够查看到用户的E-mail，在用户数据自动处理失败情况下，可以手动进行重新处理或者下载到本地查看，将重新处理后的结果或处理失败信息返回给用户；同时能够删除一些恶意上传的数据。为了保证系统网站能够正常稳定运行，必须对网站的数据进行定期备份，在系统网站出现问题时，及时进行恢复。

假设系统中包含M个相同的运行单元(设备、模块、组件等)，每个运行单元包含主部件和辅助部件两种部件。主部件(Main Component, MC)具有较高的维修优先级，其在系统运行中处于主导地位，其失效会导致整个运行单元停机；辅助部件(Assistant Component, AC)维修优先级较低，其失效时可选择立即维修或延迟维修。每个运行单元由p个MC和n个AC组成。同种部件有相同的寿命分布，但彼此独立。假设已知部件的寿命分布和概率密度函数，记FM(t)和FA(t)分别为MC和AC的寿命分布，PM(t)和PA(t)分别为MC和AC的概率密度函数。

管理功能模块：

（1）文章公告管理模块

此模块对应于系统前台的最新动态部分，主要管理系统发布的一些最新公告，同时发布GNSS领域的最新研究进展等信息。

（2）上传文件管理模块

用户上传观测文件后，系统的后台能够对用户的数据文件进行管理，如查看用户的联系方式，用户数据文件的序列号、文件名、文件格式、文件大小、天线类型、天线高、上传时间、处理状态。重新对解算失败的数据进行处理，删除恶意上传的数据文件。

（3）数据库管理模块

本次调查发现，480例现患哮喘儿童哮喘发作时85．21%患儿使用过抗生素，提示较多的临床医生把支气管哮喘误认为是细菌、病毒感染所引起的炎症，但吸入皮质激素治疗者占55．42%，发作缓解后继续吸入激素者50．5%，提示宝鸡市在推广全球哮喘防治创议指南（GINA）工作较2000年有明显进步。

系统数据库的管理对于网站的正常稳定运行非常重要，需要及时对系统的数据库进行备份，并能够在需要时进行数据的恢复（如图4）。

  

图4 网站数据备份

（4）系统常规配置模块

此模块可以配置网站参数，设定数据库备份时间，邮件服务器参数，用户上传文件的类型大小等（如图 5）。

  

图5 网站系统配置模块

（5）网站用户管理模块以及邮件管理模块

用户管理模块可以对管理员用户进行管理，邮件管理模块主要负责对用户发送数据处理结果或者其他反馈信息。

4 结束语

本文研究了精密单点定位在线服务系统网站模型的特点，设计了网站服务流程及模块，采用Html和php语言，结合Apache服务器和MySql数据库，开发完成精密单点定位在线解算服务网站，对精密单点定位在线服务系统网站的前端功能和后台功能进行了精心设计，实现了对静态和动态观测数据在线的精密单点定位在线解算功能。

参考文献：

[1]ZUMBERGE， J.F.Automated GPS data analysis service.GPS Solutions， 1999，2(3):76-78.

[2]MUELLERSCHOEN， R.J.， W.I.BERTIGER， M.F.LOUGH，D.DONG，An Internet-Based Global Differential GPS System， Initial Results [R].Proceedings of ION National Technical Meeting，Anaheim，California，2000.

[3]WITCHAYANGKOON B.， P.C.L.SEGANTINE.Testing JPL’s PPP services[J].GPS Solutions， 1999， 3(1):73-76.

[4]张小红.动态精密单点定位（PPP）的精度分析[J].全球定位系统，2006(1)7-11.

[5]邹璇.GPS精密单点定位软件实现及精度分析[J].测绘信息工程，2007，32(3):41-43.

[6]HOFMANN-WELLENHOF， B.， H.LICHTENEGGER，[J].COLLINS， Global Positioning System theory and practice[M].Springer-Verlag Wien， 1992.

[7]黄炳强.PHP5+MySQL网站开发实例精讲[M].北京:人民邮电出版社，2007.

[8]郝兴伟.Web 开发技术[M].北京:高等教育出版社，2006.