1 研究目标

我院采用的是由北京四维远见公司研发的SWDC-4数字航空摄影仪。SWDC-4数字航空摄影仪基于4台Hasselblad H4D相机，经过加固、精密单机检校、平台拼接、精密平台检校，配备测量型GPS接收机、航空摄影管理计算机、地面后处理计算机和大量的空中软件、地面软件，突破了轻小型化、高速同步曝光、高速存储等核心技术，实现了非专业量测相机在航测中应用，极大地降低了航测成本。

在实际的航摄工作过程中，由于飞机上的机载定位系统与航摄仪内置GPS无法同步位置信息，飞行员在实际飞行过程中无法实时了解实际飞行位置信息，导致了飞行轨迹、高度与设计的航线及高度存在较大的偏差，有可能导致航线重叠度与摄影分辨率无法满足设计需求。

陈律师第一次露出了笑容：“一点也不，没那么回事，我个人认为在女人里她算是最理性的。可能后来年纪大了，退休以后有点失落。这很正常。”

本研究项目针对该航摄仪这一设计缺陷，进行升级改造，通过添加飞行员导航屏，使飞行员可以实时判断飞行质量和相机曝光情况，提高了该航摄仪使用中的精度。从而减少或避免了补飞的情况，并减少地面像控点的布设数量。

2 导航屏升级技术原理及实施方法

2.1 VGA视频信号传输原理

VGA视频信号传输原理（如图1）。

  

图1 VGA控制电路

第四，进行程序的整体优化，当完成机器人编程后，需要对程序进行测试、改进和优化，因为高中生在进行机器人编程学习时，所得的编程通常是积累所得的，所以在进行编程时会忽略了整体性，所以需要对机器人编程程序进行整体的优化。但是由于知识的限制，高中生在进行程序整体优化时，容易遇到困难，所以在进行机器人编程学习时，教师就要引导学生要学会站在整体全局的高度来看待问题，然后进行程序的编程。

接收端需要根据/R/字节判断初始通道同步序列的到来,同时还需给出相应的指示信号,并需要设计弹性缓存器缓存接收到的初始通道同步序列。由于各个通道时延不同,各个通道的初始通道同步序列会在不同时刻到达接收端,接收端的任意一个通道在收到第1个多帧的起始控制字/R/的时候,会通过缓存器将数据暂时缓存,直到最后一个通道,即最大延迟的通道也检测到第一个/R/时将每一个通道的弹性缓冲器同时释放,以此达到通道之间的对齐,链路延迟即为最大通道延迟。

如图2中显示了VGA接口15针引脚定义（PIN表示“脚”的意思）

  

图2 VGA接口15针管脚定义

1PIN——Red——模拟信号的“红”

2PIN——Green——模拟信号的“绿”

3PIN——Blue——模拟信号的“蓝”

作为中国农资流通第一股，安徽辉隆集团的展位上，重点展示了以高效功能化的水溶肥系列、中微量元素复合肥系列、作物专用复合肥系列为代表的绿色生态肥，产品的科技含量和肥料利用率均创新高。无独有偶，在参展产品中，“六国网”控失肥是六国化工与中国科学院合肥物质科学研究院合力打造的环保高效新型肥料，在提高肥料利用率、降低农业污染方面取得了突破性成果，并延伸出多种作物专用肥及“六国网+全程营养解决方案”，同样以科技含量高而吸引了众多参观者围观咨询。

5PIN——N/C

从总体来看，中国潜水医学领域的知识产权保护意识比较强，专利数量较多，总量近万件，且发明专利公开占专利总数的一半；从地域分布上看，国内潜水医学领域的研发力量主要集中在沿海地区；从专利内容上看，原创性发明创造比较少，改进、革新原有装具或装备技术比较多，不利于我国潜水医学专业技术形成自主知识产权。潜水医学专业技术多为国外机构掌握，国内企业和机构并没有完全摆脱对国外发达的潜水医学技术的依赖[6]。

7PIN——G.GND——模拟信号的“绿”的接地端

8PIN——B.GND——模拟信号的“蓝”的接地端

9PIN——No.Pin（备用）

4PIN——ID Bit

在液压缸内增加了厚度为3 mm的圆形滤波板，板直径与液压缸内径相同，板上均布4个通孔，通孔直径为1 mm。设计滤波板的目的是将原液压缸分隔成2个腔体，避免变截面活塞结构响应“中心压缩”过程引起的载荷波形变化。除设置滤波板外，传感器前方还设置了细长的滤波孔，目的是滤除更高频率的波动信号。

计算机内部以数字方式生成的显示图像信息，被显卡中的数字/模拟转换器转变为R、G、B三原色信号和行、场同步信号，信号通过电缆传输到显示设备中。对于模拟显示设备，如模拟CRT显示器，信号被直接送到相应的处理电路，驱动控制显像管生成图像。而对于LCD、DLP等数字显示设备，显示设备中需配置相应的A/D（模拟/数字）转换器，将模拟信号转变为数字信号[1]。

10PIN——GND——数子信号的的接地端

13PIN——H Sync——数字的水平行场信号

12PIN——ID Bit——屏幕与主机之间的控制或地址码

11PIN——ID Bit——屏幕与主机之间的控制或地址码

14PIN——V Sync——数字的垂直行场信号

15PIN——N/C——接地端

根据传输原理，要获得设备管理计算机输入的显示飞行状态的VGA视频信号，只需找到输入的水平、垂直时序信号和RGB信号。

2.2 相关电路分析

以SWDC数字航空摄影仪内部相关电路进行分析。如图3所示，航空摄影管理计算机共有11根输入信号连接到显示屏驱动板，液晶屏驱动板上包含主控芯片、MCU微控制器、ROM存储器、电源模块、电源接口、VGA视频信号输入接口、OSD按键板接口、高压板接口、LVDS/TTL驱屏信号接口等部分[2]。我们分析图4可知，管理计算机有9根输入信号连接到VGA视频信号接口上，从背面的针脚定义图，分析出这9根信号分别是我们所需的水平、垂直时序信号和RGB信号以及相应接地针脚。通过以上电路分析可知，只需将9根输入信号进行一分二分屏操作，即可将管理计算机传输的飞行状态等信息视频信号同时输出到另一路显示屏上。

6PIN——R.GND——模拟信号的“红”的接地端

  

图3 SWDC-4显示屏内部电路

2.3 将主控平台输入的视频信号进行分屏操作

把输入信号一分为二，一路输入信号转化为两路输出信号，一路仍输出到主控平台显示屏，另一路则输出到外接的领航屏，做到一路视频输入，两路视频输出的效果。将输入的9根视频信号线路在接入到航摄仪内部液晶屏驱动板VGA视频信号输入接口的同时，焊接上另一路信号线，如图5所示，并把这一路信号直接焊接到外置增加的VGA接口，供飞行员领航屏显示设备连接，如图6所示，而且要保证第二路的输出线路的每条信号线长度一致。

  

图4 液晶屏驱动板背面

3 结束语

通过以上的设计与制作，并经过九个航摄区的测试与实践，效果非常好，飞行员可参照改造后的领航屏幕飞行，能看到飞机的飞行轨迹，可及时调整飞行路线，飞行精度大大提高，极大地减少了偏离航线和航高不稳的情况，航线距离误差可大大减小，航高稳定性提高。这次的升级研究项目将会大大增强SWDC-4航摄仪的实际使用效果。

  

图5 分屏线路

  

图6 第二路输出信号

研究项目于2017年11月28日获中华人民共和国国家知识产权局颁发的《实用新型专利证书》。

参考文献：

脑静脉窦血栓（CVST）是一种特殊类型的脑血管疾病，发生率不足所有卒中的1%[1]。颅内静脉窦（硬脑膜窦）包括上矢状窦、下矢状窦、岩上窦、岩下窦、海绵窦等。据有关资料显示，每年5/1000000人发病，约占所有卒中事件的0.5～1%。本疾病的特点是病因复杂，发病形式多种多样，临床表现也没有特异性，诊断困难，容易漏诊误诊[2]。因此，临床病前诊断极为重要，近年来，随着影像学技术的快速发展，三维磁共振静脉成像技术也逐渐应用于临床诊断。下面就我院收治的诊断疑有脑静脉窦血栓的患者进行报道。

[1]裘正定.计算机硬件技术基础[M].北京：高等教育出版社，2007.252

再如，汉语中的成语“狼心狗肺”（这也是人体词作为目的域概念的例子）。输入空间1是动物“狼”和“狗”，具有“残忍”“贪婪”等特点，输入空间2是人体词“心”和“肺”，都是人体的重要组成器官，表示“人的内心或情感”。经过概念的整合，我们可以发现，人的内心具有了动物的特点。故，若形容一个人“狼心狗肺”，就表明此人“心肠歹毒、残忍贪婪”。

[2]赵新才.液晶显示器驱动板代换技法（一）[J].家电检修技术.2012.(5).316