1 3D激光扫描技术概述

3D激光扫描检测技术，它是利用激光测距的原理，通过记录被测物体表面大量的密集的点的三维坐标信息，可快速复建出被测目标的三维模型数据，并用分析软件比较目标三维模型与设计三维模型的尺寸差异，分析软件通过色谱图可以直观显示实物尺寸偏差的情况，且可以使用相关功能进行尺寸测量。

按照载体的不同，三维激光扫描系统又可分为机载、车载、地面和手持型几类。手持式又分为带臂式手持(见图1)和无臂式手持，而无臂式手持扫描仪按照定位方式又分为目标点定位(见图2)和光学设备定位(见图3)两种。

  

图1 带臂式手持

本文论述的是采用目标点定位的无臂式手持3D激光扫描仪，该测量系统主要分为扫描测量系统、摄影测量系统、扫描软件、分析软件四个部分。扫描测量系统是激光扫描测量系统的主要硬件部分，摄影测量系统主要用于大部件扫描的精度提升，扫描软件配合扫描测量系统和摄影测量系统用于获取目标的三维模型，分析软件用于尺寸测量和差异分析。

  

图2 目标点定位

  

图3 光学设备定位

2 3D激光扫描检测技术在城轨车辆组装过程中的应用

2.1 应用经验

2.1.1 定位点的使用

定位标点的作用在于通过三角测量，建立测量定位坐标系，以便扫描实物模型。定位点粘贴时需要注意以下几点。

扫描数据的精度=0.02 mm+0.06 mm/m(使用摄影测量系统为0.02 mm+0.025 mm/m)

在使用3D激光扫描检测技术以前，城轨车辆组装的产品检查使用的检测工具主要为卷尺、钢直尺、游标卡尺、塞尺、检测样板等手段，检测技术水平相对落后，无法全方位的检查曲面尺寸、复杂产品的尺寸(例如头罩、导流罩、门立柱罩、扶手杆等)。虽然曲面尺寸可以使用检测样板进行检查，但只能确定单一截面的弧度，当需要了解其他位置(或新产品)的弧度情况时，又需要制作新的弧度样板，费时费力。

2.1.2 扫描数据精度提升与数据检查

3)避免在部件弯曲率过高的地方贴点，避免在部件过细或边缘位置贴点，避免成组或者成一条直线贴点。

数据对齐是数据分析的关键步骤，一般情况下使用“最佳拟合对齐”即可完成。但是在一些特殊情况下，“最佳拟合对齐”无法完成对齐工作，这个时候就需要使用“N点对齐”功能，先进行人工粗略的对齐后，再进行“最佳拟合对齐”。

  

图4 背景贴点示意图

  

图5 三排定位点粘贴示意图

温氏股份在投资者互动中表示，公司2019年商品肉猪出栏量预计约2500万头，2020年的出栏量预计是2900万头。公司仍会按照自己的既定计划进行生产。未来是否对部分受非洲猪瘟影响严重的地区进行调整，需要进一步的调研和论证分析再做决定。

1)初始扫描位置选择。应当从部件的中间位置开始，往四周扩散的方式进行扫描作业。根据扫描仪的空间精度参数，扫描数据的精度为：

民族地区乡镇文化人才的培养，需要各级政府提高意识，加强认识，在人力、财力、政策上倾斜，将民族地区乡镇文化工作真正作为民生工程来打造，结合当地民族特色，人民群众的需求，完成特色的乡镇文化顺利传承。

从出版规模来看，改革开放40年，我国已成为图书出版的世界大国。改革开放40年，我国图书出版的数量、质量都得到了迅猛的发展，实现了向世界图书出版大国的发展，并由世界图书出版大国向世界图书出版强国迈进。图书出版体量数量上：改革开放40年，我国图书出版呈几何级增长，无论是年度出版量，还是累计出版总量，都实现了跨越式发展，进入了世界图书出版大国之列，且连续多年稳居年度图书出版量世界第一大国。图书出版结构质量上：改革开放40年，无论是选题内容的浩如烟海，还是种类版本的多种多样，还是印刷装帧的多姿多彩，无不呈现出图书出版大发展大繁荣的景象。

1)定位标点粘贴距离为20～100 mm，在平坦区域定位标点之间的距离可以适当加大，在弯曲复杂区域定位标点之间的距离需要适当减小。摄影测量系统带编码的定位点距离保持在300 mm左右。

2.1.4 数据对齐

因此，从部件的中间位置开始扫描，精度损失距离将减少一半，扫描数据的精度将得到提高。

2)优先扫描定位点后再扫描部件。在不使用摄影测量系统的情况下，可以先使用扫描仪扫描部件上的定位点，使用“优化定位模式”的功能后，再开始扫描部件的作业，可以获得更加精确的三维数据。

油茶抚育管理方面主要包括中耕松土、除草、间作、整形修剪、林地抚育改造和病虫害防治方面。中耕松土与除草方面作业不及时，地表板结，透气性不良、不彻底，杂草丛生；间作需合理；整形修剪需及时；抚育改造的力度不大，病虫害防治未加强。

3)使用摄影测量系统时，应从多个角度、不同方向拍摄同一区域，相邻两个区域的图像需保证有重叠的部分，且重叠区域需要有至少4个共同的带编码的目标点(见图6)。

  

图6 拍摄重叠示意图

部件数据扫描完成后，应当对数据进行检查，确认数据是否完整或存在缺陷。最重要的是检查三维数据表面是否存在断层或者分层，若存在，则表明数据扫描过程存在一定问题。断层现象一般是数据累积误差造成的，往往出现在扫描的后期；分层现象一般是定位点识别出错造成的，与定位点的布置，扫描操作的规范性有关。因此，在结束扫描前，应当检查数据，发现错误的数据应当进行删除，重新扫描。

2.1.3 三维数据处理

扫描测量系统得到的三维数据只是被测部件的表面，而且可能只是部件的一部分，而设计三维数据是包含整个部件的，因此在进行数据分析以前，需要对设计的三维数据进行处理，只保留我们需要的部分，避免数据过多影响数据分析的准确性。在部件三维数据和设计三维数据导入分析软后，还需要确认两者的正反面是一致的，否则也会影响数据的分析。

为学习贯彻落实中国工会十七大和兵团工会五大精神，进一步提高帮扶工作人员能力和水平，推进兵团工会困难职工解困脱困工作，兵团工会于12月11日至15日在乌鲁木齐举办了一期帮扶工作培训班。兵团工会党组书记、主席黄斌出席了开班仪式并讲话。来自兵团各级工会分管保障（帮扶）工作的领导、保障部门负责人和具体负责帮扶工作同志共110多名学员参加了培训。

文物旅游开发涉及面广，行业界限模糊.从四川省的管理现状来看，文物旅游牵涉到旅游、文物、宗教、环保、林业、农业、公安、城市园林、文化新闻等多个职能管理部门，形成“九龙治水”的多头管理格局.由于这些部门之间缺乏有效的沟通和协调，权责不分，政出多门，管理体制混乱，矛盾重重，无法形成合力，严重影响了文物旅游资源的保护和开发.文物旅游景区往往是“一个媳妇多个婆”，加上众口难调，难以真正从实际出发，开发出适应市场需求的旅游产品，进而全面打造文物旅游品牌，取得更好的社会经济效益.

4)在扫描一些长条状的部件时，扫描区域应至少贴有三排的定位点(见图5)，否则扫描时会出错，无法完成扫描作业。当部件无法粘贴三排定位点时，需要在部件后部增加背景贴点，注意背景和部件不能产生相对位移。

2.2 应用效果

2)当测量部件过小，无法粘贴定位标点时，可在背景贴上定位标点进行测量(见图4)。但是要注意，测量时测量部件和背景不能有相对位移。

1.4 随访观察 患者舒适度评价取模完成后记录患者舒适度。舒适度评级：A级，无恶心或异物感，无软组织压迫不适。B级，有异物感，无恶心不适，有软组织压迫不适。C级，异物感强烈，甚至恶心不适，有软组织压痛。修复完成2周后，约患者复诊，对咬合情况做再次的检查及相应的调整，并填写满意度调查表；修复6个月后按照改良的[4]美国公共健康协会(USPHS)标准，由一名未参与修复过程的高年资主治医生对修复体进行检测和评价。

在使用3D激光扫描检测技术以后，通过实物三维数据和设计三维数据的对比分析，可以全方位的了解到产品尺寸与设计尺寸的偏差情况(见图7)，进而优化工艺流程和质量控制措施，提升产品质量。

  

图7 尺寸偏差色谱图

3 结语

1)通过引入3D激光扫描检测技术，可以满足产品结构复杂、有曲面的尺寸检测需求，提升了检测技术水平。该仪器不仅重量轻，而且具有较高检测精度，可以直接扫描出实物的三维模型，通过软件能够在三维模型上进行相关尺寸的测量，还可以直接与设计三维模型进行尺寸差异分析，通过色谱图能直观了解与分析实物与三维设计模型的差异，进而优化工艺流程和质量控制措施，提升产品质量。

2)在3D激光检测技术的应用过程中发现，目标点定位方式的激光扫描仪需要在检测前进行贴点工作，检测完成后还需要撕除定位点，导致检测效率较低，不适用于批量来料检查的工作。但是，在产品首检、模具工装检测、处理疑难杂症方面可以进行推广应用。

参考文献：

[1] 张会霞，朱文博. 三维激光扫描数据处理理论及应用[M].北京：电子工业出版社，2012.

[2] 董秀军. 三维激光扫描技术及其工程应用研究[D].成都：成都理工大学，2007.