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深圳地铁一号线项目继电器故障引起车辆清客原因分析及改善措施

更新时间:2009-03-28

1 故障现象及原因

深圳地铁一号线150车正线运行至白石洲站停妥后,屏蔽门自动打开,车门收到开门码,整侧车门无法自动打开。司机尝试手动开门,车门依然无法打开;将运行模式打至标准位,手动开门,仍无法打开;司机切除ATP后,手动开门仍无法打开车门;司机合门零速旁路,手动开门,依旧无法打开车门。此时有乘客拍下PECU,并紧急解锁打开多个车门,司机报行调,行调指示司机清客。司机清客完毕后,将车门恢复,URM模式运行回库。

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2 故障分析

1)列车回库后,故障已经消失。只能结合电路图及故障现象进行分析。由电路原理图可知,在开门使能信号给出且门零速继电器81-K106、81-K206、81-K306得电的情况下,左门允许继电器81-K101得电,81-K101 3/11常开触点闭合,此时按压开门按钮,左门开保持继电器81-K03将会得电,从而81-K03继电器33/34常开触头闭合,使81-K113继电器,81-K213继电器,81-K313继电器得电,实现车门的开启,如图1、图2所示。

  

1 SZML1E续原理图81/02

若由于故障原因导致81-K03失电或者81-K105失电时,车辆会由于零速信号丢失或者开门指令丢失而造成整侧车门无法打开。

2)测量81-K105 13/14触头阻值为1.2 Ω,而81-K03继电器33/34触头阻值达到122 Ω左右,超出正常范围内。

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主要检测触点的接触电阻,方法如下:

所有外用杀虫药最好在连续2~3天晴好天气下使用,天气突变时,禁止使用外用杀虫药;阴雨天,确需杀虫时可用阿维菌素、伊维菌素、戊二醛为主要成分的外用杀虫药。

针对深圳一号线项目继电器触点阻值偏大,提出如下解决措施。

  

2 SZML1E续原理图81/03

考虑到关键继电器如果出现故障,将严重影响车辆的运行如导致车辆救援,为提高车辆的整体可靠性,需根据原理图分析提出影响车辆运营的如牵引、制动、车门等关键继电器清单。

2011年11月1日,133车正线运营结束准备回库时,由于1336车左、右门关好继电器(“=81-K110”和“=81-109”)触点接触不良,导致列车收不到速度码,SM及RM模式均无法动车,司机清客后启动最小运营模式动车回库。

2011年11月4日凌晨,150车正线ATC调试,由于1506车ATO制动继电器触点接触不良,导致1506车方向无法动车。之后,调试人员将继电器触点短接后动车回库。

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3 解决措施

图1、图2为SZML1E续原理图81/02,81/03。

4)查出故障点后,更换左门开继电器81-K03,进行多次开关门实验,功能恢复正常。

3.1 关键继电器列表

深圳地铁一号线项目类似继电器故障引起的车辆清客下线。

3.2 关键继电器检测

突出专项整治,严厉打击违法违规行为。紧紧抓住专项整治这个“牛鼻子”,坚持飞行检查、专项检查和集中整治相结合,在打假治劣、扶优扶强、机制建设等方面取得明显成效,重点查处一批涉及面广、影响较大的食品药品违法违规案件,解决了一批群众反映突出的无证生产经营、食品加工“黑窝点”等食品药品安全问题,食品药品安全状况社会调查满意度逐年提升。

采用数字式万用表,直接测量继电器常闭触点两端接触电阻;手动闭合继电器,测量继电器常开触点两端接触电阻;若该接触电阻值小于50 Ω,则说明该触点接通状况良好,可继续使用;若该触点接触电阻值大于50 Ω,则说明该触点存在隐患,应更换下来,进行触点氧化膜消除处理。

3.3 关键继电器维护

继电器触点氧化膜消除处理方法:

3)多次模拟开关门实验,该故障现象再次出现。此时开门允许指示灯亮,按压81-S12和81-S16开门按钮,整侧车门无法打开。检查发现81-K03继电器吸合。用万用表测量81-K03继电器33点电压为110V,而34点电压为0V。因此可以判断为左门开继电器81-K03继电器常开触点阻值过大导致左门开指令无法发出。

准备好电路如图3所示。

  

3 继电器去氧化膜电路图

检测电路由110 V可调电源、1.1 kΩ电阻,万用表组成,电流表,毫伏表可根据需要选配。

接通DC110 V电源, 该继电器线圈和主触点均得电,保持主触点得电,反复使继电器线圈得电失电20次,使继电器常开和常闭触点动作20次,破坏触点表面氧化膜,之后再用万用表检测触点接触电阻值,如大于50 Ω,立即更换。如小于5 Ω,则说明该触点氧化膜已经消除,触点状况良好,可继续放心使用。

3.4 定期检查

对关键继电器的检测应在每月按时进行。若有必要,可对重点保障车辆运营的关键继电器进行周检。

式中:Angle[0]为x轴的角度,(°);ω[0]为x轴的角速度,(°/s);speeds_filter为车轮速度,m/s,程序中以单位时间码盘格数代替;positions为位置,是速度对时间的积分;Kap、Kad、Ksp、Ksi均为参数.

4 改进后取得的效果

在对深圳地铁一号线项目关键继电器进行定期检查阻值及维护后,在之后运行一年多的时间里,再未出现类似由于继电器故障引起的列车清客下线情况发生。

 
汤利波
《技术与市场》 2018年第05期
《技术与市场》2018年第05期文献

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