更全的杂志信息网

超薄电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛机的调试

更新时间:2009-03-28

1 产品参数及生产要求

根据原片尺寸,此生产线主要生产4种规格的玻璃,分别为42寸,49寸,55寸和75寸,厚度为1 mm;产线节拍为75 s一片;辊道速度8~12 m/min。玻璃通过VS检测,分为4个等级:A,B,C级和次品。A,B,C级玻璃需铺纸并由机械手放置在3种玻璃架上,次品不需铺纸,并由移栽辊道移出至翻板辊道,由人工下片堆垛。A,B,C级玻璃铺纸精度±3 mm,堆垛100片玻璃,精度±2 mm,且玻璃位于玻璃架中心位置。

2 设备及现场布局

现场布局如图1所示。

  

图1 布局示意

 

100—助力臂;200—在线铺纸机;300—加速辊道;400—对中定位辊道;500—移栽分片辊道;600—翻板下片辊道;700—升降辊道;800—安川MH50机器人抓手;900—玻璃架

3 整线控制原理

铺纸机如图2所示。玻璃经VS检测后定义等级,进入加速辊道段(见图3)加速,与前段玻璃拉开距离。进入到对中定位辊道,由光电给出信号,两侧行程50的三杆气缸对玻璃定位夹紧,保证玻璃与辊道平行传动。由于玻璃规格较多,需要人工通过摇动手轮,带动两端左旋和右旋丝杠的同步转动,调节气缸夹紧的尺寸。滚珠丝杆采用左右旋T型螺纹,保证丝杆带动两侧气缸开闭的尺寸中心对称,调节好后可自锁。

在衡阳市水稻生产工作流程建立的过程中,要对土地流转分类指导予以重视,结合当地实际情况指导农民开展土地资源体系的监督工作,确保能积极发展生态高效农业,从而运行适度规模化管理。另外,要强化土地流转形式的多样化和合法化,在管理机制建立的同时并行服务机制,妥善解决农户土地流转中的矛盾和争议,从根本上维护农户的合法权益,也为衡阳市规模化农业管理奠定基础[3]。

  

图2 铺纸机

 

200—伺服电机;201—压纸轮;202—送纸皮带;203—气胀轴;204—切刀电机;205—不锈钢齿轮;206—磁粉离合器;207—导纸板;208—直线滑台;209—压纸气缸

玻璃进入衔接辊道后,此时若铺纸机输送皮带上备有纸张,则经光电感应后,开始同步铺纸,玻璃在辊道上输送的线速度与皮带线上纸张线速度相同;若铺纸机皮带线上未备纸,则玻璃需等待,待备好纸后进行铺纸。若玻璃被定义为次品,则不需要铺纸,玻璃输送进入到移栽辊道后,经移栽辊道将玻璃移出至翻板辊道,翻板由电机带动,采用曲柄摇杆机构翻起70°后,人工下片[1]

若玻璃被定义为A,B,C等级,则铺纸后进入到下片辊道,减速停止定位后,升降平台由电机带动丝杆将玻璃顶起,机械手吸住玻璃和纸张,按等级放置在被定义好的玻璃架上。

  

图3 加速定位辊道

 

300—PE轮;301—伺服电机;400—伺服电机;401—夹紧气缸;402—丝杆;403—联轴器;

4 调试过程中出现问题及解决措施

难点二:抓片运动过程中,纸张易脱落。铺好纸的玻璃输送至下片台,经光电感应后减速到定位位置,电机带动丝杆将玻璃顶起,到位后,待抓手抓取。玻璃抓取采用吸盘吸附方式,真空气源由真空泵产生,经两位两通电磁阀进入歧管块[2],分给各组吸盘(见图5)。

根据抓片的尺寸,选用手动开闭阀控制不同组吸盘的开闭;纸张采用真空支杆吸附方式,真空气源由压缩空气经真空发生器产生(见图6)。机械手采用偏抓玻璃板的方式(见图7)对中放置到玻璃架上。

难点一:铺纸精度差。纸张由胶辊带出后,由滑台上切刀切断,进入到输送皮带线。输送皮带线输送纸张进入等待位,此时处于备纸状态。玻璃经光电感应后,铺纸机输送皮带线转动,此时皮带线的线速度与辊道上玻璃的线速度一致,纸张铺在玻璃面上,完成铺纸。纸张边与玻璃边的平行度达±3。调试结果纸张与玻璃对铺时不同步,纸张滞后玻璃3~5 mm,并且铺纸精度达不到工艺要求。通过调试发现,皮带线在转动过程中,存在轴向的跑偏,并且纸张在输送过程中有打滑的现象。这就导致在备纸过程中,纸张每次停留的位置有波动,送纸时纸张与玻璃不平行的现象。针对上述的问题,我们将皮带线更换成带T型台阶的皮带,同时将主动滚筒、从动滚筒加工成与皮带线相配合的T型槽,调节张紧辊和张紧螺钉,将皮带张紧。同时调节导纸板到玻璃面的距离,高度10~15 mm,因为皮带线传动到纸张尾部时,铺纸是靠纸张的自重自由下落的,高度较高会造成纸张的拱起,增加了摩擦力,加大了纸张的爬行距离,所以这个距离越短,纸张铺得越平。同时将支撑皮带的支撑板加焊加强筋,由于皮带线较宽,支撑板采用3 mm不锈钢板两端折弯而成,由于自重导致不锈钢板中间下凹,这样导致皮带线与支撑板悬空,纸张在输送时不能与皮带压紧,造成输送时打滑,纸张定位不准确。加焊加强板后,保证支撑板的平面度。同时增加压纸轮,通过调节弹簧力,调整纸张与皮带的压紧,皮带传动时带动压纸轮的转动,防止了纸张在皮带线上打滑的现象。通过调试,铺纸的精度达到了工艺的要求。改进后的皮带线如图4所示,经测量一垛玻璃,共计50片,铺纸精度(输送方向纸张与玻璃平行度±3,纸张端头与玻璃端头同步,精度±1)满足设备验收的工艺要求。

  

图4 皮带线

由于此生产工艺为行业内较先进工艺,调试初期曾遇到较多问题,但经过团队多方努力,设备满足了现有生产工艺要求:电子玻璃的镀膜面朝下,堆垛精度2 mm之内;铺纸精度3 mm之内,纸张没有皱纹,切纸没有缺口、撕裂;通过更改玻璃参数,实现多种规格玻璃的自动铺纸、下片、堆垛。通过此项目的调试,总结了一些调试过程中遇到的难点及解决方法。

  

图5 吸盘气路

从以上分析我们可以得出,陆九渊心学从思想基础上来看是多源头的,其思想是在综合之前多种优秀思想的基础之上产生出来的。

  

图6 吸纸支杆气路

  

图7 抓板方式

抓板过程中抓手要改变运动方向,由于纸张较轻,纸张宽度大于玻璃面7 cm,吸纸支杆依靠吸住悬出玻璃边7 cm的纸张克服整张纸的自重。当抓手运动方向改变时,玻璃运动速度方向切向空气,由于纸张较软,风阻会阻碍纸张随玻璃的运动,纸张被掀开,真空泄漏导致纸张掉落。经调试发现,由于吸纸采用支杆吸附,支杆为不锈钢材质的刚性件,当运动方向改变时,对吸附的纸张起不到缓冲作用,且支杆表面较光滑,接触面小,真空发生器产生的负压,经较长管路传递后,压降明显,吸附力减小。明确问题原因后,增加气路上真空发生器数量,将φ4的气管换成φ6的气管,增大流量。并将支杆端部加工出台阶,与橡胶吸盘采用过盈配合,用卡箍抱紧,吸盘增大了与纸张的接触面积,更因为吸盘表面较柔软,机械手在运动方向改变时,纸张能够贴合在吸盘面上。同时在满足下片节拍的条件下,将机械手的运动方向改变时的加速度减小,以减小运动时的惯性。调试后,抓片堆垛一垛,共计50片,抓手抓板运动时未出现纸张掉落的现象。

为较全面地分析创业研究现状,拟从外表特征和内容特征两个方面展开,在外表特征方面主要从时间、空间、学科分布角度进行文献计量分析;在内容特征方面主要从研究热点、研究基础和前沿角度,基于关键词共现和文献共被引、被引突现度检测等方法进行可视化分析,设计的分析指标体系如表1所示。

5 结语

电子玻璃在线铺纸及自动化下片堆垛技术的应用,提升了电子玻璃产线的生产效率,为劳动密集型产业提供了有效的解决措施。但面对多规格、高品质的电子玻璃产业,如何将我们的产品升级与推广,为客户提供更优质的、有效的工艺路线,是我们为之努力的目标。

参考文献

[1]张玉仓.电子玻璃生产线冷端的布置[C].北京:电子玻璃技术交流会,2006.

[2]王帅军.基于机器人的玻璃堆垛系统研究[D].洛阳:河南科技大学,2013.

 
曹敏,龚健
《江苏科技信息》 2018年第11期
《江苏科技信息》2018年第11期文献

服务严谨可靠 7×14小时在线支持 支持宝特邀商家 不满意退款

本站非杂志社官网,上千家国家级期刊、省级期刊、北大核心、南大核心、专业的职称论文发表网站。
职称论文发表、杂志论文发表、期刊征稿、期刊投稿,论文发表指导正规机构。是您首选最可靠,最快速的期刊论文发表网站。
免责声明:本网站部分资源、信息来源于网络,完全免费共享,仅供学习和研究使用,版权和著作权归原作者所有
如有不愿意被转载的情况,请通知我们删除已转载的信息 粤ICP备2023046998号