1 概 述

由于矿用液压支架的手动控制系统操作复杂，自动化程度偏低，会对煤矿工作面的回采效率造成影响，导致产量偏低。因此，针对优化手动控制系统以提高液压支架性能的举措已经没有实际价值。随着新技术、新设备在研发，矿井的自动化程度越来越高，针对液压支架手动控制系统效率偏低的问题，研究新型的电液控制系统已经成为改善工作面自动化程度，提高工作面回采效率的必然趋势。新型电液控制系统不仅可以提高工作面的回采效率，完善其自动化程度，而且可以降低工人的劳动强度，提高工作的安全系数，对保证煤炭经济效益的提高及安全生产具有重要意义。

ZY6800/11.5/24D电液控液压支架，是根据霍州煤电干河矿实际生产需要设计的薄煤层支架。电液控制系统与顺槽控制中心通过总线进行数据通信，上传的模拟量数据主要是各支架倾角及采高、立柱压力、推杆行程，采煤机位置及方向。能通过电液控制系统实现成组升柱和降柱、推溜和移架等动作。

2 电液控制系统设计方案

2.1 电液控推移千斤顶中行程传感器的设计

由于推移千斤顶与采煤过程中的推溜、拉架工艺相关，必须严格控制其行程，所以在千斤顶内部增设了行程传感器。手动方式的推移千斤顶由缸体、活塞、活塞杆、导向套及密封件等组成，并不能满足当前电液控制系统的需要，通过对推移千斤顶增设行程传感器，不仅可以满足采煤过程中千斤顶的推溜、拉架等相关功能，还可使其满足电液控制系统的需求，从而实现推移千斤顶的自动化控制。

制作海图源数据有电子海图数据、CARIS数据、专题库数据、外业测量cad数据等，研究实现它们到NIS模型数据的转换方法最为关键。ArcGIS通过将NIS方案文件导入至geodatabase中，实现NIS模型geodatabase的构建。各类型数据结构提取以及映射文件建立好之后，采用C#和Python语言结合的方式调ArcGIS提供的接口进行数据转换与导入功能的二次开发。

行程传感器其本质是用于测量推移千斤顶的行程，通过行程传感器可以反映支架或推杆所处的位置，是推移控制过程的重要参数，具有很强的可靠性，是精确完成推溜、拉架等功能的保证。本设计所选用行程传感器的结构为细长管结构，如图1所示。在推移千斤顶的外端设计专门的行程传感器插座，将传感器的一端在液压缸的端部固定，在千斤顶的活塞杆中心专门设计细长孔，用于放置传感器的管体。图2为传感器总成图，从图2中可知，传感器的磁环采用螺纹方式进行连接，方便磁环的固定、安装及拆卸维修，且由于该磁环的体积较小，只占用千斤顶液压缸的一小部分空间。工作时，在液压缸的中心位置将磁环固定，并将用不锈钢钢管密封的内传感设备穿过磁环，此时，随着活塞杆体的运动，内传感设备将会和磁环产生相对运动，通过磁场的变化，传感设备可以产生感应信号，经传感设备内设的放大器变换向控制器传输模拟电压信号，通过最终的数据处理可以掌握活塞运动的位置。

  

图2 位移传感器总成

  

图1 推移行程传感器

2.2 液压支架推移千斤顶优化设计

2.2.1 推移千斤顶缸筒设计

根据工作环境需要，推移千斤顶采用固定活塞设计，左端设计成阶梯型，通过螺纹活塞固定于杆体上，活塞杆内部采用空心设计，用于行程传感器的安装定位（如图3所示）。

近年来2型糖尿病及其所引起的并发症的发病率明显上升，糖尿病性骨质疏松症即是一种十分常见的骨科疾病，据世界卫生组织的一项统计显示，全球目前大约有糖尿病患者3.47亿，而合并有骨质疏松症的比率为约50%～60%[1] 。当出现糖尿病性骨质疏松症后，患者发生骨折的风险明显增加，生活质量进一步下降，劳动能力减弱[2] ，故而需要积极的干预和治疗。笔者近年来采用中西医结合治疗糖尿病性骨质疏松症，取得较好的效果，现报告如下。

 

这个消息立刻引起了一些华侨和中国留学生的注意。这些人有的怀着崇敬情绪，有的抱着好奇心理，都想见到孙中山这位赫赫有名的革命领袖人物。其中有些迂腐的人推测，孙中山肯定是一个大字不识的“绿林豪杰”。

2.2.2 活塞杆的设计

式中：ηm为机械效率，取ηm≈0.98；ηv为容积效率，取 ηv≈1；ηd为作用力效率，取 ηd≈1。

缸筒内径是千斤顶液压缸的主要参数之一，缸筒内径D可以根据液压缸的负载及供液压力按照下述公式进行计算：

2.2.3 液压缸缸底设计

液压缸的总效率η=ηmηvηd进行计算：

随着菲律宾融入世界经济，带来的是西方消费标准前所未有地涌入，也造成了菲律宾经济再分配和发展中出现的严重问题，贫富差距拉大正是其中一例，而在节日中能够观察到“贫”“富”的差别除了拥有实际意义外，其象征意义也同样重大。借此，社会区隔也在慢慢为人们所感知，人们对待乡镇节庆的态度也不完全是正面的。越来越多的人选择跳出节庆礼仪规范，以更客观的态度看待海外侨民群体。节庆的变迁体现了人们对外来影响的反应，在菲律宾的侨乡案例中，这种外来影响表现为资本主义的“入侵”、政府权威对庆典的再造、内部群体关系变化等多重影响。

  

图3 活塞杆结构图

干河煤矿ZY6800/11.5/24D电液控液压支架使用的推移千斤顶液压缸的工作压力为32.5MPa，推力800kN，通过公式η=ηmηvηd计算出其总效率为0.98，由此计算出缸筒的内径D=184.65mm，根据缸筒内径尺寸表圆整为标准值，确定内径D=180mm。

式中：F1为液压缸推力（N）；φ为液压缸的负载效率，取φ=1；η为液压缸的总效率；ρ为液压缸工作压力（MPa）。

寺庙园林不同于皇家园林专供君主享用和私家园林属于私人专用，宗教目的旨在“普渡众生”，对来庙敬香者、瞻仰者、游览者，不管其贵贱贫富、男女老少、雅逸粗俗，一概欢迎，不会拒之门外。这一宗教性质决定了其带有开放性和公共游览性质。自古以来，举行宗教活动或节日庆典时的寺庙都会对公众开放，任人们前来烧香敬佛、祈祷祭祀或是游园赏花。宋代汴京的相国寺是公布新进士的场所，更是百姓进行交易和娱乐活动的中心，《东京梦华录》称：“相国寺每月五次开放，万姓交易。”由此可见，寺庙深受百姓们的欢迎，也成了最普遍的大众化园林，此时的寺庙园林一定程度上具备了现代公园的性质。

由于该千斤顶活塞采用固定式设计，如果将行程传感器的磁环安装在活塞杆上，则传感器因不能随着活塞运动而无法产生信号。因此，必须考虑设计一种新兴缸底，既可以使其一端与液压缸缸筒相连，实现与液压缸缸筒的同步运动，又可以深入到缸筒内部，通过电缆接头与形成传感器磁环连接。结合现场生产实际，设计了如图4、图5所示缸底。

（1）缸底与固定销轴采用一体式结构，由于该千斤顶采用内置行程传感器，缸底需要起固定传感器的作用，所以在缸底上不能留有销轴孔，设计了图4所示的缸底。这种一体式结构的缸底，不仅满足了行程传感器的安装需求，而且在实际使用中保证了轴与缸底的同心度，减少了缸底及销轴受到的剪应力，增长了安全使用年限。

（2）缸底的底部可拆卸，且缸底距缸筒距离不大，便于安装行程传感器，拆卸操作简便。见图5。

  

图4 缸底示意图

  

图5 传感装置安装示意图

3 结语

这种带有行程传感器的推移千斤顶，在结构上与普通的手动千斤顶有一定的差别，只需通过简单的拆装：将行程传感器、电缆接头、附件等电气设备取出，将缸底底部固定行程传感器的环形螺纹堵头更换为普通螺纹堵头，无需将千斤顶彻底拆开、无需把活塞杆上的磁环取出，就可以作为普通的手动控制推移千斤顶使用。这种形式的推移千斤顶具有良好的互换性和通用性。

参考文献：

[1]潘峰，行程传感器液压缸基础技术的研究[D].浙江大学，2002.

[2]李俊士，一种行程传感器自动化检测装置的研制[J]魏冠伟,煤矿机电，2015（4）.

[3]李宝龙.液压支架推移装置参数优化与移架速度研究[D]太原理工大学，2010.