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中联重科自动驾驶拖拉机助力东北春耕

更新时间：2009-03-28
 

四月芳菲，春暖花开。眼下，东北地区春耕生产陆续开始，与往年不同，今年的春耕更加智能、精准，搭载自动驾驶系统的中联重科拖拉机在东北各地推广应用，让农机手体会到了“智能科技”带来的舒适与便利。

在黑龙江省牡丹江市的一片农田里，中联重科PL2604拖拉机的驾驶员李佳宝丢掉方向盘，“悠闲”地坐在驾驶室里欣赏风景，可是拖拉机却挂着重耙，匀速、笔直地行驶在田间，不禁让人啧啧称奇。原来，奥秘都藏在拖拉机的“智慧大脑”里，加装了中联重科自主研发的农机自动驾驶与辅助视觉导航系统，便可实现拖拉机按照预定路径进行自动行进、自动对行、自动避障、定量播种等精准作业。李佳宝说：“有了自动导航系统，只要设定好行进轨迹，就可以放心大胆地往前走了，不仅操作更加精准，而且减少了我们的劳动强度，接下来的起垄、播种等环节对直线轨迹要求更高，我还要继续使用这套系统。”

近年来，随着精准农业的推进，信息化成为推动农机化发展的新动能，加装导航及自动作业系统的农机逐渐成为市场的新宠，让现代农业生产更加高效、智能、精准。中联重科

积极响应国家号召，坚持创新驱动，自主研发的农机自动驾驶技术可与公司全系列拖拉机电控系统实现高效衔接，大范围应用于耕整地、播种、田间管理等作业环境，提高作业质量和自动化作业水平。

据中联重科技术负责人介绍，中联重科北斗导航农机自动驾驶系统的作业直线精度达到2.5厘米，交接行精度达到±2.5厘米，中途停车起步无起步弯，倒车入线距离小于10米，行业内首创双直线模式，满足了对角线、之字形、回字形等多种作业模式需求，实际性能已达到国际同类产品先进水平。

在此基础上，中联重科自动驾驶拖拉机还可搭载智能物联网终端，通过中联重科农机智能化服务平台，与用户手机应用端进行连接，实现服务点位置智能推送、故障告警及大数据挖掘、安全防护等功能，并可在后台监测农机作业时的各项关键参数，将数据分析汇总，实现智能故障预判，还可实现运行轨迹跟踪查询、计亩等功能。■

一种意识的变革隐藏在这些艺术家一系列循序渐进的实践中，在这一时期、这一领域的雕塑中，体积和容积不再是雕塑的唯一表现手段，从对动感的追求到真正使雕塑运动起来，成为当时艺术创作的重要元素。 拉兹洛·莫霍利·纳吉(LaszloMoholyNagy)还在一则宣言中为活动的艺术提供了一套理论，他主张以能量间的关系取代传统艺术观念中形体间的关系，以“动态——解构”系统为手段使空间活动起来。至此，动态雕塑获得了实践与理论的支持，成为了一种新兴的艺术形式。

滑模控制算法具有很强的鲁棒性[8-9],而负荷具有波动性和不确定性,因此可以利用滑模算法设计负荷频率控制器,以实现柴储混合电力系统的频率控制。

 
 
李翼南
《农机市场》 2018年第05期
《农机市场》2018年第05期文献

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