粮食生产实现历史性的十二连增，有力保障了国家粮食安全和国民经济平稳发展。同时也面临土壤地力下降，粮食减产风险；生产资料投入过多，种植成本增加；农业生态遭受破坏，威胁农产品安全；农产品品质下降，价格缺少竞争优势等问题。种植业可持续发展面临严重挑战，种植业绿色转型升级势在必行。落实新发展理念，加快推进农业供给侧结构性改革，提高农业发展的质量效益和竞争力，也迫切需要种植业绿色转型发展。

农业机械化为农业发展提供强有力的装备和技术支撑。农业生产全程机械化打破传统机械化的单兵作战模式，促使农业机械化本身各作业环节形成有机整体，发挥“1+1＞2”的系统效能，突出集成、集约、高质、高效优势，具有农业生产绿色高效天然属性，是推进种植业绿色转型发展不可或缺的重要力量。

建筑智能化施工需要展开必要的项目进度管理，才能确保工程的施工进度符合工程建设要求。根据建筑建造的不同阶段所面临的建造施工情况，影响智能工程施工进度的因素有前期的土木工程建造进度、技术信息掌握情况和业主变更情况，中期的装修工程进度、监理单位反馈时间、管线设备铺设和采购时间以及后期的调试工作涉及的技术人员水平影响等。因此，建筑智能化项目的进度控制需要展开统筹的计划工作，制定明确的项目施工进度计划，明确智能工程相关施工责任人，并建立完善的计划进度管理体系，保证项目工程的顺利完成。

高校是科研成果的重要发源地之一。近年来，国家高度重视科研成果的转移转化问题，相继出台了一系列政策法规。2014年，财政部、科技部、国家知识产权局颁布了关于科技成果使用、处置和收益分配管理的文件。2015年，发布《中共中央国务院关于深化体制机制改革加快实施创新驱动发展战略的若干意见》，修订《中华人民共和国促进科技成果转化法》。随后，各部门也相继出台了一些政策，以推动科研成果的转移转化。这些政策法规为高校科研成果转化工作带来了新的机遇与挑战，同时也提出了更高的要求。

一、全程机械化促进种植业绿色转型的重要作用

1.全程机械化是稳固粮食综合产能、种植业结构转型的重要保障。

确保农产品供给稳定，根本在于巩固提升产能，出路在于强化装备支撑。解决主要作物产能的问题，迫切需要通过以农机为先进农艺技术载体，挖掘增产潜力，需要发挥全程机械化高效优势，增强抵御风险的能力。有了全程机械化助力，粮食产能才会有坚实基础，种植业绿色转型才能有充足的底气。

全程机械化围绕耕整地、种植施肥、田间管理、收获、收获后处理、废弃物处理等种植业生产六大环节，聚焦节种、节肥、节水、节药、节能、节本、环保等种植业绿色发展七个方面，提供强有力的技术装备，促进种植业绿色转型。

一是建立精准型农机化政策供给。构建起有利于促进农业和农机化绿色发展的体制机制，建立以绿色生态为导向的补贴制度。农机推广鉴定、购置补贴等农机化政策向种植业绿色发展相关的农机装备倾斜。持续优化补贴范围，加大对全程机械化绿色技术应用所需机具的购置补贴力度。开展全程机械化绿色发展急需的新产品开展补贴试点，充分引导支持产品和技术创新。农机试验鉴定以绿色高效机具鉴定为重点，补短板、强能力，加快新产品试验鉴定。对秸秆综合处理等绿色农机作业实施合理的作业补贴，形成以效促用的动力。

目前，农产品的生产成本“地板”和市场价格“天花板”挤压矛盾凸显。加快推进主要农作物生产全程机械化，有利于充分发挥农业机械集成技术、节本增效、推动规模经营的重要作用，有利于提升种植业生产效率、降低生产成本。通过全程机械化绿色高效技术应用，有效解决农产品农药残余等安全问题，以绿色有机提高农产品品质，不断提高农产品市场竞争力。

4.收获环节。通过大型高效联合收割机，实现收获阶段的节能减排，减少收获损失，保障颗粒归仓。推广半喂入联合收割机，实现谷物脱净率高，粮食品质好。玉米籽粒收获机能一次完成玉米收割、脱粒、清选、净籽等环节，大大减少中间工序，减轻劳动强度。通过发布水稻、小麦和玉米等作物的机械化收获减损技术指导意见，有效指导农户和机手减少收获过程中的损失。

农业资源偏紧和生态环境约束因素日益加剧，迫切需要全程机械化。只有依靠先进装备和全程机械化集成技术，实现保护性耕作、水肥药精准高效利用、秸秆等种养废弃物资源化处理等绿色农业和农机化，综合解决农业用水、化肥、农药使用过量，废弃物污染，秸秆焚烧等问题，“一控两减三基本”才能取得扎实成效，种植业绿色转型才有强大动力。

二、全程机械化六大环节促进种植业绿色转型

数据驱动控制(DDC)是指控制器设计不包含受控过程数学模型信息，仅利用受控系统的在线或离线I/O数据以及经过数据处理而得到的知识来设计控制器，并在一定的假设下，有收敛性、稳定性保障和鲁棒性结论的控制理论与方法[2-3]。DDC典型的控制方法有迭代学习控制[4]和无模型自适应控制(MFAC)[5]。本文在DDC理论的基础上，结合MFAC和串级PID控制方式，提出了一种基于数据驱动的MFAC-PID控制方案应用于汽包水位控制，并在SMPT-1000半实物锅炉仿真系统中进行了应用研究。

1.耕整地环节。通过深松机、联合整地机实施保护性耕作，达到农业保水、保土、保肥，解决土壤板结，改良土壤结构，增加土壤有机质，提升土壤肥力。水田地区通过履带式拖拉机、履带式旋耕机等接地比大、防陷能力强、适应性好的农机，保护土壤环境。激光平地机等农机利用信息化实现精准整地。

5.收获后处理环节。通过提高干燥机械、仓储设备等农机产品性能，降低因农机造成的收获、烘干、贮存等各个环节的损失率。提高烘干环节的智能化程度，保证谷物烘干品质。通过果蔬烘干机和保鲜库等设备对果蔬类农产品实现较长时间保存，提高品质，错峰销售，提升竞争力。大力发展热泵型、移动式烘干机，使用清洁能源，节能降耗。

2.种植施肥环节。免耕精量播种机是保护性耕作的核心机具，能减少土壤扰动、实现节种节肥。通过水稻直播机减少育秧工序，减少成本投入。通过精准施肥及有机肥制备设备能有效改善农业环境、增加绿色优质农产品供给。通过插秧机、侧深施肥机、测土配方施肥机械、水肥一体化设备等，减少化肥使用，提高利用率。农业物联网技术在设施农业等农业生产方面进行信息化革命，自动监测实现恒温、恒湿。

深化农机化供给侧改革，以全程机械化为引领，为种植业绿色转型发展提供有效的政策供给、装备供给、技术供给和服务供给。

3.全程机械化是促进种植业绿色发展，转变发展方式的现实选择。

婚礼乱成一锅粥，我在一旁咯咯大笑，老爹涨红了脸给了我一巴掌，我无所谓，摸着脸回家喜滋滋地说给我妈听，我妈却甩了我另一边脸一巴掌，两颊整齐地肿成一朵花。

6.废弃物处理环节。废弃物处理主要包括秸秆和农膜资源化利用。秸秆粉碎还田机实施秸秆还田；捡拾打捆机进行秸秆打捆；穗茎兼收玉米收获机实现青黄秸秆饲料化利用；通过生物质制肥机将养殖粪污和农作物秸秆混合，通过高温厌氧发酵，变成环保有机肥料。农机化推进秸秆肥料化、饲料化、燃料化、基料化和原料化利用，形成布局合理、多元利用的产业化格局。通过废旧地膜、农药包装废弃物机械化捡拾机，实现基本回收再利用。

三、以全程机械化供给侧引领种植业绿色转型发展

3.田间管理环节。主要包括植保、灌溉、物理农业等环节。精量低污染喷药机械、无人植保飞机能根据农作物虫害状况进行检测分析，自动改变作业速度、喷药量大小，实现变量精量喷洒、科学精准用药。发展大型喷灌、滴灌等设备推进高效节水灌溉。发展机械智能化节水设备，通过信息技术自动检测土壤和作物根系缺水状态，进行自动和精量喷洒，实现高效节水。物理农业技术利用具有生物效应物理技术操控植物的生长发育环境，促使传统农业逐步摆脱化学品的依赖，实现高产、优质、无毒农产品的环境调控型农业。

2.全程机械化是降低种植业生产成本、保障农产品安全、提升市场竞争力的关键举措。

二是推进绿色高端农机装备供给。种植业可持续发展需要与保护环境、节本增效、智慧农业相适应的绿色高端农机装备。通过《农机装备发展行动方案》、农机化科技项目等引导支持绿色高端农机装备发展。推进精量施肥、变量施药、精准灌溉、智能一体化等节能效果好的农机研发制造，推动新能源在农机装备的研发应用，减少燃油带来的污染排放，支撑种植业绿色发展。推动卫星导航、移动互联网、云计算等与农机装备结合，开发具有信息获取、智能决策和精准作业能力的颠覆性农机装备，实现种植业创新转型。

狼獾看起来有点像个头小一些的棕熊，它们是生活在北极边缘及亚北极地区丛林里的鼬类动物。为了储备过冬的食物，狼獾表现得十分凶残，一旦发现驯鹿的踪迹就穷追不舍，大开杀戒。狼獾的短腿和大脚爪在厚厚的积雪上奔跑起来十分得力，相比起来，驯鹿的奔跑速度则逊色得多。狼獾捕到驯鹿后，会先吃掉一部分，然后再把剩下的驯鹿肉分别埋藏在不同的地方，这样一来，在找不到食物的冬日里就不会挨饿了。要知道，“冰天雪地”可是大自然中的天然冰箱！

三是提供机艺融合的系统性技术供给。以种植业可持续发展和农业机械化绿色发展作为技术创新方向。坚持因地制宜、分类指导，根据不同区域优势作物、生产规模等因素，推动全程机械化技术集成，选用适宜的技术路线，形成具有区域特色的全程机械化绿色生产模式，典型引领、示范推广。坚持机艺融合、协同发展，以先进适用的农机装备为载体，以绿色增产的农艺技术为内容，结合采用信息化技术，开展跨部门、跨学科、跨领域协作攻关。

四是保障便捷高效社会化服务供给。坚持政府引导、多方参与。以政府扶持为引导，以农机社会化服务组织为主体，广泛吸引其他社会部门参与，汇聚各方力量，形成合力推进全程机械化支撑种植业绿色转型的良好格局。大力推进服务创新，探索开展形式多样、特色鲜明的农机化服务。扶持培育农机服务组织，开展全程服务、薄弱环节托管式服务、关键农时季节性服务、试点政府购买服务方式，形成多元化、市场化服务模式。

随着人们生活质量的提高，大家对身体健康的关注度也日益增大，结肠癌发病率的不断增高，传统的结肠癌根治手术已经不能满足人们的需求[8-9]。完整结肠系膜切除术以传统的手术为基点展开研究，搭配现代生物心理社会的发展模式，旨在不仅能够治疗患者疾病本身，更能够使患者的生活质量大大提升，使患者术后的预后效果良好[10]。

今年的《政府工作报告》提出“推进农业机械化全程全面发展”，为农机化发展指明了方向，农作物生产全程机械化迎来了新的历史机遇。加快推进全程机械化，促进农业机械化向“全程、全面、高质、高效、绿色”发展，是种植业结构调整的迫切需要。加大农机化政策支持力度，加强技术装备集成推广，鼓励农民使用绿色高效农机装备，为我国种植业绿色转型发展发挥更大作用。Θ