0 引言

水稻是喜肥作物，遵循水稻在各生长时期的肥量需求，足量肥料供给是保障水稻稳产高产的重要条件，而基肥撒施量占水稻生育期所需肥量的2 /3以上。我省水稻种植户撒施基肥大部分采用机械方式，原有采用振动式 、螺旋式、钉齿式、外槽轮式、链指式等施肥部件的施肥机械，容易产生堵塞、架空及撒施不均匀等方面的缺点，不适合我省水稻生产机械化施肥的发展需求。现以普遍使用作业效率高的离心式撒肥机为例，离心式撒肥机是通过在撒肥盘上安装不同角度的叶片，来实现撒布的均匀性，但肥料从肥箱落入到撒肥盘上，在叶片间的分布是不均匀的，这样难以实现肥料均匀撒施，并且其撒施宽度大，主要适合于大面积的水田撒肥作业。 中小面积水稻种植户不愿使用离心式撒肥机，因抛撒幅度大，容易将肥料抛撒在池埂上，造成丢肥现象，所以部分种植户仍采用低效、落后的传统人工撒肥方式。

弹性支撑块轨道结构，由弹性支撑块、道床板、混凝土底座以及相关扣件组成，具有双层弹性橡胶垫板，可以根据设计要求，对不同垫板的刚度进行调整和匹配，保证轨道在不同方向的弹性变形和刚度要求，因此可以有效的减振车辆振动对周围环境的影响，上海、北京、广州地铁等线路已经广泛应用。

因此，研制一种适合中小面积水稻种植户的颗粒肥料撒肥机，满足他们抛撒基肥的需要，既提高撒肥效率利于抢农时，又降低了劳动强度，改善了劳动条件，避免了人工撒肥时皮肤长时间与化肥接触，有益于身体健康。

中韩两国教育技术学专业对本科阶段的素质和能力方面的要求有许多相同之处。在素养方面都有以下要求：①文化素质。包括文化素养、文学艺术修养、人际交往意识；②专业素质。包括科学的思维方法、研究方法，具备创新意识和严谨的科学素养；③身心素质。包括具有较好的身体和心理素质。中韩两国对能力的要求也都大致分为以下4个方面：教学设计能力、影视与多媒体方面的创作能力、教育软件的设计和开发能力、数字化教学环境的建设能力。

1 摆动式撒肥机的总体设计

1.1 结构及工作原理

撒肥机的总体结构如图 1 所示。撒肥机主要由：万向节传动轴、动力输入轴、悬挂机架、转动轮、摆动叉、摆动组合体、肥料摆管组、搅拌器、肥箱 、肥料调节/控制装置等组成。工作时，通过肥料调节/控制装置，排料口开启，肥箱内颗粒肥料供给摆动组合体，同时，拖拉机的动力经万向节轴传递给抛撒机的动力输入轴，动力输入轴的运转驱动转动轮同步旋转，转动轮旋转带动摆动叉摆动，摆动中的摆动叉带动摆动组合体及搅拌器同时摆动，利用摆动原理将肥料由肥料摆管组出口均匀地施于田间。

  

1.万向节传动轴 2.动力输入轴 3.悬挂机架4.转动轮 5.摆动叉 6.摆动组合体 7.肥料摆管组 8.搅拌器 9.肥箱 10.肥料调节控制杆图1 撒肥机结构图

1.2 总体设计

抛撒机设计中需要了解以下问题：

(1)肥箱中的肥料能定量稳定连续地供给；

链接方式：三点悬挂；

(3)肥料摆管组能将肥料由出口均匀地抛撒。

抛撒机采用转动轮和摆动叉偏心绞形式，把输入轴的圆周转动动力变换成了摆叉的圆锥转动，借助摆叉的转动特点，进而转化为输出端摆管组的摆动运动形式，结构形式如图2所示 。

2 抛撒肥机主要参数设计

2.1 肥箱的设计

2.1.1 肥箱容积的确定

肥箱的容积要选择适中，容积过大虽可以减少加肥次数 ，缩短辅助时间，提高抛撒效率 ，但容易造成肥料压实，使肥料流动性变差 。本文所设计的肥箱容积至少应满足在最大排量下1 hm2水稻田的一次抛撒施肥量，然后在地头加肥。

将摆动机构坐标中心O设置在摆动叉中心，设OA与动力输入轴夹角为a，摆管长度为LOB, 设机构中摆管口B点摆动的范围(即摆幅宽度)为S。

 

(1)

式中 Q—肥料的最大播量/(kg·hm2)-1；

B—撒肥幅宽/m；

L—肥箱装满后能撒施的距离(一般按地块长度的两倍计算)/m；

γ—颗粒肥充满系数为0.6～0.8；

ρ—肥料的平均密度，一般取值900～1200/(kg·m3)-1。

撒施肥范围由摆动机构摆动管长度、摆动角度以及摆幅宽度决定的。三者的几何关系如图3所示。

按公式(1)计算，则V=0.25 m3

2.1.2 肥箱的外形结构及肥箱上下孔直径的确定

肥箱的外形结构如图1所示，根据已知装载量和整机的总体结构布置，采用横断面为梯形的圆锥形肥箱；箱壁斜面倾斜角度a的大小影响肥料能否顺利沿着箱壁倾斜面落下，a越大，斜面越平坦，肥料越不容易滑落；a越小，斜面越陡，肥料滑落越顺利。根据图中的直角三角形关系，倾斜角度可表达为：

 

(2)

因此，肥箱上孔直径D、下孔直径d 及肥箱高度H的确定，需要结合公式(2)综合考虑。

我肯定了孩子们的感受，说：“是啊，只是一天大家都觉得很难了，那么你们的妈妈怀你们的时候，可是整整10个月啊。在这10个月里，走路、吃饭等都要非常小心。你们满10个月出生时，你们的妈妈还要承受巨大的痛苦才能生出健健康康的你们。”

肥箱底部排肥孔径d的开度控制肥料流入摆管的量，如果开口过大，肥料易在管内积聚，堵塞摆管；如果过小，肥料不能连续从肥箱流入管内，产生间断性的排肥。另外，为了避免肥料架空(结拱)现象发生，设计加装搅肥装置。

根据物体在斜面上的力学分析可知，当tana≤l时，物体放在斜面上能顺利下滑。减小tana的值有利于保证化肥自然向下流动。

经分析计算，取d=245 mm，D=945 mm，H=450 mm，将三者数值代入公式(2)，则符合理论要求。

将数值d=245 mm，D=945 mm，H=450 mm，代入圆台体积公式(3)

传统运维管理中，资料缺失和查询不便的情况时有发生，而资料中也普遍存在信息多处表达不一致的情况（图纸与图纸之间、图纸与表单之间等），BIM技术的出现很好地解决了这一问题。BIM信息具有完备性、一致性和可协调性的特点，可将建筑全过程信息进行存储和分析，同时实现一处改变处处更新，保证信息的一致性。通过建立基于构件的数据库（某设备的所有参数，如型号、厂家、日期和维护信息等，都储存在设备名下），存储和查询大量的建筑信息，直观方便，并与人们习惯相符合，如图3所示。

 

(3)

则V=256 mm3=0.256 m3；与按公式(1)计算，所得V=0.25 m3 相近，符合设计预期。

2.2 摆动机构的设计

因此，抛撒机的总体设计主要集中于肥箱容积、肥料量的排出能力及摆动机构的设计。

亲爱的牦哥，谢谢你，谢谢你还记得我这弱女子。其实，我时时刻刻在想念你。但不知你漂流在何方，我常常仰望蓝天为你祝福。

  

1.动力输入轴 2.转动轮3.摆动叉4.摆动组合体 5.搅拌器轴 6.搅拌器图2 摆动机构示意图

取撒肥幅宽B=10 m，L=1000 m，Q=200 kg, ρ=1000 kg/m3, γ=0.8

2.1.2 抑郁症组 选取我院同期收治的抑郁症住院患者作为抑郁症组。纳入标准：符合《中国精神疾病分类与诊断标准第3版（精神障碍分类）》[15]中抑郁症的诊断标准，汉密尔顿抑郁量表（HAMD）评分≥20分[16]。排除标准：妊娠期或哺乳期妇女；具有器质性精神障碍或者由精神活性物质所致的精神障碍者；严重心、肝、肾等实质性脏器损害者；神经系统变性疾病患者；语言听力功能障碍者。该组共纳入抑郁症患者85例。

  

图3 摆幅宽度与摆动角和摆动管长度的关系示意图

肥箱的容积V (m3)按公式(1)计算：

则有：

 

由上式摆动管的摆动幅度、摆动角和摆动管长度的关系可知，若约束摆动角，增加摆动管长度，则摆幅宽度相应增加，肥料离开摆动管口的初速度也同步提高，即可以通过对摆动机构摆动管长度的调整及摆动角的合理匹配来设计肥料的抛撒范围。

本文提出和推导了卷积和的分段求和与定限图法．本方法在离散时序变量定位的基础上，分4至5段推导出了卷积和的具体求解公式，并绘出对应的定限图，使计算更加简单直观，物理意义更加清晰．该方法克服了传统方法中的时序定位不清，物理意义不明或运算繁琐等弊端．

2.3 主要技术参数

配套动力/kw：≥22.1；

(2)摆动机构应保证摆动管组能稳定的摆动；

我们不难得到，在点A和点B的共同作用下，动线段上的点C、D、E均作直线型运动，且可以根据相关的比例关系及A、B的状态来确定它们的运动速度和方向.

动力输出轴转数/rpm：<540以下；

最大装载量/kg：200；

Bobath技术强调患者学习运动中的感觉，学习基本姿势与基本运动模式，将患者作为整体进行治疗，逐步过渡到日常生活动作的训练，从而取得较好的康复效果[16]，值得临床推广及借鉴。本研究仍需加大样本的随机对照研究,进一步完善远期效果的动态观察。

“困境儿童”的概念运用于各种语境中，但是其概念的内涵和外延并不清楚。无论是学术研究领域，还是政府的文献，都未能对什么是“困境儿童”进行清晰的定义。而与此相对的是，大众媒体对于“困境儿童”一词的使用量却呈几何式增长。“困境儿童”一词在2010年的使用量还仅为359条，到2011年，已经上升到2080条，而到2013年，这个词汇的使用量又上升了一百倍还不止（徐敏等，2013）。这样一个被媒体广泛使用的社会政策领域词汇，却没有清晰的概念定义，无疑不利于政策的制定、实施和效果反馈。因此，对“困境儿童”概念的发展进行梳理和定义显得尤为必要。

适应肥料：大、小颗粒肥；

抛撒宽度/m：6～10；

医疗安全是医院内部不同岗位人员工作开展的重点所在,特别是对外来器械的管理来说,如果不能对其进行统一地接收、全面地清洗以及科学地杀菌,那么将大大提升其在投入使用之后出现感染问题的概率,制约医疗服务质量的提升。更重要的是,在原有的器械管理模式之下,外来器械的清洗与包装均由生产商提供,缺乏强有力的监督与管理,因而实际的处理质量很难得到保障[1]。如果可以交由消毒供应中心统一处理,那么必将提升器械清洗、包装以及灭菌流程的规范性与科学性,将院内感染的可能性降到最低。

作业速度/km·h-1：4～8；

作业小时生产率/hm-2·h：2.4～6.5。

3 结论

主要从摆动式撒肥机的肥箱及摆动机构两方面进行结构分析及理论计算，基本解决施肥的堵塞、架空以及均匀性问题。确定了分项设计的主要参数，从而完成整体结构设计。通过样机的试验测试，抛撒肥料连续稳定，符合设计预期，达到设计指标，为进一步的开发研制打下了坚实理论和实践基础。

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