年出栏1.2万头生猪的养殖场，只需5个工人管理；300多亩的牧场，养猪做到零排放；猪的粪尿变废为宝，一年竟卖了1000多万元……什么养殖场这么神奇？

虽然已是腊月，位于浙江省嘉兴市的这家养殖场的牧场入口却嫩竹葱郁，一只卡通飞猪在门口欢快迎客。

植被进行光合作用，吸收二氧化碳和二氧化硫等，并释放一定量的氧气。不仅如此，植被还能有效吸收和阻挡城市噪声，为大家提供一个相对安静、舒适的工作和生活环境。

跟以前臭气熏天、蚊蝇乱飞的养殖场不同，这里基本闻不到异味，干净整洁。牧场很大，除了养殖场外，还有餐厅、花卉温室、蔬菜种植基地、鱼塘、游乐区，已转型成牧旅融合企业。

牧场“变脸”，离不开高手指点。养殖场负责人张汉民说，牧场花重金聘请比利时饲料协会原主席马克·胡恩为技术顾问，引入欧洲标准的整套饲养模式，智能化管理，养猪过程中的每个环节都很讲究。

那么，这家猪粪处理厂是怎样做到“零排放”的呢？张汉民笑了：“我们不光‘零排放’，还一点都舍不得浪费，把猪粪猪尿变废为宝。”

考虑本文的异构多智能体系统模型，n个跟随者与一个领航者形成的通信拓扑可用有向图表达.定义B=diag(bi)(i=1,2,…,n)表示各跟随者节点i(i=1,…,n)与领航者节点0之间的邻接关系，如果节点i(i=1,…,n)与节点0存在直接通信链路那么bi>0否则bi=0.如果领航者节点0与所有跟随者之间都存在有向路径，称领航者节点0全局可达.为简化分析过程，本文假定[13]：

张汉民算了笔账：一个万头猪场，每天至少产生30吨排泄物，一年要产生10950吨排泄物，按每吨50元的处理费计算，光请人处理就要近55万元。

在GPS接收机抗干扰技术中，空时自适应处理（STAP）在抑制宽带干扰和窄带干扰时有十分显著的效果[4]。早期的空时处理技术主要应用于消除雷达杂波，2000年，R.L.Fante首次将空时自适应抗干扰技术应用到抗干扰接收机当中，并取得了良好的效果[5]。空时自适应技术克服了空域滤波技术的不足，它在不增加阵元的前提下，大大增加了阵列的自由度[6]。但是，当存在大量时变的窄带和宽带干扰时，STAP技术的运算量很大，严重影响了自适应算法的收敛性和干扰跟踪能力[7]。

这种讲究，与传统养猪完全不同。要进入全封闭的猪舍，第一件事是洗澡，再穿上隔离服，经消毒等程序后才能入内。猪舍内使用植物提取剂来消毒除臭，内部恒温、恒湿、恒氧，还有地暖。

更科学的是，每个猪舍都装有自动喂料系统，定时给料给水。此外，小猪们还有玩具——一个铁链吊着的小球以供啃玩，可减少“打架”造成的伤亡。母猪还有淋浴房，保证它们干净舒适。

近年来，现代化的塑料制品注塑成型工艺已经离不开传感器，无论是注塑机还是注塑所需的模具都需要传感器。这些电子“感知器官”在现代化生产中承担着各个模腔的工艺监测和质量检测任务。随着数字化与网络化发展，传感器技术正准备在下一阶段将其应用范围扩展，使其成为工业4.0发展的主要推动者。

在一个箱式固液分离设备前，张汉民说，猪粪尿经镂空地板直接进入处理池发酵，分离后的猪粪，在炭化炉700℃高温无氧环境下，加工成猪粪炭。加入木屑、小麦、水稻秸秆等原料，经过特殊菌种的发酵处理，可制成炭基有机肥；分离后的尿液，经设备爆气电解浓缩处理15分钟后，可制成浓缩液体肥；剩下的废水能净化到河道Ⅳ类水的标准，用于牧场内花卉灌溉、养鱼及冲洗猪栏，实现全循环利用。

  

每个猪舍都装有自动喂料系统，定时给料给水。

  

粪污处理设备。

公司前前后后投入1000多万元研发、购买设备，终于开发成功把猪粪加工成炭的技术，变废为宝。

颗粒状、粉末状的猪粪炭，闻起来全无臭味。小小猪粪炭，用处却不小。这种像海绵一样的炭绵基质分量轻、吸水性强、内含丰富有机质，市场广阔。可用作墙面绿化、盆栽，还可做成托盘，也可开发成可降解的农用地膜。

“猪排泄物深加工后的产品，去年销售额有1000多万元。”张汉民兴奋地说，零排放、无污染、高利用，能变废为宝，不光有经济效益，还保护了环境。

为何要在生猪的吃喝住上花这么多心思和成本？这家猪粪处理厂的初衷就是要为消费者提供“无激素、无抗生素、无重金属”的健康、安全猪肉。即使比菜场一般猪肉贵2.5倍，还是卖得很好。

许多养殖场是花钱清理猪粪，他们是猪粪里“淘金”，产品还供不应求。现在，随着对猪排泄物的深度开发、高附加值利用，年销售达1000多万元了。