点胶封装是通过点胶阀或喷头，把胶水涂覆于产品表面，起到固定及保护产品的一种工艺.由于人工点胶很难控制流量，经常把产品弄脏，甚至造成废品，产品的质量不稳定，生产效率低下等因素，已经不能满足电子产业快速发展的要求，目前常用点胶封装设备有半自动和全自动.本文介绍一种全自动点胶封装机送料机构的改进设计.

数据的加解密实现过程主要由轮密钥加、字节代换、行移位、列混合等操作完成。通过以上硬件实现加解密算法对系统数据加解密进行优化，由硬件FPGA完成并行、流水线式的数据加解密过程，可以有效提升系统的加解密性能、降低数据加解密时对存储阵列存储性能的影响[14]。

1 现状

目前有一款全自动点胶封装机，主要用于智能手机触摸屏的点胶封装工艺，可对接上、下游生产线，生产效率较高，产品销路也不错.但设备使用过程中，经常发现待加工产品位置出现偏移，摆放位置不准确，影响到下一道工序操作.产生这种现象主要原因是固化台料盘输送机构工作不理想，该机构采用液压升降机构，如图1所示.

教育研究中，主要关心的是两个或多个变量之间是否存在某种关系.例如，个体的数学阅读成绩与逻辑思维能力之间是否存在内在联系？单凭经验，人们可以认为两者之间有联系，但是从研究的角度看，必须要用一定的方法和数据去验证它们之间的确存在内在联系.相关性研究，就是处理这类问题的一种方法.

由于液压缸运动速度太快，送料机构在取料盘和放料盘时，存在冲击和振动现象，容易造成料盘上的待加工产品出现振动、位移，影响到下道工序的正常工作.因此需要对料盘输送机构的工作特性进行改进.

根据功率、总转矩及载荷特性，选择伺服步进电机型号为：863S22.

生产工艺流程要求：生产工艺流程简图如图2所示.手机触摸屏经过点胶机上胶封装后，由机械手夹持并准确有序地摆放在周转料盘上.按照工艺要求，上胶封装后的产品需要有25～30分钟左右的固化时间，胶水才能完全固化，进入下一道工序的操作.因此在封装机固化台上，共有60个周转料盘，分两边叠放.通过送料机构的作用，左边一叠料盘每次下行并放下一个料盘，由输送带把放下的一个料盘送到右边后，托起叠加到右边料盘的下部再上行.料盘从下行到上行一个周期结束，需要25～30分钟左右.完成这一任务的送料机构，其工作原理简图如图3所示.

  

图1 液压升降机构

  

图2 生产工艺流程简图

  

图3 工作原理简图

工作原理：在料盘两端均安置有2个1号液压缸和1个2号液压缸组成升降机构.工作时先由1号液压缸上升至最高点前3 mm时，抬起料盘至最高点，此时挡销液压缸动作并退出工作位置，料盘即随着1号液压缸下降25 mm后，改由2号液压缸支撑，同时挡销液压缸再次动作，挡销进入工作位置并卡住料盘，阻止料盘下降，只留最下面一个料盘随2号液压缸下降，最后放置在输送带上送往另一侧，送料机构完成一次工作循环.

2 不足方面

(1)由于液压缸活塞运动速度较快，在抬起和放下料盘时均会产生振动，容易造成料盘上待加工物品，在振动中出现位移偏差，严重影响下道工序的工作精度.

改进后滚珠丝杆升降机构如图6所示.

3 解决思路及方案

硬度系数 KH=1.0，

  

图4 滚珠丝杆滑块升降机构

新方案工作原理：伺服步进电机通过齿形皮带驱动滚珠丝杆转动，丝杆上的螺母滑块沿轨道作上下运动.当螺母滑块上的升降杆由最低点B位置，上移37 mm到A1位置时，抬起料盘上升3 mm到达最高点A位置；此时液压缸动作带动挡销外移，30个料盘随着升降杆下降20 mm，液压缸再次动作带动挡销内移并挡住上面29个料盘，只让最下面1个料盘随着升降杆继续下降，停放在输送带上并送走，升降杆继续下降2 mm后到达最低点B位置，升降机构完成一次工作行程.根据固化台工艺要求，升降机构25～30秒完成一次工作行程.为提高液压缸工作的精确度，采用可编程控制器来控制[1-3].

4 传动机构参数计算

根据工艺要求，30个料盘总重量在200 kg左右，由两端的两个滚珠丝杆支撑，单个滚球丝杆平均工作载荷:Fm=100×9.80=980（N）,使用寿命取 Lh=15000（h），丝杆有效工作长度 Lm=40（m），初定丝杆导程[4]，Pm=5（m）滚珠丝杆螺母滑块运动速度为30秒完成一次上、下送料任务，则丝杆平均转速:nm=2Lm/（Pht）=32（rpm），丝杆材料选用 CrWMn钢，丝杆滚道硬度 58～62HRC.

4.1 确定滚珠丝杆的计算载荷

 

式中各参数：根据表11-1-35～37[4]查得

载荷系数 KF=1.2，

产品出现位移是由于工作速度太快，料盘振动引起产品的位移.因此必须降低升降机构在取料盘及放料盘时的工作速度，可采用滚珠丝杆滑块升降机构，如图4所示，通过控制伺服步进电机的转速，降低升降机构在取、放料盘时的工作速度.用机械传动代替液压传动，还可提高机构传动精度及工作稳定性问题.

精度系数KA=0.8(按7级精度).

各系数代入(1)式则得计算载荷

 

4.2 根据使用寿命计算额定动载荷

丝杆螺旋角：

 

4.3 根据额定动载荷，选择滚珠丝杆型号

根据查表 11-1-30[4]，可选用 FFZD2505-3型号滚珠丝杆，主要参数:Ca=10.6（KN）,公称直径 D0=25（mm），导程 Ph=5（mm），丝杆内径 d2=21.9（mm）.

对于数字电路部分实验，各学校可根据自己的条件开设“篮球比赛倒计时器”、“数字式温度计”等综合性比较强的实验。

地质雷达是可以进行无损检测的地球物理探测方法，利用高频电磁脉冲波（频率范围5～2000MHz）来反射所探测的地下目标分布形态及特征。

4.4 伺服步进电机型号选择

4.4.1 运动速度曲线设定

根据工艺流程要求，每25～30秒输送一个料盘，以及所选用丝杆的型号尺寸，设定丝杆螺母的加减速运动速度曲线图，如图5所示.

  

图5 丝杆螺母加减速运动速度曲线图

升降杆采用间歇运动方式，加、减速所用时间均为1秒，每28秒完成一次送料任务.升降杆完成一次送料任务分为三个阶段：(1)在前4秒时间内，分别作加速、均速和减速运动上升到最高点A；(2)在第二个4秒时间内，分别作加速、均速和减速运动下降到最低点B；(3)升降杆停歇运动20秒.

目前，从新三板企业挂牌情况来看，首先是数量保持增长。宋彬说：“自2013年底新三板向全国扩容以来，新三板日益成为资本市场关注的重点，多层次资本市场结构已取得初步成果。”分析历届新三板挂牌企业数量，从2012年的200家到2017年的11633家，截至2018年10月8日已经达到10949家。“其中，2014年到2016年是新三板发展的黃金期，挂牌企业数量增长较快。”

4.4.2 运动速度计算

根据升降杆工作行程L=40（mm），t0=1秒，t=4秒，V0=0,代入(4)式：

 

(2)丝杆转动惯量：

同理可计算得升降杆在A1点取料盘及放料盘时的运动速度为：VA1=0.009（m/s）.

由此可知，升降杆在取料盘和放料盘时运动速度已经很小，接近停止，不会出现冲击振动造成产品位移等现象.

4.4.3 负载所需转矩(传动效率取 η=0.90)

 

4.4.4 起动所需转矩

(1)升降平台与负载惯量：

 

其中,L0为升降杆在t0时间内所移动距离.

转述引语是新闻语篇报道模式中的主要手段，它可以使新闻报道显得更加真实、客观，增强了新闻报道的科学性。费尔克拉夫将转述引语分为三类：直接引语(direct discourse)、间接引语(indirect discourse)和非直接引语(direct discourse slipping)。直接引语通常用引号括起来，一字不漏的直接引用他人的原话；间接引语是用自己的话转述他人的话；而非直接引语则介于两者之间，用直接引语的形式通过改变人称来转述他人的话。

 

式中：L0——丝杆长度;D0——丝杆直径;ρ=7900（kg/m3）材料密度[5].

创新的实质是发挥每个人的特质，而千篇一律就没有新而言，因此创新人才培养更需要个性化教育，以此来促进学习者个体的发展。大数据的出现与应用为个性化教育的实现提供了可能。

(3)总负荷转动惯量：

张自立回到五连至今，一直和母亲住在一起。他和爱人申学群于2002年相识相爱，进而走进幸福的婚姻生活，儿子张睿健今年也9岁了，上小学三年级。现如今，他们是三世同堂的幸福家庭。

 

式中：β——丝杆角加速度.

1）博物馆模式在文化传承方面发挥倡导作用。博物馆作为非物质文化遗产保护的载体，要充分发挥其作为社会资源的承载保护作用。博物馆在社会中的主要是对政府的推动作用，博物馆可以通过非物质文化遗产的建议和相关提案引起政府的重视，协助政府相关部门制定针对性的保护措施。在对社会公众宣传领域，可以通过定期举办展览，加强非物质文化遗产的宣传推动作用，将非物质文化遗产的相关文化知识传递给公众，可以强化民众对非物质文化遗产的保护意识。

4.4.5 正常工作所需总转矩计算

 

式中：n=2——安全系数.

4.4.6 选择伺服步进电机型号

通过深化完善“两制”，不仅极大地提升了新兴铸管的市场竞争力和品牌影响力，而且在提升经济技术指标、增强盈利能力、转变员工观念等诸多方面产生了深远影响。“在学习中成长，在创新中发展”已深入职工的心里。

4.5 滚珠丝杆升降机构稳定性验算[4]

根据,

式中：Fc—临界压缩载荷;K1—安全系数，丝杆垂直安装取0.5;K2—固定方式，取K2=2;d2;Lc—丝杆最大受压长Lc=95（mm）;Fmax′—丝杆所受最大轴向压缩载荷.

各系数代入（2）式则得：

 

则升降机构稳定性符合要求.

4.6 传动效率验算

额定动载荷Ca′:

 

 

符合要求.

(2)所用8个液压缸较多，控制系统复杂，影响工作稳定性.

  

图6 滚珠丝杆升降机构

（1）采用滚珠丝杆机构代替液压缸传动机构，工作稳定性好,运动精度较高.

（2）通过控制伺服步进电机转速，在取料盘和放料盘时，降低垂直运动速度，避免料盘上的元件因受到冲击振动而出现位置偏差，机构工作特性良好.

（3）简化工作机构，降低制造成本约1500元/台.

（4）实践表明，该工改方案达到设计要求，受到设备使用厂商的青睐，具有较好的市场推广应用价值.

在2008年的金融危机中，比特币的创始人中本聪发明了比特币，它成为了第一个去中心化的数字货币。区块链是一个分布式网络，每个节点都会存放所有交易的副本，并自动同步。节点可以是用户的电脑、手机，或是其他设备。如图2所示，区块链网络节点是扁平化的，每个节点的地位相等、公平，并以扁平拓扑的方式向相邻节点进行数据交互[2]。

参考文献:

[1]张淑红,陶自春.基于PLC的端子自动切割机控制系统设计[J].液压与气动,2012,253(9):17-19.

浙江嘉兴有位姓郁的，以举人身份担任绩溪县令，是海瑞的属下。此人因为年事已高加之大腹便便，俯身抬身相当困难，因此，进见上司的时候唯独他一个人动作十分舒缓，腰板、脖子也是硬硬的。海瑞大喜过望，以为此人乃是朝廷里第一个刚正而能不为威武所屈的官员，并因此上疏向朝廷推荐了他，而对他的管理能力以及资历等均没有过问。

[2]汪欢欢,胡国清,周青辉.基于PLC的气动机械手控制系统设计与研究[J].液压与气动,2012,253(9):38-40.

[3]郝 屏,仵 征.基于PLC的料仓自动取料气动装置设计[J].液压与气动,2014,271(3):61-63.

[4]成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004.

[5]吴宗泽.机械零件设计手册[M].北京:机械工业出版社,2003.