基于RTK的绍兴房产测量技术探讨
房产图控制测量是城市房产图测量的基础性工作。传统的方法一般采用导线测量,随着全球卫星定位技术(GPS)的飞速发展,它以高效率、高精度等优点,迅速在城市控制测量中被广泛采用。目前GPS实时动态定位技术(RTK测量模式),更是以实时、快速、操作简单而越来越受到城市测绘单位的青睐。
我们采用TopconRiper双频GPS接收机,运用RTK模式完成了多个控制测量项目,取得了良好的效果。本文主要结合工程实践,就RTK技术在城市控制测量中的运用谈点体会。
1 GPS房产平面控制网的布设
房产平面控制网一般在国家或城市一、二、三、四等控制网下,加密一、二、三级房产控制点。当测区内没有高级控制网或原有控制网精度不符合房产测量精度要求时,需新布设相应等级的控制网或对原有的老网进行全面改造。
灰色预测模型是灰色系统理论最重要的内容之一,在社会学领域、自然科学领域、工程领域等方面,灰色预测模型都有许多应用案例。用于数据预测的灰色预测模型主要有:GM(1, 1)模型、GM(2, 1)模型、GM(0, N)模型、GM(1, N)模型、M GM(1, N)模型、GM(1, 1)幂模型等等。其中,GM(1, 1)模型只需要一个参数且只计算一阶微分方程,因参数少、计算简单得到广泛应用。这里选择GM(1, 1)模型进行预测。
在原有控制网基础上加密的GPS网,尽量和本区域的高等级控制点重合,以便较好地把新网同老网匹配好,避免控制点误差的传递。对于全面布设的GPS网,宜采用三角形网、环形网或它们的混合网,以保证网的精度和可靠性。并考虑联测一定数量的高等级控制点,使GPS定位成果能转换到国家或地方坐标系中。此外,在受环境影响,选点困难的地方,可考虑用GPS和常规大地测量方法相结合布设控制网,既能满足精度要求,又能保证作业效率。
2 GPS房产平面控制测量作业模式
2) 0—4状态转换。能造成该转换的情况有一种即2个通道中任意1个通道发生非共因失效下的FDD,其概率为
第三,在实践上,可以回答虚拟现实的旅游是否可以替代真实世界的旅游。可以回答绿道和步行小径建设的理论基础是什么,回答步道、自行车道等慢行系统对于提升旅游体验的意义所在,以及回答什么样的速度及什么样的交通形式(如步行、骑行、汽车或其他交通工具)与旅游体验质量的关系等。还可以回答古村镇开发中,提供安静、无电视、能够欣赏暗夜与星空的环境,是否具有市场吸引力[35]。可以回答梵净山山顶空间非常局促、人满为患的情况下,通过加强山下旅游内容的彰显与活化,引人下山是否可能[36]。
2.1 动态定位
测区位于绍兴市某开发区,控制网布设面积约8km2,设计点位27座,起算点采用位于测区南侧、东侧约0.8km的S市四等平面控制点各一座,测区北侧、西侧边缘四等平面控制点各一座。
图1 基于动态定位法的房产控制测量
2.2 实时动态测量
GPS实时动态测量(Real-TimeKinematic)简称RTK,是实时处理两个测站载波相位观测值的差分方法。具体作业方法是设置GPS基准站一台,并将一些必要的数据,如坐标系转换参数、预设精度指标、基准站坐标等输人GPS手簿,一台或多台GPS流动站在若干个待测点上设站;基准站与流动站同时接收卫星信号;同时基准站通过电台将其观测值和设站信息一起传送给流动站;流动站将接收到的来自基准站的数据及GPS观测数据,组成差分观测值进行实时处理。
3 工程案例一
3.1 工程概况
动态定位主要应用于精密测定运动目标的轨迹、测定道路中心线、剖面测量等。其要建立1个基准点安置接收机连续跟踪卫星;流动接收机先在出发点上静态观测数分钟,然后从出发点开始连续运动,按指定的时间间隔自动测定运动载体的实时位置。测得流动站相对于基准点的瞬时点位精度1~2cm。该方法要求同步观测5颗卫星,其中至少4颗卫星要连续跟踪;流动点与基准点相距不超过20km。
3.2 RTK GPS测量
笔者单位2016年6月在绍兴市K区约24km2区域布设城市平面控制点43座,采用该区域内分布较均匀的原有GPS四等平面控制点5座为起算点,同样采用上述双基准站方式观测,其中一次利用原GPS网测量时得到的WGS-84坐标建立坐标转换关系。
在测区南测选择待测点6座,按一级导线测量方式观测,起算点为以上述S市四等平控制点为起算的按GPS静态方式观测的城市一级控制点。
目前房产平面控制测量主要采用经典静态相对定位、准动态相对定位、动态相对定位和实时动态测量等方法,实际工作中,可根据作业特点、要求以及设备条件来选用。
表1 两次测量结果坐标差指统计
点号 Dx Dy 点号 Dx Dy 1 -0.010 0.021 9 -0.008 0.001 2 -0.003 0.007 10 -0.011 0.005 3 -0.016 0.006 11 -0.017 0.005 4 -0.016 0.001 12 -0.008 0.008 5 -0.019 0.011 13 -0.001 0.008 6 -0.000 0.009 14 -0.014 -0.003 7 -0.013 0.001 15 -0.008 0.008 8 -0.010 0.021 16 -0.003 0.003
3.3 RTK成果的外部检验
(1)相邻点间边长检测。
糖尿病肾病是糖尿病患者最为常见的并发症之一,其致病因素如糖尿病患者同时伴有高血压的情况,如对于Ⅰ型糖尿病患者,微量白蛋白尿与高血压是平行出现的,对于2型糖尿病患者,高血压常在糖尿病肾病前已经发生,患者血压的控制情况与糖尿病肾病肾病的发展密切相关;另外受到患者长期高血糖状态的影响,会引发患者肾组织局部糖代谢紊乱,从而使肾小球基底膜出现增厚等情况,导致肾病的发生[6]。
根据上述坐标差值的统计,估算RTK测量成果的点位中误差为±1.22cm。
(2)采用导线测量方式的坐标检验。
根据上述两次测量坐差值的统计,可算得两次测量平均值的点位中误差为±1.25cm。
检测采用TOPCONG TS602全站仪,以两次测量平均值作为实测边长值,共检测通视边17条;实测边长与RTK测量成果坐标反算所得边长的差值统计见表1,根据上述边长差值统计,可算得相邻点间边长中误差为11.08cm。
4 工程案例二
为了保证测量成果的精度及可靠性,我们在测区北侧及东侧的起算点分别设置基准站,分别采集起算点空间坐标解算坐标系转换参数;并分别测量待测点平面坐标,然后取两次测量的平均值作为最终成果;两次测量结果的坐标差值统计见表1。
根据两次测量坐标差统计,X坐标两次测量最大差值为2.8cm,Y坐标两次测量最大差值为3.3cm,两次测量平均值的点位中误差为±1.48cm。
瑞华所认为,完成工商变更登记的日期为 2017 年 1 月 6 日, 因此不能将该资产收购产生的收益在 2016年度确认。此外,双方还有几项会计处理上的分歧。
1)当x变大时,标准SHNN-CAD对P1d改善程度很小,加权SHNN-CAD对P1d改善程度很大,两种方法都会出现SST丢失的现象,而且加权SHNN-CAD对SST正确检测概率高于标准SHNN-CAD;
本工程中,测绘人员同样采用TOPCONG TS602全站仪进行边长检测,共检测边长11条。根据边长差值统计,估算得相邻点间边长中误差为±1.13cm。
根据对上述工程数据的分析,可知采用本文所述的双基准站观测方式,取两次测量的平均值作为最终成果,RTK测量模式完全可替代全站仪导线测量应用于城市一、二级控制测量。
5 结语
利用RTK技术进行城市控制测量操作灵活、简单,同时减少了大量的观测数据后处理工作,大大提高了工作效率,彻底改变了城市控制测量的作业模式,但在实际工作中应充分认识这一技术的特点及其与传统测量模式的区别,设法提高测量成果的可靠性。
[1] 李斌.深度探讨应用GPS技术的测量方法[J].科技资讯,2010(4):7.
[2] 唐力明,李成钢,张建国,等.GPS/CORS精密区域地表位移动态监测技术研究[J].科技创新导报,2010(5).
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