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在国内学术期刊上发表了学术论文16篇，其中：与机器人技术或机电一体化技术相关的论文如下： 院1、姜生元, 陈明, 邓宗全, 于卫真, 李瑰贤. 1999年, 管内拖缆作业机器人拖线力计算方法研究. 《管道技术与设备》 (5):3

吉林大学学报主要刊登数学、物理学、化学、材料、电子、计算机、环境和生命科学等学科领域内的基础研究和应用研究中所取得的创新性成果。吉林大学中心校区东门 吉林大学学报可分为5个版本出版:《吉林大学学报(理学版)》《

1.刘淑华（*），刘杰，基于MAS的智能信号灯系统，鞍山科技大学学报，Vol.30, No.4, 2007, pp.385-3882.刘淑华(*)，田彦涛，孙铁利，适于大规模自主移动机器人的体系结构，吉林大学学报（信息科学版），Vol. 24, No.

《吉林大学学报（信息科学版）》为中国科技核心期刊，主要报道信息与通信工程、控制科学与工程、计算机科学与工程、仪器科学与工程、电子科学与技术等方面的学术论文及研究报告，被英国《科学文摘》（ SA ， INSPEC

是核心期刊，但是不是EI检索吉大学报工学版是EI

( 医学版 ) 》《吉林大学学报 ( 地球科学版 ) 》《吉林大学学报 ( 信息科学版 ) 》。《吉林大学学报（理学版）》为中文综合性科学技术类核心期刊、吉林省一级期刊、中国期刊方阵双百期刊、中国精品科技期刊。

现在学报系统出问题了，投稿的话直接用邮箱，然后给学报打电话，得过一段时间才能修好。

[10]部亚松.VC++实现基于Dijkstra算法的最短路径[J].科技信息(科学教研),2008(18):36-37[11] 杨长保,王开义,马生忠.一种最短路径分析优化算法的实现[J]. 吉林大学学报(信息科学版),2002(02):70-74 已赞过 已踩过<

《吉林大学学报》是由中华人民共和国教育部主管、吉林大学主办的综合性科学技术类学术期刊。由原吉林大学、吉林工业大学、白求恩医科大学、长春科技大学和长春邮电学院5 所院校新组建的吉林大学于 2000 年 6 月 12