机器人学报投稿经验不足怎么写文章的

有一篇文章的标题是“服务机器人仿人手臂运动学研究”,内容是作者在研制一种服务机器人时对一种七自由度手臂运动学所做的分析。“仿人”并不重要,重要的是作者提出了这种冗余自由度手臂逆运动学的一种解法,

每段最好有一个标题，或者一句概括性的文字，标黑。不能概括出一句话，也至少分段，按一二三四五分成段落去写，不要长篇大论没有段落去写，这样，既没有层次感，不管是编辑还是读者，看起来也不知所云，影响投稿质量。

1 投稿信要简单介绍你的工作的创新性,这样便于论文的快速发表,当然也应该客气几句,让编辑感到心里舒服,主要是夸杂志好之类的话; 有人写coverletter,就是写上题目、然后说很荣幸投稿之类地话,也有人干脆把摘要全写上,

其次，论文完成后投稿前，也是要注意掌握修改技术，好的论文都是修改出来的，不要急于投稿，要多修改，可以多咨询专业老师的意见，让他们帮助自己进行完善，修改语法，用语上的错误，这样对论文顺利发表也是很有帮助的。

首先，从内容方面，该刊还是要求较高的，最好是比较前沿的东西，文章不要写的太水，要有自己的思想和仿真。其次，从投稿周期来看，要看审稿的和总编忙不忙，前一段时间，总编出差，那就只有拖着了，

企业回很多SCI期刊返修时只给予1-2周的时间提交返修稿。然而有时审稿专家的意见比较多或者比较难，甚至需要补充实验，使得短时间内难以完成稿件返修工作，这个时候该怎么办呢？不用着急，如果您各种客观原因无法按时提交返修稿，

目前机器人写稿存在的不足：1 机器人对信息的深度理解不够，在语义理解上仍具有很大缺陷。随着机器学习能力的不断提高，我相信这种低级错误是完全可以避免的。2 扁平化新闻千篇一律，缺乏亮点和重点 3

先从一些普通的期刊进行投稿，比如一些学报啊，一些不是很有名的杂志，慢慢积累经验，慢慢提升自己的学术论文写作水平。那可能有的同学就说了，哎，我就是觉得我的论文很牛，就要发核心，就要挑战发权威期刊，

三、摘要摘要是对文章内容的概括。摘要应写得简练,只需说明写论文的目的、所用的方法及取得的结果即可。写得不好的摘要中常常有一些没用的话。例如,“随着机器人技术的发展,应用领域更加广阔,某问题成为研究的热点”,

怎么办?笔者的经验是可以先写出来慢慢加工仔细斟酌,到第二年合适的时候再投出去,这样经过冷加工后,稿件会更成熟。有些报刊采用期长达几个月甚至半年,即使只有一个月,由于不能一稿多投,等到收到答复,再投给其它报刊也已错过了时机。