机器人学报版面格式要求为多少种类型

三 按程序输入方式分类 1、编程输入型机器人：编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。2、示教输入型机器人：示教输入型的示教方法有两种：

将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、

按用途分类，工业机器人可分为6类，分别是移动机器人、点焊机器人、弧焊机器人、激光加工机器人、真空机器人、洁净机器人。1、移动机器人是工业机器人的一种类型，它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、

二、标稿格式：①文标题（中、英文对照）；②作者姓名（中文、汉语拼音对照）；③作者单位（中、英文对照）；④摘要（中文150-300字、英文100-150字），摘要需能反映文章主要内容，应能给读者关于文章内容的足够信息，

一、按功能分类 1、传感型机器人 也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、

3、交互型机器人 机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。二、

按照关节机器人的构造分类：1、五轴和六轴关节机器人 拥有五个或六个旋转轴，类似于人类的手臂。应用领域有装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测量、弧焊、点焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装配操作、锻造、铸造等。