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81.蔡自兴,任孝平,邹磊.分布式多机器人通信仿真系统.智能系统学报,2009,4(4): 309-313.82. 任孝平,蔡自兴.基于阿克曼原理的车式移动机器人运动学建模.智能系统学报, 2009,4(6);534-537.83.蔡自兴; 任孝平; 邹磊.
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一般来说,投送的稿件至少要经过一次技术性审查,英文稿还有一次文字性审查.这种审查通常是学报或杂志的编辑部聘请同领域的专家进行的.编辑部的责任是统一论文的格式,审查文字,处理审稿意见.
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夹具控制指令即指由于焊接机器人在焊接工作中可能对某些焊点位置焊接不到,所以在设计夹具时要对某个夹紧单元进行补焊操作或控制夹具旋转,促使焊接机器人全面焊接的控制指令。焊接机器人对对焊接中途的夹具控制发出指令,
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IEEE Robotics Automation Magazine IEEE机器人与自动化杂志IEEE Transactions on Robotics and Automation IEEE机器人与自动化学报IMA Journal of Applied Mathematics IMA应用数学学报IMA Journal of Mathematics Applied in Medicine and
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1.刘淑华(*),刘杰,基于MAS的智能信号灯系统,鞍山科技大学学报,Vol.30, No.4, 2007, pp.385-3882.刘淑华(*),田彦涛,孙铁利,适于大规模自主移动机器人的体系结构,吉林大学学报(信息科学版),Vol. 24, No.
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主要包括以下栏目: 机器人及机构学;机械动力学;摩擦学; 制造工艺与装备;仪器科学与技术; 材料科学与工程; 运载工程 ;交叉与前沿等。投稿:网站网址:。本刊不接受邮寄、邮件方式的投稿。
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基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计 摘要:以所设计的开放式5R关节型工业机器人为研究对象,分析了该机器人的结构设计。该机器人采 用基于工控PC及DSP运动控制器的分布式控制结构,具有开放性强、运算速度快等特点,
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1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 Bimonthly ISSN: 0169-1864 VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA 2. AUTONOMOUS ROBOTS 《
1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504 Bimonthly ISSN: 0169
1.论文要求观点明确,数据可靠,言简意赅,字数6000—8000字。论文的基本要素:论文标题、作者单位及姓名、作者简介、中英文摘要及关键词、结论、参考文献等要求
1.论文要求观点明确,数据可靠,言简意赅,字数6000—8000字。论文的基本要素:论文标题、作者单位及姓名、作者简介、中英文摘要及关键词、结论、参考文献等要求
(3)通过《机械工程学报》 工作平台投稿,必要时可打电话或发邮件向编辑部询问有关情况。注意不要一稿多投!(4)作者应提供详细的通信地址及联系方式(电话、E-ma
[1] 张昆,冯立群,余昌钰,等.机器人柔性手腕的球面齿轮设计研究.清华大学学报,1994,34(2):1-7 . [2] 竺可桢.物理学.北京:科学出版社,1
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