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控制系统方框图,《现代控制理论》教材当中方框图如何画,另外论文中常见的带坐标的系统输出曲线如何画?

常见的带坐标的系统输出曲线如带有PID的输出曲线,同时标有超调量和虚线及文字说明是如何实现画的???期待中