内稳定性和外稳定性是针对状态空间模型的系统来说的。如果状态空间模型中状态转移矩阵所有特征值有负实部，就叫做内稳定；如果把状态空间模型化成传递函数，传递函数的所有极点具有负实部，就叫做外稳定。内稳定一定外稳定，反之不成立。
我不知道对不对...其实我也很郁闷...就是内稳是李雅普诺夫意义下的稳定...而外稳则是李雅普诺夫意义下的大范围稳定，内稳一定外稳，但是外稳不一定内稳，对于完全能控能观的系统，内稳与外稳是等价的
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