PLC控制程序（三菱（西门子））的机械手设计，机械手一般不用PLC控制，非要用PLC也可以。你可以到三人行设计网上看看，有很多范文。
我可以给 你个东东，参考参考。QQ ME
还是自己做一下为好，对将来工作有好处。
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