在这篇文章上，换向各种各样的不同的计划和当前控制将被谈论。 从没有当前控制的简单的6步驱动开始，讨论将包括公共当前控制，正弦换向，逐步采用当前控制和同步管理者。 各种各样的换向技术和关于动态性能的当前控制方案的相对好处和稳定扭矩产品被谈论。
在这篇文章上，换向各种各样的不同的计划和当前控制将被谈论。 从没有当前控制的简单的6步驱动开始，讨论将包括公共当前控制，正弦换向，逐步采用当前控制和同步管理者。 各种各样的换向技术和关于动态性能的当前控制方案的相对好处和稳定扭矩产品被谈论。