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求解一篇期刊中matlab图的工作空间图

冬射未至 发布于 2021-09-15
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期刊 求解 一篇 空间
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PaperwizPx
PaperwizPx
2024-05-30

首先产生若干随机数, 以此生成一系列随机值作为机械臂关节转角值. 将这些随机值组合带入运动学方程,得到末端坐标值.将这些位置坐标向量值用点状方式显示就得到了所谓的工作空间点集的云图



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