A、牛顿发现了力学三大定律和万有引力定律．不符合题意；B、因发现弱作用中宇称不守恒而获得诺贝尔物理学奖．不符合题意；C、伽利略被称为是经典力学的先驱．不符合题意；D、关于时间和空间关系的相对论是爱因斯坦提出的．符合题意．故选D．
A、牛顿发现了力学三大定律和万有引力定律．不符合题意；
B、因发现弱作用中宇称不守恒而获得诺贝尔物理学奖．不符合题意；
C、伽利略被称为是经典力学的先驱．不符合题意；
D、关于时间和空间关系的相对论是爱因斯坦提出的．符合题意．
故选D．