百度百科的内容都来自网友编辑，也是来源于网络，报纸，书籍等等，个人认为只要不涉及商业使用一般不算侵权。
我觉得应该获得作者的同意，才能不算侵权，否则就难说了。
应该要作者的同意或从百度百科转载XXX的作品。
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