1 引言

级联多电平变流器具有输出谐波含量低、动态响应速度快、耐压高、容量大等优势，在高压直流输电、高压大功率静止同步补偿器(Static Synchronous Compensator, STATCOM)等领域得到了广泛应用。

针对级联型STATCOM，国内外已展开了相关研究。对控制系统指令电流快速、精确地检测是提高STATCOM补偿效果的重要环节。文献[1]提出了自适应检测法，文献[2]提出了一种改进的FBD谐波电流检测方法，文献[3]讨论了网侧电流检测和负载侧电流检测两种方式的优劣，文献[4]提出了基于瞬时无功功率的检测法，该方法对指令电流的检测具有良好的动态性能和稳态精度。为了降低STATCOM输出的谐波，除了增加多电平的电平数外，还应该在主电路上增加输出滤波器。LC和LCL滤波器在并网逆变器中得到了广泛的研究[5-8]，文献[9]提出一种新型有源阻尼方法，根据系统并联台数对有源阻尼控制器参数进行自适应调整，提高了APF并联运行系统参数的鲁棒性和系统的稳定性。电流跟踪控制的目标是使得STATCOM输出电流实时地跟踪指令电流，追踪的速度、精度决定了补偿效果的优劣。

然而，这些研究主要集中在对指令电流的检测方法、输出滤波器和电流跟踪控制等方面，对不平衡矫正等问题的研究较少。文献[10,11]讨论了负载不平衡矫正问题，但没有分析不平衡校正能力。文献[12]给出了负序补偿能力框图，但缺少负序补偿能力所受约束的因素及改善的方法，且对零序电压计算过程的物理意义不够明确。文献[13,14]只讨论了电压不平衡的问题，没有涉及负载不平衡矫正问题。文献[15]讨论了补偿不平衡负载的能力，但其研究重点是针对电力电子变压器，未分析不平衡补偿能力所受的约束条件。

我国的金融市场基础薄弱，发展缓慢，创新能力不足，更应该在此次全球金融衍生产品市场监管风潮中加强力度，总结经验教训，才能保障国家经济安全，维护国家经济利益，在未来世界金融大战中把握优势。那么应该如何加强对金融衍生市场的风险控制呢？立足于中国国情，笔者针对以上问题提出以下观点：

本文通过控制STATCOM输出负序电流完成不平衡负载矫正，由此引起的链节直流侧不平衡功率由零序电压平衡，并从功率的角度阐释零序电压注入法的基本原理，提出了级联型补偿装置输出不平衡电流能力的分析方法。最后，通过仿真验证所提方法的有效性。

宗教信仰在人类的发展，语言的形成过程中都扮演着重要的角色。中西方的信仰也存在差异，西方人多信奉基督教，圣经的故事也耳熟能详。反映到翻译中，就会有一些歧义。如，“Achilles’Heel”如果直译，那就是阿喀琉斯的脚跟，那读者根本不明白什么意思，实际的含义应该是致命弱点的意思，因为这是圣经中的一个故事，不懂相应的背景就会很难翻出来，但是翻出来致命弱点，原语的语境却没了。这真是一个两难的情况。

2 补偿电流在STATCOM产生的功率

STATCOM进行无功补偿与负载不平衡校正时，不仅要输出正序的无功电流，还需要针对不平衡负荷输出负序电流。级联型STATCOM各个模块都具有独立的直流电容，负序电流会对各个模块直流侧的有功功率产生影响，从而造成各相模块之间的电压失衡问题，最终导致补偿装置不能正常运行。因此，级联型STATCOM对不平衡负荷的校正问题，实质上是对补偿装置各相功率单元直流侧之间电压的均衡问题。

2.1 级联STATCOM模型

补偿电流ica、icb、icc的参考方向从系统流向STATCOM，连接电抗器的电感、电阻分别为R、L，公共连接点相电压为ua、ub、uc，系统拓扑结构如图1所示。

将ua、ub、uc和ica、icb、icc分别设为：

(1)

(2)

式中，为正序电压d轴分量；分别为正序电流的d轴和q轴分量；分别为负序电流的d轴和q轴分量。

2.2 正、负序电流产生的功率

在STATCOM实际工作中，连接电抗器上的压降很小，若无零序电压，STATCOM的中性点对系统中性点的电压为零，因此，补偿装置每相链节所承受的电压近似为连接点处的电压。电网与STATCOM之间的平均功率可表示为(以a相为例，b、c相类似)：

(3)

将式(1)、式(2)代入式(3)中，得到STATCOM补偿电流在每相链节中的功率为：

(4)

式(4)中功率可分为两部分：第一部分由补偿电流正序分量产生，记为Ploss，如式(5)所示；第二部分由补偿电流负序分量产生，记为Pna、Pnb、Pnc，如式(6)所示。

(5)

(6)

零序电压注入法是在STATCOM的每相链节上叠加一个零序电压，在控制系统中的实现是将某一恰当的零序电压v0叠加到每相调制波中，因此每相链节输出电压中都包含有零序电压。零序电压注入原理如图2所示。由于电网电压钳位的作用，点 Ma对地电压近似为ua(以a相为例)，则STATCOM中性点Oc对地电压为-v0。零序电压注入所产生的功率交换发生在三相之间，与电网之间没有功率交换，即沿着STATCOM中性点Oc发生功率交换。

2018年，当一位位葡萄酒大师、侍酒师大师在行业中发光发热，一群大师“候选人”也在登顶路上不懈努力，在忙碌的工作中继续考试升级，也不断促进行业的发展。但他们似乎不大喜欢“候选人”这个词，而更愿意称自己为大师班“学生”。这一年，这群“学生”经历了什么？收获了什么？这条挑战重重的挑战之路，他们走到了哪里？这篇文章，让我们走近这些登顶路上的奋斗者，理解行业发展浪潮中，这些希望与力量。

由式(10)可得到零序电压为：

本研究基于B/S模式设计，采用手机作为终端采集设备。由于手机端浏览器相比PC端浏览器有很大不同，而且手机的内存、CPU、操作系统等硬件因素也对该设计有很大影响，因此兼容性需要考虑。

级联型STATCOM输出负序电流导致链节相间电容电压的失衡，本文采用零序电压注入法，实现对负序电流产生的不平衡功率补偿。同时，根据每相直流侧电容电压的状态进行调整，使得各相直流侧电容电压平均值趋近于所有模块直流侧电容电压的平均值。

3 基于零序电压注入法的相间均压控制

由该段上谕可知，道光十四年(1834年)以前，各卡伦之间都设有瞭望墩台，“辉番卡伦来信”也述及“卡伦以西，有了望台一座，名曰“鄂博”，巍然屹立”。道光时这些墩台因年久已有坍损，而且明确卡伦官兵骑乘的马匹，一向都是散牧荒滩，各卡伦没有修盖马圈。谕令从当年(即道光十四年)要各卡修理马圈，朝放暮收，加意堤防。说明卡伦的附属设施并非一次性完备，而是经过长期使用不断完善，最终形成目前所看到的这种形制。

3.1 零序电压在链节中产生的功率

补偿装置工作过程中，开关器件会产生开通损耗、关断损耗，连接电抗器也会消耗一部分有功功率，该损耗的功率由正序部分d轴分量提供，即Ploss提供器件功率损耗，维持电容电压在指令值附近。

零序电压注入目的是抵消负序电流和正序电压之间产生的不平衡功率。设定注入的零序电压为：

v0=V0sin(ωt+γ)

(7)

式中，V0为零序电压幅值；γ为零序电压初相位。零序电压与补偿电流产生的平均功率Pm0(m=a,b,c)可表示为：

(8)

由基尔霍夫电流定律可知，ica、icb、icc的和为零，则Pa0+Pb0+Pc0=0，即零序电压与abc三相电流之间产生的功率之和为零，由此证明零序电压注入法产生的功率流动是发生在三相之间的，与电网没有功率交换。

将式(2)、式(7)代入式(8)中，可得到注入零序电压与补偿电流在各相中产生的功率为：

医学心理学被认为是医学和心理学的双向分支。从医学分支来看，医学心理学研究医学中的心理行为问题，如各种病人的心理行为特点、各种疾病的心理行为变化等；从心理学分支来看，医学心理学研究如何将心理学的系统知识和技术应用于医学各方面，包括在疾病过程中如何应用相关心理学科学知识和技术。自医学心理学成为必修课以来，虽然教学内容、方法手段、评价方式不断优化，教学模式不断改进，但仍存在不少问题。如课程总学时与现代医学模式要求不匹配，开课学期与学生知识、能力结构不一致；课程教学大纲与执业医师资格考试要求不吻合，课程教学目标与应用型人才培养目标不符合，知识传授与能力培养不协调等[3]。

(9)

3.2 基于功率平衡的零序电压计算方法

在2.2节、3.1节分别讨论了负序电流和零序电压在各相中产生的不平衡功率，若这两种不平衡的功率相互抵消，即满足Pnm+Pm0=0(m=a,b,c)时，三相链节功率达到平衡。

此外，链节各相之间开关器件的损耗可能存在差异，各相触发脉冲存在延时等都会导致三相之间直流侧电容电压出现偏移。因此，零序电压还需要根据电容电压状态实时调整链节功率，促使三相链节电容电压平衡。

零序电压V0过大，将会导致调制波幅值过大，从而发生过调制的问题，为此需要分析临界发生过调制时的零序电压有多大。

守望传统文化的精神家园——沈从文小说与散文中血缘亲情书写解读…………………………………………………………………彭建成（4.59）

(10)

由式(6)可以看出，负序电流和输出电压产生的三相功率之和为零，即负序电流所产生的功率不与电网发生功率交换。同时，补偿装置输出的负序电流在每相单元模块中产生的功率是有差异的，这些功率的交换都是发生在电网与各相模块直流电容之间，若不采取措施，这些大小不等的功率交换势必会造成各相模块间直流电容电压大小不相等，显然这是补偿装置稳定工作所不允许的。因此有必要采取相间均压措施来抵消各相之间有差异的功率。

(11)

基于零序电压注入法的相间均压控制如图3所示。其中，udca、udcb、udcc分别为各相链节电容电压均值；udc为所有直流侧电容电压均值。相间平衡前馈控制环节实现对负序电流产生的不平衡功率补偿；相间平衡反馈控制实现对各相电容电压的状态实时地调整。

3.3 不平衡补偿能力分析

正常运行的STATCOM可输出正序电流、负序电流。然而，输出的负序电流并不是任意大小的，从3.2节分析中也可以看出，当输出的正序电流和负序电流大小相等时，计算得到的零序电压是无穷大，显然实际工作的STATCOM受硬件系统绝缘等各方面的约束，不可能产生无穷大零序电压。同时，从控制系统来看，因为计算得到的零序电压是叠加到调制波中的，若零序电压过大，将会导致含有零序分量的调制波幅值大于载波幅值，即发生过调制，此时控制系统将不能正常工作， STATCOM系统就不能正常运行。本文从控制系统不发生过调制的约束条件来分析STATCOM不平衡补偿能力。

由式(11)可以看出，注入的零序电压与流过补偿装置的负序电流紧密相关，为了方便研究，首先需要推导出零序电压与补偿装置输出电流的不平衡度之间的关系。

对不平衡度的定义有很多，比较常见的一种定义是负序电流有效值与正序电流有效值的比值。记补偿电流的不平衡度为k，流入到补偿装置中的负序电流记为In，正序电流记为Ip，如式(12)所示：

(12)

式(2)经正负序的dq坐标变换，可以得到正负序电流与其dq轴分量的关系为：

(13)

同理可得公共连接点正序电压Vp与其dq轴分量的关系为

对于保险公司的经营发展来说，非常重要的目标就是实现保险公司股东财富的最大化，通过保险公司的内部财务控制，能够围绕保险公司战略目标、经营目标和财务目标，来制定更加系统的内部财务控制管理措施，尤其是通过财务预算控制、资金流量与存量控制等措施，对保险公司的财务活动进行指导。

STATCOM正常工作时，各相直流侧电容电压平均值都很接近指令值。因此，相间平衡反馈控制环节产生的控制量很小，可以忽略，零序电压主要受相间平衡前馈控制影响，即Pnm=-Pm0(m=a,b,c)。

古彩是在白瓷胎上以釉上彩做彩绘的艺术表现形式，它以红、黄、绿、蓝、紫为基本五色，色阶划分下以矾红、古大绿、古苦绿、古冰绿、古黄、古紫、古翠、古雪白等为主。古彩的创作取材来源广泛，山水、花鸟、虫鱼、走兽、纹理、人物无所不包，甚至带有剧情的小说、戏剧都能作画。古彩作画以线、点、撕、洗为主要表现手段，其线描沉稳厚重而不失细腻，刚劲有力而不失秀丽，构图简练，形象概括，笔法生动活泼，画风潇洒自由，空间与纹样处理追求动静搭配，虚实结合。古彩的色彩以平填为主，均匀锃亮，不过于苛求明暗层次，转折重叠，致使其色彩对比强烈，红的鲜艳，绿的深沉，黄而不寡，紫而不妖，颇具一番浓郁的中国民间风味。

将式(6)变换到αβ坐标系中，则可得到αβ坐标系零序电压需要调整的功率：

(14)

将式(12)、式(13)、式(14)代入式(11)中，从而可以得到注入的零序电压幅值和补偿电流不平衡度之间的关系为：

(15)

式(15)成立的条件是k不等于1，即补偿电流的正序分量与负序分量不相等。由于正序电流有功分量很小，与无功分量相比可忽略，因此θp近似为±π/2。

因为-1≤cos(3θn-θp)≤1，所以式(15)可转化为：

(16)

为便于计算，将式(9)进行αβ坐标变换，得到：

记调制波幅值为Vrm，载波幅值为Vcm，直流侧总电压为VD，由于连接电抗器上的基波压降很小，补偿装置输出基波电压幅值近似为Vp，则调制比M为：

(17)

设Vp/Vrm=x，即对应输出电压为Vp时所需调制波大小为Vp/x，同时也有VD/Vcm=x，代入式(17)得：

(18)

级联型STATCOM系统正常工作的前提条件是补偿装置三相链节的直流侧电容电压都处于指令值附近。正负序电流的dq分量检测将在4.2节讨论。

正常运行时，调制波最大值都应小于载波幅值，则：

(19)

因此，得到零序电压后控制系统不发生过调制的约束条件为：

(20)

联立式(16)、式(20),当注入的零序电压满足k<1-M时，式(20)恒成立，控制系统不发生过调制，因此零序电压注入可以实现链节相间均压。

以调制度M=0.75为例：

当时，不满足式(20)的约束条件，控制系统必定发生过调制。

当时，是否发生过调制还需按照式(15)计算，并与1/3比较。

2017年以来，西安市大力推进文化建设，相继出台《关于补短板加快西安文化产业发展的若干政策》、《西安市文化产业倍增计划》、《西安市书香之城建设实施方案(2017—2021)》等政策。但是，专门针对公共图书馆的发展政策还很少。公共图书馆是市民享受城市公共文化服务的重要窗口，在很大程度上体现着城市的公共文化服务能力，影响着城市的文化内涵和市民的文化素养。因此，西安在城市发展的过程中应给予图书馆事业更多的关注，着力解决公共图书馆发展不平衡不充分的问题，使公共图书馆服务能力有质的提升，为打造文化西安、品质西安做出贡献。

当时，必定满足式(20)的约束条件，控制系统不会发生过调制。

由此可得，星形级联STATCOM的不平衡补偿能力与控制系统调制度有关，调制度越大，不平衡补偿能力越小，调制度越小，不平衡补偿能力越大。

3.4 考虑不平衡补偿能力的控制器设计

STATCOM的基本功能应能完成负载无功补偿与不平衡校正，然而对于不平衡度过大(按无功电流计算)的负载，零序电压注入法可能无法实现相间电容电压均衡。为此，本节针对不同的控制目标，设计出STATCOM相应的控制流程，如图4所示。其中，下标中d、q分别表示有功和无功分量；下标cref表示指令值；下标L表示负载相关电气量。

《政府会计制度》要求各单位必须对纳入部门预算管理的现金收支进行“平行登记”，因此，在会计实务工作中无论是通过“平行记账”平台或手工制单，制单人、复核人等财务工作人员都必须清楚地知道哪些经济业务或事项要进行“平行记账”，这些经济业务或事项在财务会计中必须严格按权责发生制原则来确认、在预算会计中必须严格按收付实现制原则来确认，同时要确保“平行记账”中财务会计和预算会计双方金额相同。

4 负载不平衡校正综合控制系统

4.1 综合控制策略

补偿装置的补偿性能在很大程度上取决于其控制系统，而控制系统主要包含正负序电流的dq分量检测、直流侧电容电压均压以及补偿电流指令值的跟踪控制。

本文采用656名被试者(306名ASD，350名TD)的大量fMRI数据集，使用自动解剖标签(automated anatomical labeling,AAL)模板从数据中提取116个感兴趣区域(Region of interests,ROI)的平均时间序列做相关分析，得到脑功能连接(Functional connection,FC)相关矩阵，进而基于SAE进行识别分类。该方法克服了普通浅层网络的缺点和训练样本过少的弊端，取得了较好的95.27%的分类准确度(灵敏度= 95.42%，特异度= 95.14%)。

由于调制波中叠加了零序分量，则补偿装置两端(输出点到补偿装置中性点)的电压最大为Vp+V0，对应此输出的调制波为(Vp+V0)/x。

本文采用分层均压控制实现直流侧电容电压平衡。顶层控制使得三相所有功率单元直流侧电容电压的平均值都处于指令值附近；相间均压控制能使得各相功率单元直流侧电容电压的平均值处于所有功率单元电容电压的均值附近，控制方法为3.2节讨论的零序电压注入法；保证相内各模块的电容电压都接近该相电容电压的平均值，则各模块的电容电压都会处于指令值附近，底层控制实现的是相内均压控制，将在4.3节讨论。

指令值的跟踪控制采用前馈解耦控制策略，实现对正负序dq轴分量解耦控制，完整的控制策略如图5所示。其中udcmn表示补偿装置m相第n(n=1,2,3…)个单元直流侧电容电压。

4.2 正负序电流的dq分量检测

采用基于正负序的dq坐标变换完成对指令值的检测问题。经正序dq坐标变换后，电流正序分量变成直流量，负序分量变成了二倍频交流量；经负序dq坐标变换后，正序电流变成了二倍频交流量，负序电流变成直流量。利用陷波器，完成对二倍频交流量的滤除，即可完成对正负序的分离。检测框图如图6所示。

4.3 相内均压控制策略

相内均压实现对每个功率单元直流电容电压的调整，功率流动的过程为：该相直流电容电压较高的功率单元流向直流电容电压较低的功率单元。控制策略如图7所示。

其中，cos表示某相补偿装置接入点处相电压相位的余弦函数，其正负号取决于icq的符号，若icq为正值，则取正号；若icq为负值，则取负号。kIB为比例调节器系数；ΔUIBmn为该模块的相内电压均压控制产生的调节量，叠加在该模块的调制波中。因此，若某一模块直流电压低于该相直流电压平均值，则Udcm-Udcmn>0，与cos函数相乘后产生的控制量ΔUIBmn与icq同相位，产生的有功功率为正，模块电容电压上升；同理，电压高于该相直流电压平均值的模块，相内均压控制量与无功分量相位相反，产生负的有功功率，模块电容电压下降。

5 仿真分析

为了验证本文提出不平衡补偿能力计算方法的正确性，在MATLAB/Simulink中搭建了STATCOM的仿真模型，模型的主电路按图1搭建，仿真参数如表1所示。

负载由2部分构成：①三相对称负载设置为54kW、20kVar；②不平衡负载为ab相间跨接30Ω电阻。STATCOM按负载检测得到的指令值输出。

每相链节直流侧最大输出VD=390V，调制度M为0.8。仿真过程中，在0.3s投入负序补偿环节。

第1组试验设置不平衡度为18.6%(由负载电流正序无功分量及负序分量计算得到)，仿真结果如图8～图12所示。由图8可知，负载三相电流幅值有明显差异，负载电流中含有负序分量。为补偿负载电流负序分量，图9中补偿电流在0.3s时刻快速响应，跟踪负载电流对应值指令。图10中，0.3s后，变压器高压侧电流负序分量基本为0，三相电流平衡。图11为平衡负序电流在链节中产生功率所需的零序电压。在该零序电压作用下，由图12可知，各相链节直流侧电容电压均稳定在指令值附近。

影响耕地变化的因子错综复杂，归纳起来有社会经济和自然因素方面。从对耕地数量的影响来看，又分为增加耕地的因素 (如开垦)和减耕地的因素 (城市化、基本建设、退耕还林)两种[4]。这些因素不仅与因变量之间存在着相关关系，而且相互之间存在耦合关联。如果单纯的相关分析，必然存在一定的差冗余，从钱塘江流域耕地变化的实际情况看，人类活动是主要影响因素，因此本文主要分析社会经济驱动力对耕地变化的影响。

为形成对比，做第2组试验，在0.3s投入负序补偿环节的同时，去掉叠加的零序电压，负载不变，得到图13所示的三相链节电容电压。显而易见，该三相电容电压偏离指令值，控制系统无法正常工作。

为保证系统稳定工作，控制系统计算得到的零序电压需按式(20)限幅。第三组试验为加入零序电压，同时将不平衡度设置为36%。叠加零序电压后，电容电压如图14所示，链节相间电容电压失衡，系统无法正常工作。

6 结论

针对不平衡负荷校正问题，本文推导了星形级联STATCOM相间相内功率单元之间的功率流动关系，并提出了级联型补偿装置输出不平衡电流能力的计算方法，得出星形级联STATCOM不平衡补偿能力与调制度之间的数值关系。由STATCOM的控制目标，实时地调整控制器的指令值，避免电容电压失衡，保证系统良好的运行状态。仿真结果也验证了本文所述方法的有效性，该方法可为提高星形级联STATCOM的负序补偿提供理论依据。

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