1 钢管升降托辊控制原理

钢管升降托辊系统是大直径钢管生产线广泛应用的设备，在钢管焊接过程中，钢管放置在4个旋转托辊上，通过一套调速液压回路来实现托辊及钢管的升降。钢管升降装置液压原理如图1所示。图1中的4组油缸液压控制原理相同，以第1组为例，P口压力为20 MPa，通过调速阀可控制油缸升降速度，通过液控单向阀可实现油缸在任意位置保压静止。当电磁换向阀左侧电磁铁得电时，液压油通过换向阀3-1及液控单向阀（液压锁）4-1进入油缸有杆腔，油缸返回，托辊下降；当右侧电磁铁得电时，液压油通过换向阀3-1、液控单向阀4-1及调速阀5-1进入油缸无杆腔，油缸带动托辊上升。回路中设置有调速阀，上升下降速度约为25 mm/s。

当控制油缸处于下降位时，电磁换向阀3-1右侧电磁铁得电换向，油缸上升，换向瞬间产生巨大冲击噪音，之后恢复平稳。在控制过程中，尝试采用减小调速阀流量的方法减少液压冲击，但升降托辊上升时，液压回路换向冲击依然存在。由于托辊升降导致频繁冲击，T口回油管道管夹容易发生松动，致使回油管转向处出现开裂现象。

基于VMI模式的供应链集成同样会带动信息流的整合，库存信息将不仅仅在生产站段内流动，还需要通过供应链向物资供应段、供应商传导；同样，供应商的生产供应计划也会通过供应链向物资供应段、生产站段流动。通过信息流的整合，物资供应段在向供应商提报需求计划时能够综合考虑现有库存和在途库存，通过调控生产需求计划保证生产站段库存容量及到货频率。物资供应段在调控生产需求计划的同时，要时刻关注并预测库存总量、库存资金占用的变化，以保证站段生产持续性为第一原则，少批量、多频率地向供应商提报生产需求计划。

在临产将近时，应提前住入医院妇产科，应视个人情况而定，切实做好产前监护，必要时及早行剖宫产较为安全。妊娠期间，经过特定检查，如确诊为严重畸形儿或母体因严重并发症不能继续妊娠，否则危及孕妇生命者，应当机立断，中止妊娠；如果妊娠后期，胎儿没有致命畸形且有存活的可能，可考虑行剖宫产术，以确保母婴的安全。

  

图1 钢管托辊升降液压原理图

2 钢管托辊液压冲击原因分析

液压冲击是液压系统中最常见的现象之一，其产生的原因有很多，例如系统油液的快速换向、阀口的突然启闭、高速运动执行器的突然制动、液压元件动作不灵敏等[1-3]。

国际市场：上周国际氯化钾价格小幅上涨。相比前一周，加拿大氯化钾低端下跌1美元/吨，高端上涨3美元/吨，为232-294美元/吨；俄联邦、以色列、巴西氯化钾高端均上涨5美元/吨，分别为216-306美元/吨、247-311美元/吨、335-345美元/吨；约旦、东南亚氯化钾价格持稳，分别为247-277美元/吨、275-305美元/吨。

（3）油缸有杆腔分两次卸压，降低释放压缩油流量。现有液控单向阀4-1～4-4，其型号为力士乐Z2S10-1-3X/，A口、B口均有泄露密封，可实现油缸上下两腔保压。而油缸上腔保压没有必要，并不影响其任意位置保持功能，故可把4-1和4-2更换为仅A口带泄露密封的液控单向阀，对应型号为Z2S10-A1-3X/，实现A腔保压、B腔不保压及任意位置保持功能，如图3所示。改造后，当油缸下降到位、换向阀回到中位后，其中油缸6-1和6-2的有杆腔连接回油口T，压力为零。而油缸6-3和6-4有杆腔压力由于液控单向阀5-3和5-4的液压锁功能，压力保持，直到电磁换向阀右侧得电时，其有杆腔才卸压。故通过更换液控单向阀4-1和4-2型号，使四组油缸分成两次卸压，卸压回油量Q1减半，这样冲击大大减小。

 

式中:k—液压油的压缩系数，对矿物油取7×10-10（1/Pa）[7]；

工作氩气要求纯度≥99.99%，为保证样品分析时氩气纯度较高，要提前打开氩气阀门和氩气净化器吹扫30 min以上，排除管道里的空气、灰尘、水分等杂质对钛合金中硅含量测定结果的影响。应经常检查氩气钢瓶，气压的变化将导致分析值发生变动，应确认氩气气压保持在140～200 kPa范围内。通过氩气钢瓶的压力计检查残压，低于2 MPa时，需要更换氩气钢瓶。

ΔP—换向时油缸有杆腔压力的变化量。通过贺德克HMG3000压力检测仪对油缸上腔在换向时的压力进行检测，采集频率1 000次/s，如图2所示。

由公式(1)可知，随着颗粒粒度的减小，不同密度物的沉降末速差逐渐减小，进而造成按密度分选的难度增加，错配物量逐渐增多，精煤损失加剧。图1所示为不同设备的可能偏差值随粒度的变化关系。

  

图2 换向上升时油缸有杆腔压力

（3）故障处理要根据现场实际条件，制定合理应对措施，最终一次处理成功。

 

则换向时高压油释放产生回油流量Q1为

 

此外，液压缸正常上升速度v1=25 mm/s，其产生的流量为

 

因此液压油在回油管中的流速为

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而一般管道液压油流速要求要小于5 m/s[8-10]，这超过了规定流速的2.5倍，故在管路中产生巨大的液压冲击。

为了进一步验证有杆腔压力对冲击的影响，在油缸处于下降位时，通过测压软管将油缸有杆腔压力卸掉，然后再控制油缸上升，发现冲击噪音已完全消失。因此，以上分析是合理的，换向冲击主要来自有杆腔内压力。

3 解决方案

由分析可知，液压冲击来自于有杆腔液压油压力的快速降低，使被压缩液压油体积瞬间释放，流速过快，最终造成巨大液压冲击。因此可从以下几方面解决该问题:

本研究冲击应属于换向冲击问题。冲击发生在油缸上升换向的瞬间，此时电磁铁右端得电，有杆腔压力从20 MPa降到0 MPa，无杆腔压力从0 MPa升至20 MPa。T口与有杆腔相通，有杆腔压力在50 ms时间内从20 MPa降到0 MPa。当大容腔内的高压油瞬间从高压变为接近零压时,被压缩的高压油瞬间产生很大的压缩流量，造成流速过高而引起液压冲击[4-5]。而无杆腔之前连有调速阀，限定了无杆腔的进油量，对其冲击影响较小。油缸上升时有杆腔侧回油的最大速度可通过计算得出。

（1）延长压力释放时间，即减小图2中压降曲线的斜率。方法是把现有电磁换向阀（型号4WE10J73-3X/G24N9K4）更换为换向时间延迟阀，如力士乐低换向冲击的三位四通换向阀4WE10J73-3X/G24N9K4/A12，其换向时间约为普通阀的3～4倍。

V0—油缸有杆腔及管路的容积；

（2）限制回油流量，增加一定背压，减小压力降低幅度。可通过在阀块之间增加一个双单向节流阀来实现，如力士乐Z2FS 10型双路节流单向阀。

液压缸缸径D=100 mm，活塞杆径d=63 mm，行程S=180 mm；管道内径d1=28 mm，长度L=5 m，则液压缸及管路被压缩的油液体积[6]为

最终，根据现场备件情况，采用第3种方案，利用定修时间实施，效果良好。

肾脏科不合理应用伏立康唑片的另一显著问题是给药剂量不足。91.91%的患者在第一个24 h内未给予负荷剂量，则其血药浓度无法在第一天接近稳态浓度，即使之后给予足量维持剂量也需到第6天才能到达稳态[1，14]。病历资料显示，除1例在用药几天后改为正确维持剂量外，其余135例患者全部存在维持剂量过低的情况，既不科学也不经济。另外，若腹膜透析患者发生腹膜炎，“指南”推荐可使用抗真菌药物预防和治疗真菌性腹膜炎，此时伏立康唑片的推荐剂量也为常规维持剂量200mg q12h po[9]。

  

图3 改造后的液压系统原理图

4 结论

（2）利用液控单向阀功能，使油缸有杆腔分两步卸压，管道回油流量减半，有效地减小了换向冲击。

（1）液压冲击问题多种多样，要根据现场实际情况具体分析验证。本次液压冲击主要来自于有杆腔液压油压力的快速降低，使被压缩油液体积瞬间释放，流速过快，最终造成巨大液压冲击。

选择统计学软件SPSS20.0对所有脑梗塞患者护理结果展开统计学分析,计量资料(语言康复情况与肢体康复情况)组间对比以±s形式展开t检验,以P<0.05为差异明显,具有统计学意义。

换向时，有杆腔快速卸压，尤其在11 718～11732ms，有杆腔压力从19.67MPa降至5.21MPa，即在Δt=14ms内， 压降ΔP≈14MPa， 根据式（1）可知压缩的油液体积为

参考文献：

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[2]李宁,张玉峰,王建成.液压系统冲击的分析与控制[J].机床与液压,2007（4）：149-151,192.

综上所述，农村人畜饮水安全对新农村的建设至关重要，各级政府要将工作重点放在解决农村饮水安全的问题上，相关部门应先对农村人畜饮水安全的影响因素进行分析，通过采取保证水源与水质安全、加强人畜饮水工程的管理与维护、提高农民群众保护水源的意识等措施，有针对性的解决其中存在的问题，为农村经济的发展奠定良好基础。

[3]王海兰.液压系统设计中有关液压冲击吸收问题的探讨[J].机床与液压,2004（11）：206-207.

[4]沈卓,萧子渊.液压同步顶升系统的液压冲击分析[J].流体传动与控制,2004（5）：22-23.

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