Festo推出两款仿生机器人

近日，德国Festo公司推出两款仿生机器人——蜘蛛机器人（Bionic Wheel Bot）和狐蝠机器人（Bionic Flying Fox）。

入组标准：(1)年龄≥18岁；(2)经头颅CTA或DSA确诊为颅内动脉瘤。排除标准：(1)拒绝接受开颅夹闭手术，包括选择血管内介入手术治疗或拒绝进一步手术治疗；(2)等待手术期间动脉瘤再次破裂出血；(3)发病时头颅CT表现为蛛网膜下腔出血合并急性硬膜下血肿或颅内血肿合并急性硬膜下血肿；(4)术后继发急性硬膜下血肿；(5)缺少术后随访资料。

蜘蛛机器人以摩洛哥后翻蜘蛛为灵感，可以在复杂地形上行走和翻滚。该机器人有8 条腿，由15 个小型电机控制腿部的关节，还有14 个自动锁定涡轮确保该机器人在腿部移动时，身体可以保持静止和直立；当机器人翻滚时，其身体左右两侧的3 条支脚转变为“车轮”，而在行走模式下折收起来的2条支脚重新获得释放，在地面上推动已经变为球形的机器人开始运动，同时在翻滚过程中为机器人提供冲力。

  

蜘蛛机器人

狐蝠机器人是仿世界上最大的蝙蝠——狐蝠而制，体长87cm， 臂展2.28m，重580g，其主要由两层密封薄膜和一块针织弹性纤维织物组成，织物本身具有弹性，表面是蜂窝结构，大约有4.5 万个焊接点，无论狐蝠机器人有多大动作该织物都不会发生变形，而且稳定的几何结构使得面料受到轻微损伤时，裂缝也不会变大，可以让机器人继续保持飞行。

  

蝙蝠机器人

该机器人主要通过与运动追踪系统的配合，在特定空间内实现半自主飞行。运动追踪系统主要由安装在云台上的两台红外摄像机组成，摄像机可以随意转动倾斜，并通过该机器人两翼与两条后肢上的4个特殊红外标记识别、监测、追踪机器人。同时，运动追踪系统还可以规划该机器人的飞行轨迹，并提供必要的控制指令。

（来源：Festo公司）

MIT研发出全新成像系统

近日，麻省理工学院（MIT）研究人员研发出一种全新的基于激光的成像系统，该系统未来可以让自动驾驶汽车在浓雾天气中看清道路前方的障碍物。

该系统的主要原理是，使用从照相机中发射出的短脉冲激光和反射时间来计算汽车与前方物体的距离，目前，研究人员已经开发出一种新算法，无论雾有多厚，散射激光的反射时间总是呈现一种特定的分布模式，该系统可以运用特定的运算滤波器找出数据高峰，从而得到隐藏在雾中的实际物体位置。

研究人员在实验室里制作了浓雾对成像系统进行测试。在充满浓雾的长约1m的小房间里，该成像系统清晰看到物体的长度距离比人眼看到的距离要多21cm。可以设想，当放大还原到现实世界的尺寸和条件时，雾的浓度肯定不会像研究人员人为创造的那么厚重，该系统在实际路况下将能够看到前方道路上足够远的物体，并让车辆有足够的时间作出安全反应以避免危险。

3.2.2 由于电机顶部接口焊接和开孔有很大的线能量，即热胀冷缩，形成热应力变形。特别是拆卸后焊接和开孔，如掌握不好变形问题，待分体罩壳焊接割孔结束后组装，会造成装不上的严重问题。所以在这过程中，严格要求电焊工按规定要求、工序操作：

 

（来源：CNBC网站）

英伟达发布自动驾驶仿真系统

日前，英伟达公司在 GTC 2018 大会上发布一款自动驾驶仿真系统——DriveTM Constellation。

据悉，DriveTM Constellation 主要基于两台服务器来实现运行，其中，第一台服务器运行 NVIDIA DRIVE Sim 软件来模拟自动驾驶汽车的传感器, 如相机、雷达等。DRIVE Sim软件可生成逼真的数据流，以创建大量不同的测试环境。它可以模拟暴风雨和暴风雪、白天不同时间段的眩光以及突发的危险情况等，用以测试自动驾驶汽车的反应能力；第二台服务器搭载 NVIDIA PegasusTM计算平台,可运行完整的自动驾驶汽车软件堆栈, 并能够处理从第一台服务器馈送的数据，就像是从车辆传感器捕获的实际数据一样，然后，第二台服务器将其控制命令返回给模拟器，完成驾驶活动的任务，如同将命令反馈给在路上真正行驶的汽车一样。这一循环每秒可以运行30次，有助于验证自动驾驶软件的性能。

3)L=7 m时，射流到达工作面端头发生偏转时的速度较小，涡流强度较小，涡流区域进一步扩大，但是其核心区域却在减小，回旋风量较大偏转角度也进一步扩大，回风流缓慢向风筒侧巷壁运移。

（来源：英伟达）