1 引言

21世纪，以智能通信终端为代表的电子信息技术蓬勃发展，手机已成为人们生活的必备产品。根据国际电信联盟的最新统计数据[1]，截至2017年底，全球蜂窝移动通信用户数已高达77亿，渗透率为103.5%，远超固定电话和固定互联网宽带接入的渗透率。工业和信息化部的数据也显示[2]，在2017年，随着4G的大规模商用，我国的移动互联网接入流量消费高达246亿吉比特，全年每月户均移动互联网接入流量达到1 775 MB，其中通过手机上网的流量占到总流量的95.6%。然而不断增长的用户数量以及人们对更高服务质量的追求与有限的频谱资源的矛盾也越发突出。据国家无线电监测中心预测[3,4]：到2020年，根据现有频谱规划，中国5G频谱缺口将高达600 MHz。此外，各类应用程序特别是视频、游戏、导航等高耗能业务在智能终端的蓬勃发展，使得移动终端的电池能量消耗日益攀升。然而，由于受到尺寸和内部空间的限制，移动终端电池容量往往有限，这严重影响了用户的服务体验，阻碍了高耗能业务的发展。因此，未来如何充分利用资源，提高无线通信系统的频谱效率和能量效率成为5G网络面临的难题，同时也是目前学术界和产业界关注的焦点[5-7]。

式中，u(k)为第k次采样时刻的温度（湿度）控制输出（带限值）；uP(k)为第k次采样时刻的P作用（带限值）；uI(k)为第k次采样时刻的I作用（带限值）；uD(k)为第k次采样时刻的D作用（带限值）；e(k)为第k次采样时刻的温度（湿度）偏差；T为采样周期；Ti为温度（湿度）积分参数；e(j)为第1次到第k次采样时刻的温度（湿度）偏差；TD为温度（湿度）微分参数；e(k-1)为第k-1次采样时刻的温度（湿度）偏差。

为了解决这些难题，国内外研究人员提出了很多方案思路，例如采用异构网络和超密集网络架构[8]，通过大量部署小型基站（small cell）来提高系统容量和用户服务体验。但部署小型基站需要大量资金投入，且选址和维护也是运营商需要面对的难题[9]。而终端直通（device-to-device,D2D）通信技术[10]，在不需要运营商额外投资的情况下，通过邻近的节点，使用授权频段、不经过基站的中继而直接进行信息传输，提升网络性能，受到广泛关注[11]。

与此同时，随着自干扰消除技术的进步[12-14]，无线同频同时全双工通信也引起了研究者的广泛关注。相比半双工通信，全双工通信能潜在地提升一倍频谱效率，实现更加灵活的频谱使用，同时降低端到端时延，因此也被广泛认为是下一代通信系统中提升无线频谱效率的重要方向[15-19]。

由于D2D通信中的发射功率较小，从而避免了待接收的有用信号被自身发射信号淹没，这一点对于全双工通信十分有利[16]。此外，在D2D通信的应用中，通常通信双方要相互交换信息，有着双向的流量，特别适合进行全双工通信。因此，二者的结合吸引了国内外众多研究者的注意[16,19]。

因传感器节点无法持续性供电,除了在硬件电路方面进行能量控制之外,在软件结构方面也进行低功耗的设计,以提高节点的工作时长。机车车辆信号检测过程中,传感器节点进行数据采集与发送的时间远小于等待采集的间隔时间,所以在间隔时间内将单片机设置为待机模式,本文选用的超低功耗MSP430单片机基于中断的事件驱动机制,从待机到唤醒只需 6 μs,能够实现系统工作模式的快速切换[10]。

在全双工 D2D直通通信中，对于多对 D2D用户和多个 CU用户共享资源的场景，资源分配问题较为复杂，大量研究对用户接入控制、功率控制和信道分配等多是分开进行的，而且没有考虑用户的双工模式选择问题，这样容易造成设计冗余。因此一个整体性的跨层设计方案，联合优化用户双工模式选择、接入控制、功率分配和信道分配值得进一步研究。

2 全双工D2D通信的特点及应用

与传统基于基站中继的通信方式不同， D2D通信允许邻近的节点使用授权频段直接进行数据传输，这样可以带来如下三大增益。

（1）没有国家信用为基础。从数字货币的发行及运行来看，其是由计算机算法决定的，没有国家信用为基础，不利于国家宏观调控。

针对网络中全双工D2D用户直通通信场景，在参考文献[37, 38]中，分别给出了最大化网络遍历容量和保障用户时延服务质量的最优功率分配算法，没有考虑D2D用户复用普通蜂窝用户的资源。参考文献[39]针对网络中多对全双工D2D通信节点复用蜂窝用户上行链路频谱资源的系统总体吞吐量最大化问题，提出了基于点着色理论的联合时频资源块和功率分配方案，仿真结果显示该方案能达到近似最优的结果并显著降低计算复杂度。参考文献[40]针对网络中全双工D2D通信节点大规模部署的场景，利用随机几何理论分析了网络中用户的中断概率性能，并指出网络中所有D2D用户都工作在全双工模式并不是最优的选择。类似地，在参考文献[41]中，利用随机几何理论分析了网络中全双工D2D通信带来的吞吐量提升，并提出了动态蜂窝链路保护机制，避免全双工D2D用户对普通蜂窝用户的干扰。值得注意的是，以上参考文献并没有涉及多对D2D用户场景下，联合用户双工模式选择、用户接入控制、功率控制和信道分配的跨层资源分配优化方案，因此有待进一步研究。

与传统蜂窝网络中基站与用户间的通信链路相比，D2D通信链路距离短，路径损耗较小，特别当用户到基站的链路处于深度衰落状态或通信双方都处在小区边缘时，D2D通信带来的信道增益就十分明显。

（2）跳数增益

不同于传统的蜂窝基站中继通信，数据从源节点传到目的节点至少需要经过上行和下行两次传输。D2D直通链路，数据只需一跳，便可完成从源节点到目的节点的传输，从而节约大量的传输资源。

（3）复用增益

毕赣称其为“是在电影里才会有的一种女人，飘渺、虚无，让人捉摸不透”。当他开始考虑适合这个角色的演员时，第一个想到的就是汤唯的脸，“再想不到比她更合适的女演员了”。

近些年来的研究表明，通过天线隔离技术以及模拟域、数字域的干扰消除，全双工通信可以潜在提升一倍频谱效率[15-19]。此外，全双工D2D通信可以最大限度提升用户收发设计的自由度，适合频谱紧缺和碎片化的多种通信场景。因此，相比于半双工D2D通信，全双工D2D通信可以额外带来双工增益，从而进一步提升网络资源利用效率。

高速率、高连接数和低时延等指标是5G通信系统的核心性能指标。D2D通信的信道增益有助于提高5G系统的数据传输速率；其跳数增益、复用增益及双工增益可节省大量的传输资源，并通过本地通信分流核心网的流量负载，降低拥塞风险，有助于接入更多的用户；而且，信道增益、跳数增益及双工增益可以降低信息端到端的传输时延。

全双工D2D通信也有助于实现5G系统高频谱效率和高能量效率的需求。其信道增益、跳数增益、复用增益和双工增益可提高系统总体频谱效率并减少用户的能量消耗，其高效的频谱利用，可显著增加接入用户数，从而减小未来超密集网络中基站的部署密度，降低网络复杂度和成本。可见，为实现5G系统高速、可靠、绿色和个性化的服务愿景，全双工D2D通信可发挥重要的作用。

随着智能手机、平板电脑、可穿戴设备等智能终端的普及和基于用户地理位置信息业务（location based service，LBS）的兴起，全双工D2D通信的应用日益广泛，举例如下。

· 基于全双工D2D通信的信息共享：人们可以基于全双工D2D通信的本地传输，利用较短传输时延，交换视频、图片等多媒体文件及其他社交网络应用信息，改善用户服务体验，同时减轻基站负载。

· 基于全双工D2D通信的车辆通信：车辆间利用较短的传输时延，及时交换路况、车速等信息，提高信息传输的时效性。

在D2D通信中，用户可以采用正交模式、复用模式和基站中继模式[35,36] 3种不同的传输模式进行通信。更多的通信传输模式，意味着更多的通信自由度，因此有助于提高网络性能。参考文献[35,36]设计了以最大化网络频谱效率和能量效率为目标的最优模式选择算法。仿真表明，经过最优模式选择的 D2D 通信能显著提高系统的频谱效率和能量效率。

（1）信道增益

· 基于全双工D2D通信的中继传输：通过全双工D2D中继的帮助，用户与基站间的传输链路长度将大大缩短，特别是当用户处于深度衰落环境下或小区边缘时，传输速率将有明显提升。

除了商业应用，全双工D2D通信还能在紧急救援和公共安全领域发挥其特有的优势。当蜂窝移动通信系统被地震、飓风等灾难事件严重破坏时，邻近终端仍可通过全双工D2D通信进行信息交互，提高了移动通信系统的顽健性。图1展示了全双工D2D通信在这些方面的应用。

近年来，在云南省各级森林公安机关的共同努力下，打击破坏野生动物资源犯罪的工作卓有成效。但同时，破坏野生动物资源犯罪的案发数仍然居高不下，野生动物非法贸易现象依然猖獗。

3 全双工D2D通信研究现状

全双工 D2D通信技术在为用户提供高速率、低功耗、低时延的近距离通信服务的同时，也使蜂窝系统的电磁环境更加复杂，从而增加了网络资源优化的难度。因此，有效的资源分配机制和干扰抑制技术是利用好全双工D2D通信的关键所在，目前的研究工作也主要集中在这一方面。

3.1 全双工D2D直通通信资源分配

功率控制是简单有效的干扰控制方法。可以通过限制D2D用户的最大发射功率，例如，基于功率裕度（power margin）因子来进行功率分配，从而减小D2D用户对普通蜂窝用户的干扰[21,22]。然而在实际的网络中，功率裕度因子的设置是个难题，较大的功率裕度因子值，会使满足此值的普通蜂窝用户较少，而较小的功率裕度因子值，又会造成D2D用户的服务质量下降。参考文献[23]提出了启发式资源分配算法，保证D2D用户和普通蜂窝用户的服务质量，但该算法在进行D2D用户和普通蜂窝用户的信道配对时，只考虑了用户的瞬时信道信息，未考虑D2D用户和普通蜂窝用户间的功率协调，造成实际结果与最优结果间的巨大差异。基于此，参考文献[24]考虑了多对 D2D 用户和多个普通蜂窝用户共享上行链路频谱资源的场景，在保证所有普通蜂窝用户和可接入网络的 D2D用户最小信干噪比（signal-to-interference-plus-noise ratio, SINR）前提下，设计了一个跨层优化资源分配算法，该算法以最大化系统总体吞吐量为目标。仿真表明，算法能显著提高网络中 D2D 用户的接入率和系统总体吞吐量。

图1 蜂窝网络中全双工D2D通信的应用

合理地调配时域、频域和空域资源，可以有效地减少用户间干扰。参考文献[25]提出利用跳时机制来分散D2D用户在同一时间上的干扰并减小用户远近效应；参考文献[26]提出利用着色理论来避免相互间干扰严重的 D2D用户使用相同的信道；参考文献[27, 28]利用匹配理论来优化D2D用户和普通蜂窝用户间的信道配对。在空域方面，参考文献[29-31]提出干扰限制区域的概念，通过限制普通蜂窝用户和D2D用户间的最小距离，减小相互之间的干扰。此外，还有基于博弈论的资源调度算法，如参考文献[32]中提出的第二价格连续竞拍机制、参考文献[33]中的反向迭代组合拍卖以及参考文献[34]中的斯塔克尔伯格博弈等。

舒尔曼认为：“培养专业人员不能只是简单地把他们所学知识应用于实践，而是在不可避免的、不确定的情况下学会运用判断，即学会变化、适应、融会贯通、批判、发明，把学校所学的理论知识,变成专业工作所需的临床知识[13]。”悉尼大学体育教育专业成熟的实习模式，真正实现了学生利用“所学所得”实现“有效产出”的目的，其中有几点值得我国借鉴。

D2D直接通信链路距离较短，发射功率小，对与其共享频谱资源的用户干扰小。因此，可以与距离较远的蜂窝用户复用频谱资源，增大资源利用效率，同时也不损害双方的通信质量。

以上这些功率控制算法、调度机制和模式选择方案虽然能提高网络性能，但大部分研究只考虑D2D通信的半双工通信模式，全双工D2D通信的资源分配有待进一步研究。

王飞：中国学生面临这样一个问题，那就是高考时要考两门语言，一是语文，一是英文。其实，在全世界范围内，只有中国学生要考两种语言。怎样减负，当时我提的一个建议就是取消英语课。说实在的，增加一门语言课对学生的智慧发展有何作用，答案未必就是肯定的。IB课程发展主要集中在资金较为充足的学校，是为学生今后出国准备的课程。其实，IB课程也就是一门语言课，学生完全可以自己学，什么时候学都能学好。我认为，办IB课程是中国基础教育的一件非常糟糕的事情。

3.2 全双工D2D中继通信资源分配

参考文献[42]给出了在不同双工模式下最大化用户频谱效率的功率分配策略，但未考虑用户的QoS要求。参考文献[43]基于参考文献[42]中的最优功率分配策略，提出了全双工中继网络中用户信息传输和能量传输之间的最佳时间分配策略。参考文献[44]考虑了用户的 QoS要求，提出D2D全双工中继节点部分功率用于蜂窝用户中继传输，部分用于自身数据传输的最优功率分配策略。参考文献[45]提出了一种基于全双工D2D辅助协同的非正交多址接入（non-orthogonal multiple access，NOMA）方案，其中弱NOMA用户在具有全双工D2D通信能力的强NOMA用户的帮助下改善中断性能。但这些文献仅考虑了网络中单个D2D全双工中继用户的场景。参考文献[46]针对网络中存在多组全双工中继辅助的 D2D用户组，提出了基于线性松弛算法的系统吞吐量最大化解决方案。在参考文献[47]中，针对网络中全双工D2D中继节点大规模部署的场景，利用随机几何理论分析了网络中用户的覆盖概率性能，分析结果显示，当用户的目标信干噪比小于5 dB时，全双工中继更加有利于提升用户的覆盖概率。此外参考文献[48]概述了在全双工异构网络中，基于博弈论的用户资源分配策略。

4 全双工D2D通信未来研究方向

目前 D2D通信的研究主要集中在半双工模式，大量研究工作针对D2D通信干扰控制，从功率控制、资源调度和D2D通信模式选择等各个方面提出了很多有效的协议、机制和算法。但应注意，全双工D2D通信的研究还处于起步阶段，虽有不少研究成果公开报道，但尚未形成完整的理论和技术体系，仍有不少关键技术亟待解决，具体如下。

住宿环境升级，确保住得舒心。生活无烦恼，全县5个乡镇有室内独立卫浴的周转房占80%，其他房间均配备楼层卫生间、洗澡间、洗衣房。健身有去处，室内健身有跑步机、卧推架、单车等器材，户外锻炼有篮球、羽毛球、兵乓球等场地。减压有场所，减压室配置拳击手套、橡皮人等减压用具，文娱室配备象棋、围棋、纸牌等，小影院可满足20人观影需要。医疗有保障，在健康小屋配备温度计、血压计、体重秤，常备家庭药箱，备足日常药品。

（1）D2D混合双工通信跨层优化资源分配

随着游客的增长，不少商贩看准时机，在通向旅游景点的必经之路上进行摆摊经营宣传，且以高价销售商品。这种行为不仅占道，影响游客正常通行观光，而且破坏乡容和周边风景的美感，严重拉低游客的好感度。

基于同时同频收发的全双工通信可以进一步提升D2D通信的性能，但也给现有网络带来了更加复杂的用户间干扰和自干扰[19]，而干扰影响接收信号质量，如果不能得到有效控制，会严重损害网络的总体性能和用户服务体验。因此，D2D资源优化配置和干扰管理机制一直是业界研究的重点[16-20]。

（2）全双工D2D通信中继激励机制

通过全双工D2D中继通信，基站到小区边缘用户的传输链路长度大大缩短，从而提升传输速率。然而小区边缘用户传输速率的增加是以牺牲D2D中继用户的功率或时间等资源为代价的。在实际系统中，由于用户的电池容量有限，而且在全双工D2D中继通信中，用户因自干扰消除，需要消耗更多的能量。而且现有文献大部分都假设D2D用户愿意为其他用户服务。因此，如何设计合理的用户激励机制来驱动D2D用户来充当其他用户的中继，并实现双方的合作需要进一步研究。

地方党政领导的用地管地理念发生了较大变化，更多的地方将眼光由新增建设用地转向存量土地挖潜，更多的企业受土地低效闲置处置政策和持有成本的倒逼，提高了主动推进土地开发利用的自觉性和紧迫性。

（3）全双工D2D通信中频谱效率与能量效率的折中优化机制

目前，在全双工D2D通信无线资源分配的优化设计中，研究者往往固定地以能量效率最优或频谱效率最优的方式对系统进行配置，而没有考虑业务需求动态变化的影响，得到的算法或机制无法在动态业务条件下保证系统性能。例如，在全双工D2D直通通信中，当用户的传输速率要求不高时，D2D用户可以工作在半双工模式来满足用户需求，以降低系统能耗。在全双工模式下，用户由于要进行自干扰消除，需要消耗更多的能量。如果一味地追求频谱效率，用户的能量效率就可能受到损失。因此，如何根据业务动态的特点，研究全双工D2D通信中的能效与谱效的折中优化模型，对系统进行动态优化配置，也有待进一步深入研究。

（4）多小区环境下的全双工D2D通信资源分配

目前研究多集中在单小区环境下全双工D2D通信的资源分配问题。在多小区环境下，用户的资源分配变得更加复杂。因此，需建立理论模型，针对多小区异构网络场景，设计更适合于实际系统的算法。

（5）多天线环境下的全双工D2D干扰协调和资源分配

目前的研究大部分只考虑了基站和用户单根天线时的干扰协调和资源分配，未来的研究应着重设计联合空域、时域、频域和码域资源的优化分配方案，以提升系统性能。

（6）非授权频段全双工D2D通信资源分配

2.3.8 血肌酐水平 2项研究[3，10]报道了血肌酐水平，各研究间无统计学异质性（P＝0.62，I2＝0），采用固定效应模型进行分析，详见图9。Meta分析结果显示，试验组患者血肌酐水平显著低于对照组，差异有统计学意义[WMD＝－62.14，95%CI（－86.98，－37.30），P＜0.01]。

非授权频谱是开放性的资源，允许任何无线接入技术使用；而D2D通信用户通信距离短，发射功率小，从而干扰也少，因此易与其他部署在免授权频段的无线接入系统（如 Wi-Fi系统）公平共存。目前全双工D2D通信的研究主要集中在授权频段上，而非授权频段的研究主要集中在MAC层机制，因此关于非授权频段的全双工D2D通信的资源分配需要进一步研究。

（7）全双工D2D通信的安全机制

基于全双工D2D中继通信，小区边缘或者与处于深度衰落状态的用户可以通过周围用户的中继接入网络，从而提升用户服务体验。然而通过中继传输，源节点发送的信息要交付给中继节点，面临信息泄露风险。特别是当中继节点不可信时，信息安全问题更加突出。目前全双工D2D中继通信中关于如何确保用户数据安全的研究较少，值得进一步研究。

5 结束语

全双工 D2D通信技术可以为用户提供高速率、低功耗、低时延的近距离通信服务，提高系统频谱效率和能量效率，减轻基站的负载，降低运营商的运行成本，对于实现5G系统具有重要意义。然而全双工D2D通信也给蜂窝系统带来了更复杂的电磁环境，增加了网络资源管理优化的难度。本文综述了全双工D2D通信资源分配方面的研究现状和存在问题，同时探讨了全双工D2D通信的未来研究方向，相信随着5G标准化进程的加快，全双工D2D通信的研究将更加深入并在不久的将来成为现实。

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