随着科技的不断进步，现在战争的作战模式已经改变为海、陆、空三维一体的空间战[1]。而空袭与反空袭战争也将是未来战争中主要的作战模式。

高炮武器系统作为反空袭战争中的主要“成员”，其研制与发展备受关注。高炮跟踪瞄准系统使用方式一般分为半自动跟瞄和全自动跟瞄，半自动跟瞄方式是指高炮使用数字化瞄具或者瞄准镜进行瞄准，而全自动跟瞄方式是火控发送主令，随动系统进行跟瞄[2]。高炮随动系统是典型的伺服系统，其用途是按照火控系统输出的主令信号，驱动炮塔方位运动和起落部分高低运动，同时检测并输出炮塔的方位、高低角位置量给火控分系统和跟踪伺服系统，完成方位和高低的调转、稳定跟踪任务。高炮随动系统是否能够保持稳定和精确的跟踪,以及其静态特性和动态特性都会直接影响到武器系统的作战效能[3]。所以随动系统中方位角、高低角瞄准速度和加速度作为高炮武器系统前期论证的主要环节，其指标论证的正确性和精确性将至关重要。目前，反空袭战争中主要的作战目标为巡航导弹和制导弹药两种[4]。传统的跟踪瞄准指标是通过《炮兵论证手册》中的公式进行出所需的最大值，并不能实时显示跟踪瞄准方位角、高低角速度和加速度的变化，并且传统的计算方法是按照零飞状态进行计算，但实际情况下目标瞄准系统则是要随目标未来点进行射击瞄准。所以笔者在改进传统计算方法的基础上，分别对巡航导弹和制导弹药进行高炮跟踪瞄准系统方位角、高低角速度和加速度指标论证计算模型研究。

1　目标现在点角速度、角加速度数学模型

1.1　水平航路目标全航路跟踪

取巡航导弹的巡航段为计算对象，假设目标水平、匀速、直线巡航飞行，作战示意如图1所示。其中目标航路在xOz平面，航路轨迹为AC，目标高度为H，目标匀速水平直线飞行，速度为v，OP为水平航路捷径，长度为D0。图中标出的α为方位角，λ为高低角，D为炮目斜距离。

Risk Evaluation and Ranking Model for Safety Management of Shipping Companies

 

由图1可知，目标高低角为

λ=arcsin(H/D)=

λ(t)=arcsin(H/D)

(1)

目标方位角为

α(t)=arctan(vt/D0)

(2)

对高低角和方位角进行关于时间的一阶求导，得出目标高低角速度为

λ′

(3)

方位角速度为

α′

(4)

对高低角和方位角进行关于时间的二阶求导可得出目标高低角和方位角的角加速度。由于推出的加速度公式冗长，这里不做叙述。

1.2　俯冲航路目标全航路跟踪

取制导炸弹的航路段为计算对象，假设目标在xOz平面做直线俯冲，作战简化示意如图2所示，其中航路轨迹为AO，目标在任意时刻的垂直高度为H，目标速度为v，目标俯冲角为θ，炮车布置P点上,φ为炮车在xOy平面内的位置角度。

 

由图2可知，目标高低角为

在北大，我也碰到个别有负面情绪的年轻人，他们不是抱怨工资太低，领导对自己不好，同事缺点太多，就是抱怨社会不公平，自己没有机会。试想一下，这样的人怎么可能工作顺畅，事业成功呢？

(5)

参考文献(References)

“城市化进程的加快及农药、化肥的不合理使用，导致土壤中污染物的种类和数量在不断增加，最终这些污染物会向水中迁移，造成难以挽回的后果。”张互助表示，增强环境保护意识、推进农资产业转型升级、促进基层土壤修护体系建设已经成为当务之急。瑞丰生态倡导的“护土中国、瑞丰生态”发展理念，顺应了农业发展趋势，尤其是基层土壤修护服务体系与土壤修护工作站的建设走在同行前列，经验值得总结推广。希望通过本次论坛的举办，总结基层土壤修护工作的成功经验，为全国基层土壤修护体系建设树立榜样，逐步将土壤修护体系建设纳入国家农业推广体系建设中。

α

事实上，如果仅从面积、人口、GDP总量等方面对标三大湾区，粤港澳大湾区已可等量齐观，初具成为世界级湾区的潜力。但是机遇与挑战并存，前途光明，而道路坎坷，粤港澳大湾区在未来的发展过程中，还将面对以下两大挑战。

(6)

对高低角和方位角进行关于时间的一阶求导和二阶求导，即可得出目标高低、方位的角速度和角加速度。建立目标现在点方位、高低角速度和加速度计算模型的流程图，如图3所示。

式中，拟合函数Gt(CHD,v0)=exp(u)，拟合参数的取值与求解参考文献[7]。

 

2　目标未来点角速度、角加速度模型

弹丸从炮口射出，飞行一定时间将与目标在空中未来点相遇。弹丸在飞行过程中只考虑其受到的空气阻力，弹丸飞行时间可通过外弹道方程进行求解[5]。所以假设目标现在点与未来点坐标分别是某一时间函数F(t)和Fq(t)，则未来点坐标与现在点坐标之间存在如下关系：

Fq(t)=F(t)+F′(t)dt

(7)

由式(7)可知，未来点坐标函数的值可通过现在点坐标函数求得，即：

Fq(t)=F(t+tf)

(8)

将式(8)对时间t进行一阶和二阶微分，可得：

Fq′(t)=F′(t+tf)(1+tf′)

(9)

Fq″(t)=F″(t+tf)(1+tf′)2+F′(t+tf)tf″

(10)

式中，F′(t+tf)、F″(t+tf) 是在目标到达未来点时，目标现在坐标的一阶与二阶导数。

对于任一坐标在t+tf瞬时的导数，可由该坐标对时间t的导数获得，只要自变量t用t+tf替换即可。所以结合式(9)、(10)和上文推导出的目标现在点角速度、角加速度的公式，可得到目标未来点高低角速度、角加速度及方位角速度、角加速度。

通过对创新要素的共享，创新型众创空间可以最大程度地提高科技成果转化效率，成为推动科技初创企业发展的重要载体，有效推动地方经济发展。结合国情，大数据、人工智能是未来科技创业的大方向，应聚焦大数据产业领域，围绕产业生态系统打造创新型众创空间，形成一批国际领先的大数据产业众创平台。在运营中可通过投资参股的方法，采用“创业辅导、投融资、科技支持”的服务模式，聚集科研机构、技术人才、科技资本等资源，扶持科技初创企业成长。

高炮系统对空中目标射击时，为保证弹丸对目标具有一定的杀伤能力，要求弹丸在弹道的上升阶段与目标遭遇[6]。而上升段的弹道比较平伸，根据外弹道理论，弹丸飞行时间为[7]：

,v0)

(11)

式中：Dq为提前点斜距离；v0为弹丸初速；β为高角。

由于高角β的变化较小，对式(11)进一步近似处理，有：

,v0)

(12)

对式(12)求一阶与二阶导数，有：

tf′,′(CHD,v0)

(13)

tf″,′(CHD,v0)+

通过采用专业的配套软件例如RADAN7，对沿铁路线路方向各测线GPR探测的剖面数据进行数据处理，然后通过软件的人机交互解释模块在数据处理后的各测线剖面上采用离散的控制点进行翻浆冒泥病害区域底界的人工或自动标定，即可生成并获得每个翻浆冒泥病害区域底界离散的边界控制点的集合，包括其所在测线的里程及其深度的数据。因此，翻浆冒泥病害区域底界离散的边界控制点的集合包括翻浆冒泥病害区域底界起始与终了边界控制点的里程及其深度，以及由起始里程到终了里程沿翻浆冒泥病害区域底界的其它离散的边界控制点的里程及其深度。

″(CHD,v0)

(14)

总而言之，峰谷分时电价是一种有效的用户需求侧管理手段，能有效的将部分高峰时期的负荷向低谷时期转移，给电网经济、良好的运行提供了一定的支持。但同时，峰谷时段的划分作为峰谷分时电价中关键的一环，显得尤为重要。本文提供了两种峰谷时段的划分方法，基于隶属度函数的峰谷时段划分方法与基于因素分析法的峰谷时段划分方法，相比较于主观经验主义，这两种方法更加能从客观的实际日负荷曲线中来反应各时段的峰谷属性，从而为峰谷分时电价的制定提供有效的指导。

将公式(13)、(14)代入公式(9)、(10)，可得出等速直线俯冲运动目标未来点高低角和方位角速度以及加速度模型，建立其计算模型的流程图,如图4所示。

 

3　实例计算

3.1　水平航路目标全航路随动跟踪瞄准系统指标仿真

目标以速度v=300 m/s，航高H=50 m，水平航路捷径D0=500 m进行水平航路匀速飞行，基于35 毫米牵引高炮发射榴弹的情况,根据所建计算模型，可得出水平全航路高炮随动系统跟踪瞄准的高低角、方位角的速度和加速度实时变化的仿真曲线，如图5、6所示。

 

 

移动互联网的高速发展不仅为人们生活带来了深刻的变化，同时借助移动互联网的新媒体也带来虚拟与现实的融合。如图1所示。当前，智能手机等移动终端已经作为一种

 

表1　水平航路计算结果对比表

  

　　　　参量传统计算方法本文计算模型方位角速度最大值/((゜)/s)34．4034．90方位角加速度最大值/((゜)/s2)14．4014．70高低角速度最大值/((゜)/s)1．201．29高低角加速度最大值/((゜)/s2)0．440．49

3.2　俯冲航路目标全航路随动跟踪瞄准系统指标仿真

目标以速度v=500 m/s，俯冲角θ=60°，水平航路捷径D0=500 m进行俯冲航路飞行。基于35 毫米牵引高炮发射榴弹的情况,根据所建计算模型，可得出俯冲全航路高炮随动系统跟踪瞄准的高低角、方位角的速度和加速度实时变化的仿真曲线，如图7、8所示。

 

 

将计算结果与传统方法计算出的结果进行对比，如表2所示。按照所建的数学模型计算出来的结果较传统计算方法的结果在数值上大0.6～0.8。

 

表2　俯冲航路计算结果对比表

  

　　　　参量传统计算方法本文计算模型方位角速度最大值/((゜)/s)57057．8方位角加速度最大值/((゜)/s2)37．538．2高低角速度最大值/((゜)/s)31．532．1高低角加速度最大值/((゜)/s2)36．637．0

根据实例计算结果，可以看出，笔者建立的高炮随动跟踪瞄准系统计算模型计算得出的结果与传统计算方法的结果有些许偏差，原因分析为：传统计算方法是按照高炮零飞状态下进行高低角、方位角的速度和加速度计算，并没有考虑到弹丸与目标交汇过程中的飞行时间，此外，在弹飞时间的计算过程中，由于高角变化较小，忽略其变化，这也会造成最终计算结果的偏差。

将计算结果与传统方法计算出的结果进行对比，如表1所示。按照所建的数学模型计算出来的结果较传统计算方法的结果在数值上大0.3～0.5。

4　结论

笔者在结合实际情况下，建立目标未来点的高炮跟踪瞄准系统计算模型。该模型可求解目标从出现到过航阶段内方位角和高低角跟踪瞄准速度、加速度随时间连续变化的曲线。传统计算方法只是计算出高低角、方位角的最大速度和加速度，即只计算出一个点。但本文建立的计算模型能够显示目标在飞行过程中随动系统跟踪目标的方位角、高低角速度和加速度的实时动态指标，如方位、高低的角速度和角加速度峰值出现的位置和时间。此模型较传统计算方法更加符合高炮实际作战情况，得到的计算结果更加贴合作战需求，并且可为高炮系统计算最大瞄准速度和加速度的选择提供充足的数据支持，为分析计算不同防空武器系统观测设备及火力系统的角速度、角加速度提供理论计算帮助。

减少未扰动或扰动较少的相对天然岸线的开发，提高已开发岸线设施的利用效益，统筹防洪与生境保护的对立统一关系[1]，为长江珍稀保护水生生物物种提供一个适宜且能完成其基本生活史的生境，理应是长江保护的重要内容。本研究产出为新时期不搞长江大开发，注重长江大保护的前提下提供了一个生态水利工程设计的合适理念。

目标方位角为

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LUO Xiao. Future war mode and game[J]. Modern Defense Technology,2005, 33(3): 1-4. (in Chinese)

在公路工程施工过程中，很多高速公路路面工程的建设单位，没有能够按照设计规定的要求做好原地表土淤泥等弃土的运输保存。而是在开发之后将弃土放在排水沟的两侧，导致积水未能及时排出。因此在排水沟设计过程中，可以将开挖后的淤泥应用于绿化工程中，以减少工程后期土方运输困难问题。同时，在排水沟设计深度上，需要按照当地的降雨条件以及路基高度进行确定[2]。

[2] 李相民，孙瑾.火力控制原理[M].北京:国防工业出版社，2007.

耳鸣程度分级：参照世界中医药学联合会中医耳鼻咽喉口腔科专业标准审定委员会及中华中医药学会耳鼻咽喉科分会推荐的《耳鸣严重程度评估与疗效评定参考标准》（2007，青岛）[7]根据以上耳鸣严重程度分级评定疗效。在治疗前和治疗后分别对患者的耳鸣严重程度进行评分，根据总分值对耳鸣严重程度进行分级（I～V级），再根据治疗前后耳鸣程度的级别改变判断为痊愈、显效、有效、无效。

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近日（5日），拱北海关下属闸口海关在拱北口岸查获了一名澳门女子携带并身藏4瓶拉图酒庄出产的2004年份葡萄酒入境，企图蒙混过关入境被识破。据了解，该葡萄酒在中国内地单瓶售价5000元以上。目前，该案正由海关缉私部门跟进调查处理。

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对两组孕产妇进行常规产前检查,其中实验组孕产妇由专业按摩护士进行乳房按摩,每天对孕产妇进行两次按摩,每次按摩时间持续一小时左右。若按摩时孕产妇出现腹痛现象,则应停止对孕产妇的按摩[4]。

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