如今，提及无人驾驶技术，你脑海中浮现的可能不再是传统造车企业，而更多的是新兴技术公司。随着以人工智能为代表的科学技术的发展，无人驾驶技术的应用场景已经逐渐从汽车扩展至商用机器人。如何让技术更好地服务于人类？如何让更多的企业实现机器人梦想？高仙用产品诠释了自己的思考。

酒店服务业市场的持续开拓发展，酒店管理专业迈向“专业化、国际化、企业化”的趋势都在激励着酒管专业试行新的人才培养模式以顺应市场。基于双证融通双相融合下的现代学徒制在试点过程中取得了不错的成果，为酒店业乃至社会培养了一批精英人才，同时也为培养体系探明了一条可行之路。还需要不断总结经验，分析当前现代学徒制面临的困难，不断探索完善现代学徒制，为高职院校人才的培育提供支持。

近日，高仙机器人联合新加坡综合技术委员会(JTC)发布新一代无人驾驶洗地机，这也是高仙第五代无人驾驶洗地机产品。据悉，作为商用清洁机器人的一个品类，高仙无人驾驶洗地机是全球范围内为数不多的一个规模化成熟商用案例。截止到目前，高仙无人驾驶洗地机已经实现了超过10万公里安全高效的无故障清洁运行，被新加坡樟宜机场、澳大利亚悉尼机场、卡塔尔多哈机场、香港环球贸易广场、澳大利亚君悦酒店以及北京望京SOHO和上海浦东机场等众多高端公共服务行业的用户认可。全新一代高仙无人驾驶洗地机凭借更灵敏的性能和更人性化的全语音交互，或将受到更多小面积室内公共服务场所用户的青睐。据悉，今年6月，高仙还将正式推出无人驾驶环卫车，届时，高仙商用无人驾驶清洁应用将完全覆盖室内、室外场景。

 

高仙无人驾驶洗地机的核心技术是其自主研发的SLAM方案。SLAM作为一种运动交互技术，与计算机视觉和自然语言理解并称为“三大机器人底层技术”，除此之外，它还是低速无人驾驶应用领域的关键技术。高仙自2013年成立起就专注于SLAM技术的研发，探索并推动基于SLAM的低速无人驾驶技术的发展以及机器人的商用化进程。过去5年，高仙不仅成功开拓了商用清洁机器人的终端应用市场，同时还作为底层技术商向下游的近百家智能机器人终端企业，提供了完整的SLAM商用解决方案，并且在国内取得了该领域超过60%的市场占比，近一年的综合营收达数千万元，从而确立并验证了其从机器人上游底层技术到下游终端应用全产业链布局的市场战略。

由于非高斯Alpha稳定分布中不存在不小于α的高阶统计量，使得二阶统计量及高阶统计量理论不再适用。这就使得文献[12]提出的分数低阶矩理论成为研究此类非高斯相关随机变量的有力工具。一个复SαS分布随机变量X，其p阶统计量可以表示为

HU Yi-jun, LIU Shu-peng, CHENG Kai, XU Gui-xia, HU Jing-jing, LIU Shan-rong

 

室内外100万平方米建图能力，高出行业平均水平20倍

目前，各类服务机器人企业是SLAM技术的主要下游使用方，由于这些服务机器人的应用场景人流密集，因此，用户最集中、最重要的诉求就是安全，尤其是对于一些体积庞大的工具类终端设备而言，一旦避障失败，后果不堪设想。高仙SLAM商用解决方案融合了激光、单/双目视觉、超声、防碰撞、防跌落、GPS、红外、UWB和RFID等超过20个传感器，充分保障了机器人的避障准确性和灵敏度。截至目前，使用高仙SLAM方案的机器人尚未发生过避障失败事故。

多传感器融合，安全避障零失败

与时下热门的计算机视觉和自然语言理解技术相比，机器人运动交互技术起步相对较晚，因此很多人对它的了解还不够深入。事实上，当前，计算机视觉、语音识别和语义分析技术尚处于弱智能阶段，机器人之所以能够在商业方面实现规模化应用，主要依赖于运动交互类技术的发展，其中，环境感知与地图构建更是重中之重。当前市场上的大多数产品，最高建图面积都不足10万平方米，与之相比，高仙SLAM商用解决方案已经实现了100万平方米的地图构建能力，超出业界同类产品技术平均水平20倍，仅这一项性能，就足以奠定高仙在机器人运动交互技术方面的全球领先地位。

无缝适配任何终端，10分钟即可完成“移植”

经过机器人行业5年的市场洗礼和技术“过招”，SLAM已经进入到非常成熟的商用时期，在这一阶段，各家产品除了要比拼技术硬指标外，还需在一体化的便利性和快速的终端适配性方面，展开激烈的角逐。高仙SLAM商用解决方案在简便、无缝接入各类终端方面表现优异，10分钟内即可完成在任何终端或车体之间的“移植”，从而为下游合作伙伴缔造一个成熟、便捷的开放式合作架构。高仙方面表示，即使是一家没有任何机器人运动技术基础的公司，也可基于高仙的SLAM商用解决方案，在30天内量产自己的机器人产品。

 

终端应用日益扩展，开启行业+平台化机器人时代

上游技术的成熟催生了越来越多的下游产业，随着机器人应用需求的高速增长，越来越多的传统行业和组织机构也加入进来，希望借助机器人推动自身所在领域的技术变革，创造新的效益方向。与此同时，行业的壮大也会导致市场与用户的日益复杂，这对高仙这类上游技术企业提出了更高的要求，包括如何将机器人与用户核心业务深度融合以及如何帮助用户快速打造属于自己的机器人产品。面对新的挑战，高仙不再停留于SLAM技术商的角色层面，而是深入各个垂直领领域，为合作伙伴及用户提供完整的行业及平台机器人解决方案。例如，在安防行业，高仙携手其他合作伙伴，对独立而细分的行业场景，设计出了行业机器人解决方案；在外卖和快递等零售领域，高仙联合产业链关键环节的龙头企业，推出了楼宇配送机器人，它不仅能解决新零售的最后百米配送问题，还能生产、输出大量精准而宝贵的零售终端应用数据。而高仙楼宇配送机器人自身也将成为一个基于开放式架构的，集平台提供方和送货供求交易方等多角色于一体的，具备数据生产与交换职能的，垂直性平台形态机器人产品。

 

未来两年，基于SLAM的低速无人驾驶和机器人产品还将在更多的垂直市场快速落地应用，高仙在上游底层技术和终端市场应用的双管齐下，也使得其自身开始步入一个良性的自循环模式，即技术为市场拓展赢得成功，市场又反哺技术，使技术进一步成熟并持续迭代，最终让企业能够形成并始终保持领先壁垒。与此同时，高仙在终端市场采用的行业解决方案和平台化的机器人产品战略，正快速吸引更多的下游伙伴参与到机器人和人工智能产业的变革浪潮中来，高仙将凭借自身的技术实力帮助合作伙伴实现机器人梦想，完成企业结构转型。作为机器人运动交互技术的先锋与探路者，高仙还将在未来持续致力于把更好的机器人运动交互技术应用到更多的领域，使自身与合伙伙伴一起，在这一技术变革的大时代走得更远。