汉诺威展会 再现中国机器人黑马
近日，全球每年最大的工业博览会在德国汉诺威展览中心举行，来自75个国家和地区的5 000多家厂商纷纷参展，向世界展示自家的黑科技。
慧灵科技HITBOT，在本次展会上发布了两款新品机械臂（-Z-Arm mini）和电动夹爪（EFG-12）。这两款号称业界性价比最高的协作机械臂和电动夹爪，在展会现场分别贴上了999（欧元）和99（欧元）的价格标签，真是出人意料。几乎所有路过展位的客户和同行，都忍不住要多看几眼，跟销售人员反复确认价格没有标错，瞬间引爆了整个展馆。包括德国Festo、Shunk等多个工业巨头的高层也闻声而来，并表达了希望能与慧灵科技进行更深层次合作的意愿，更是在展会上现场签订销售合同近百台，意向代理二十多个，意向客户更是举不胜数。
Z-Arm系列重复定位精度±0.01 m、线速度1 017 mm/s等这些参数都标志着Z-Arm系列是不折不扣的工业级机械臂，再加上这个极具诱惑力的价格和这张消费级的“脸”，更是给用户带来了不少惊喜。Z-Arm系列采用全金属机身、所有控制器内置的一体化设计，再加上3D图形化的编程方式和丰富的软件接口，可以实现真正意义上的极速安装、快速换站，极大地缩短了自动化设备的部署周期。
Z-Arm采用一种全新的示教方式，用手机、pad等智能终端来代替传统示教器，配合3D图形化界面的示教方式，可以让没有任何编程基础的人2分钟轻松上手。
Z-Arm不但能在生产线上能干活，也能在工作室帮设计师分担工作、甚至还能在家里干点小“家务”。
将x=x0处裂纹等效为连接于梁形心处刚度为K0的旋转弹簧[33-35].考虑裂纹缝隙效应,当旋转弹簧向裂纹闭合方向转动角度θ0后,裂纹闭合,弹簧效应消失,即裂纹不存在.注意到,采用FRP布加固梁的同时也对裂纹进行了加固,将裂纹处的FRP布等效为拉伸弹簧,则当裂纹未闭合时,FRP布和裂纹等效旋转弹簧构成如图3所示的组合弹簧.此时,若裂纹等效旋转弹簧转动角度θ,则FRP布加固层的伸长为ΔⅡ=-θrⅠ,其相应的正应变εⅡ和拉力Ff分别为
2.2 乳酸水平比较 入组时两组患者间乳酸水平相似，分别为(6.31±0.78) mmol/L和(6.13±0.62) mmol/L，差异无统计学意义(P>0.05)。经过治疗后两组乳酸水平均有下降，且实验组下降得更为明显，到治疗后第1 d、第3 d两组乳酸水平差异有统计学意义(P<0.05)，见表2。
另一方面，素云自我意识强烈，富有冒险精神。离开曾家后，她做起投机生意，感受到了金钱的魅力。她逐渐认识到，女人是可以自由选择生活、享受生活的，并且有权利获得财产上的独立，到后来她甚至开始售制毒品，成了有名的“白面王后”。最终，素云在姚、曾两家人的教育和感召下认识到了自己的罪恶，体会到了国仇和家恨，于是就开始主动为革命者传送消息，秘密开展革命工作，被日本人抓住后，最终为国献身。素云在生命的最后阶段终于找到了自我，获得了人格上的独立。
传统工业机械臂在生产线上都会被“大铁框”围起来，是因为在高速运动过程中很容易误伤人。而工厂在进行自动化改造的时候，也尽可能的“少”用机械臂，除了价格门槛高以外，其使用门槛也比较高，需要有专业的技术人员才能让机械臂“动”起来。所以碰撞检测（碰到人会停下来）和拖动示教（可以用手拖动的方式来教机械臂如果工作）功能是作为协作型机械臂最值得一提的。
除了机械臂，电动夹爪是慧灵科技的又一拳头产品。传统自动化设备上普遍采用气缸来夹取工件，相比之下，电动夹爪可以进行柔性夹持，又省去了空压机、电磁阀、接气管等配件，极大程度的简化了设备的复杂度。
近年来，随着人口红利的消失，企业的人工成本不断攀升，自动化几乎是唯一的出路，机械臂无疑是实现自动化过程中最核心组成部分，但其高昂的价格和复杂的操作度却让大多数企业只能在远处观望。
慧灵科技是轻量型协作机械臂的开拓者，在2016年、2017年先后拿到多家机构的千万级投资，不断地通过技术创新来降低成本、提高软件的易用性，从而降低机械臂的使用门槛，做人人都用得起的机械臂，做人人都会用的机械臂。
上一篇：你正陷入智能语音的包围圈
服务严谨可靠
7×14小时在线支持
支持宝特邀商家
不满意退款