0 引言

在现代的武器系统、空间系统和飞行器领域，对控制系统的集成度、动态性需求日益增强，主控芯片作为整个控制系统的核心，正逐步由分离的元器件框架向高集成度的片上系统（SOC）发展，在功能复杂的应用场合，需要使用片上可编程系统（SOPC），来解决灵活的硬件接口设计、复杂的算法逻辑实现等功能。BM3109是一款国产的高动态、高性能、低功耗的SOPC芯片[1]，通过将SoC硬件与可编程FPGA系统融合，实现系统的动态可配置和高集成度。对于高精尖领域核心模块的国产化设计，提供了芯片级的保证。本文从BM3109的硬件组成、软件架构设计、开发调试环境构建等方面入手，对基于BM3109芯片的国产化硬件平台工程解决方案进行探索研究。

1 BM3109 硬件组成

BM3109是国产的高性能SOPC芯片，由CPU处理芯片、可编程逻辑系统、多级存储器组成，系统构架如图1所示。CPU处理芯片采用SPARC-V8架构的32位微处理器BM3101，作为主控芯片，通过LOCAL-BUS总线与片上设备通信，实现整个系统的管理控制功能。BM3101芯片包含整数处理单元、浮点处理单元、独立的指令和数据Cache、中断控制器、DSU硬件调试单元、计时器、定时器和串口，支持PROM、SRAM、SDRAM和I/O映射空间访问的存储器控制器。可编程逻辑系统采用BQV300现场可编程门阵列，实现硬件接口设计及算法的实现功能。BQV300拥有30万门系统，工作频率支持到200MHZ，16-bit RAM、32-bit-RM 和16-bit双端口RAM，支持 slave-serial、masterserial、SelectMAP Mode、Boundary-Scan Mode 四种配置模式。存储器系统包括8M Byte FLASH、1 M Byte SRAM和16M Byte SDRAM，用于存放程序代码、用户数据等。

一体化制图平台是基于ArcGIS 10.1开发的，其中，制图表达是基于规则的高级智能化制图方式，作为要素类的属性存储于建库数据中，在属性中增加Rule ID字段记录要素的符号信息。一体化制图平台能快速完成地图的符号化和注记自动配置，具备境界跳绘、河流渐变、提取地类界、植被转点等多种统改工具，使1∶10 000基础地理信息数据快速出图得以实现。

  

图1 BM3109系统构架示意图Fig.1 Architecture of general BM3109

在工程设计中，增加复位电路、时钟模块、电源模块即可完成最小系统搭建，复位电路可选用MAX706芯片，时钟电路可选用25MHZ的外部晶体振荡器，电源电路可选用DC-DC芯片TPS54610，实现外设电压3.3V、内核电压1.8V、可编程逻辑器件2.5V的供电设计。根据工程设计需求，最小系统可以搭载高容量的可编程逻辑门阵列、CPLD芯片、FLASH 芯片、EEPROM 芯片及 MAX3232、MAX485、74ALVCH16245等电平转换接口芯片等，完成可裁减、可扩充、可升级国产高集成度嵌入式平台的搭建，如图2所示。

  

图2 硬件平台组成示意图Fig.2 Composition of whole hardware platform

2 软件构架设计

SOPC平台的处理器是基于SPARC体系的CPU芯片BM3101，软件架构包括启动引导段和用户程序段代码。启动引导程序类似于PC机的BIOS，完成系统初始化，使用汇编语言进行编写[2]；用户程序存放在特定的存储空间，由启动引导程序搬移到RAM空间后开始运行，程序一般使用C语言进行开发设计。

启动引导程存放在BM3101处理的0X00000000地址处，系统上电后，程序从该地址开始执行，依次完成异常向量表的定义、堆栈初始化、系统硬件初始化、C程序运行环境初始化、跳转到用户C语言主程序。

赵天亮将手中的两只鞋一前一后地扔向张连长,被张连长躲了过去。紧接着赵天亮向张连长扑过去,被张连长一下子甩出老远。

BM3101处理器的开发调试工具包括SPE-C 2.55和GRMON[3]。SPE-C 2.55是针对C程序语言设计的一个完整的集成开发环境，运用GNU的整套集成开发套件作为编译/调试的核心，在Win32环境下使用，完成应用程序的开发和程序调试。GRMON是一款调试SPARC V8处理的汇编级调试工具，支持对系统寄存器和内存的读写访问，下载和执行LEON应用，断点和观察点管理。在实际软件调试过程中，往往将两者结合使用，使用SPE-C 2.55的用户界面完成源代码的编辑、编译，生成可执行代码，利用GRMON完成代码的下载与在线调试。

用户程序根据软件需求进行编写，可以采用执行效率高的前后台程序设计模式，也可以基于VxWORKS系统进行开发设计。用户程序存放在BM3101处理器指定的FLASH地址空间，由bootloader搬移到RAM地址空间后开始执行。

  

图3 软件构架设计示意图Fig.3 Architecture of the standare software

3 开发调试环境介绍

在工程设计中，用户程序一般包括主控模块、软件配置管理服务模块、芯片资源配置模块、业务管理服务模块、系统运维管理模块组成。在应用到FPGA功能的产品中，需设计FPGA控制模块管理模块，软件构架设计见图3。

凤凰县当地相关政府部门也应该大力促进、组织相关宣传交流活动的开展，实行鼓励政策，吸引更多的人参与进文化交流与银饰传承过程中。此外，旅游局可以将凤凰古城苗族银饰有效融合民俗风情，介绍给外来游客，推动苗族银饰的发展。

在工程设计中，完整的软件开发调试流程为：第一步，配置SPE-C工程选项，处理器型号选择BM3101，链接选项TEXT地址设置为0X40000000，该地址为用户程序的执行地址，其他选项默认即可；第二步，编写程序代码，以系统mould为基础建立新工程，根据软件需求，修改mian.c程序设计；第三步，按“编译”按钮完成C文件的编译工作；第四步，生成FLASH映像烧写文件，在Boot参数设置页，选择BM3101系列，勾选需要BOOT文件，烧写设置页，FLASH位宽选择16位，处理器运行频率填写实际频率，其他选项默认，点击“确定”按钮，在工程目录生成即可生成program_flash_in_ram.bin和program_flash_in_ram.exe两种二进制可执行映像文件。第五步，下载程序代码，可以通过两种方法将目标代码固化到SOPC芯片中。第一种，使用SPE-C开发环境的存储初始化功能，按图3完成PC机和硬件平台的连接，在初始化配置页，DSU口选择连接SOPC芯片的串口，文件选program_flash_in_ram.bin，其他选项默认，下载完成后，点击“转到”即可将程序固化到FLASH芯片中；第二种，使用GRMON工具，在cmd控制台中输入 “grmon–leon2-uart-comx”，即可使用pc机的X串口连接BM3109的DCL。串口连接成功后，cmd控制台会出现GRMON提示符“grmon>”。在提示符后可键入lo../program_flash_in_ram.Exe，将可执行代码下载到0X40000000地址处，下载完成后，再键入run命令，将目标代码烧写到FLASH中。将BM3109的DSU芯片拉低，设置为正常启动模式，重新上电，硬件平台即可正常执行程序。平台的系统调试构架如图4所示。

  

图4 平台系统调试构架图Fig.4 System debugging environment of the platform

4 结论

SOPC芯片凭借其高集成度、高灵活性的显著优点，在对系统体积、功耗、性能要求严格的军用和宇航领域已得到了广泛的应用。在追求高可靠性的网络完全领域和移动通信领域，SOPC芯片也发挥着越来越重要的作用。本文根据SOPC芯片的特点，结合工程设计，详细介绍了BM3109的硬件组成、软件构架设计和软件开发环境，对一套可行的基于国产SOPC芯片设计工程实现方案进行探索研究。

参考文献：

[1]BM3109IB产品使用手册[Z].航天第772研究所.

[2]吴景红.SPARC处理器启动代码的分析与编程[J].机电产品开发与创新，2008，6.

[3]张忆.BM3803计算机系统调试技术研究[J].电脑知识，2015，8.