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掘进巷道瓦斯排放模糊规则研究

更新时间:2009-03-28

巷道掘进过程中,通风的目的是:当掘进工作面出现瓦斯突出现象或巷道某处出现瓦斯积聚,导致该处瓦斯浓度超限时,能够安全、高效地将高浓度瓦斯排到回风巷。在这一过程中,其实包含着2种不同的通风要求——正常通风和瓦斯超限排放,它们各自对应的通风策略也有很大区别[1]。正常通风时,通风机频率随着掘进工作面瓦斯浓度的升高而增加,以保证工作面瓦斯浓度处于安全范围内;当有瓦斯涌出,导致瓦斯浓度超过安全值时,则应进入瓦斯超限排放状态。为将瓦斯安全排放出去,此时通风机频率不仅不能过高,反而应当适当降低,以避免瓦斯短时间内排放过多,导致巷道后方瓦斯浓度突然升高。笔者应用模糊控制技术,对巷道掘进时期的通风进行智能化调节,以应对不同通风需求。而模糊控制规则的制定,对于模糊控制效果有着举足轻重的作用。

1 论域设定

如图1所示,在掘进巷道正常通风时的掘进工作面、回流区、回风巷3处,布置瓦斯传感器T1、T2、T3和风速传感器F1,分别进行实测,每6 s采集一次数据,分10次采集100组数据。为得到比较客观的结果,将每组中的最大值和最小值去除后,取其平均值,以减小人为操作因素对数据的干扰。对数据处理后,得到各瓦斯传感器的期望值、偏差及其偏差变化率,见表1。

例如,学习《雷雨》一文时,我就布置学生在课下查阅相关资料,了解曹禺所生活的20世纪二三十年代中国的社会状况。学生通过查阅相关资料了解到,当时一方面是南京国民政府快速发展的黄金10年,一方面是社会阶层急剧分化的时代,这一复杂的社会现实直接影响了曹禺《雷雨》的创作。了解这些时代背景就为学生理解《雷雨》的整体内容奠定了基础。

  

图1 掘进巷道通风系统传感器及局部通风机布置

 

表1 T1、T2、T3参数

  

项目期望值/%偏差/%偏差变化率T10.8-0.7~0.7-0.35~0.35T20.6-0.4~0.4-0.2~0.2T30.8-0.7~0.7-0.35~0.35

设其输入的偏差语言变量分别为E1,E2,E3和E4;其基本论域分别为E1=[-0.7,0.7],E2=[-0.4,0.4],E3=[-0.7,0.7]和E4=[-1.5,1.5]。其相应的模糊子集为模糊论域为XYZW。其中XYZ分别划分7个等级;模糊语言集为{NB,NM,NS,ZO,PS,PM,PB}。模糊语言取值为{负大,负中,负小,零,正小,正中,正大}。W划分为5个等级,模糊语言集为{NB,NS,ZO,PS,PB}。模糊子集语言取值为{负大,负小,零,正小,正大}。输出控制量u1的语言变量为U1,其基本论域为u1=[10,50],其相应的模糊子集为论域为V,划分9个等级,模糊语言集为{A,B,C,D,E,F,G,H,I},语言表示为{特低频,低频,较低频,较中频,中频,大中频,较高频,高频,额定频}。

瓦斯超限排放时,每6 s采集一次数据,分5次采集50组数据,处理方法同上。瓦斯超限排放时,模糊控制模型设定如下:将3个瓦斯浓度传感器的期望值分别设定为1.0%,0.6%和0.8%;风速传感器的基准值为1.0%。设其输入的偏差语言变量分别为E1,E2,E3和E4;其基本论域分别为E1=[-1.0,0],E2=[-0.4,0.4],E3=[-0.7,0.7],E4=[-1.5,1.5]。其相应的模糊子集为模糊论域为XYZW。划分7个等级,模糊语言集为{ZOPSSPSPMMPMPBB,PB},模糊子集的语言取值为{零偏差,小偏差,较小偏差,较中偏差,中偏差,较大偏差,大偏差}。输出控制量u1的语言变量为U1,其基本论域为u1=[10,40],其相应的模糊子集为论域为V,划分7个等级,其相应的模糊语言集为{A,B,C,D,E,F,G},语言表示为{特低频,低频,较低频,较中频,中频,大中频,较高频}。

2 正常通风时,控制规则的制定

风速和通风机频率之间的控制规则相对简单,主要是控制通风机频率不能小于一定值,也不能太大。因为巷道内风速太大,会破坏井下环境,使得煤尘和粉尘四处飞扬,影响工作。

在开展阅读教学的过程中,教师只有将学生真实地融入文中的情境,激发学生与作者之间的情感共鸣,才能够提升学生的学习质量以及综合能力。因此,在具体的教学过程中,教师可以结合信息技术开展微课教学,营造合适的教学氛围,激发学生的学习兴趣以及自主学习意识。

首先对T1而言,给定值设定为1.0%。因为只有T1处的瓦斯浓度低于1.0%,才能重新转入正常通风状态,此时的偏差都为负值。将偏差值设定为{ZOPSSPSPMMPMPBBPB},分别表示{零偏差,小偏差,较小偏差,较中偏差,中偏差,较大偏差,大偏差}。偏差越大,表明瓦斯浓度越高。鉴于此时处于瓦斯超限排放状态,浓度越大,越不能加大风量。因为如果加大风量,将使得高浓度瓦斯迅速向巷道口、回风巷运移,导致T2、T3处的瓦斯浓度超限,不能实现安全排放高浓度瓦斯。正确的控制思想是:瓦斯浓度越大,提供的风量越小。这样做的目的,是让高浓度瓦斯在浓度梯度作用下,自然向外排放;同时稍加外力,促使其安全排放,体现瓦斯超限排放的安全性[3-5]。偏差中等时,说明此时瓦斯浓度已不是处在特别危险范围内,可增加风量,加快瓦斯超限排放速度,体现瓦斯超限排放的高效性。偏差低,甚至为零,表明此时瓦斯超限排放已经结束,可以转入正常通风状态。

对T2子模型偏差变化率而言,如果偏差E为正,偏差变化率为负,EC=E(k)-E(k-1),说明此刻瓦斯浓度要比原来大,或者有变大的趋势,此时应将通风机频率降低一个等级,以防该处瓦斯浓度增大;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要比原来小,为了加速瓦斯运移,应将通风机频率提高一个等级。如果偏差E为零,偏差变化率为负,说明此刻瓦斯浓度要比原来的大,或者有变大的趋势,此时应将风量降低一个等级,以防该处瓦斯浓度增大;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要小于上次的值,此时要求风量增大一个等级。如果偏差E为负,偏差变化率为负,说明此刻瓦斯浓度要比原来的大,或者有变大的趋势,此时应将风量降低一个等级,以防该处瓦斯浓度增大;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要小于上次的值,此时要求风量增加一个等级。按照这种控制策略,可将电机频率分为8个等级,分别为BCDEFGHI,分别代表15,20,25,30,35,40,45和50 Hz。T3子模型和T2子模型的控制原则类似。

对F1子模型中风速和电机频率之间的控制规则而言,考虑到传感器F1的功能是检测回流区风速,根据F1测量值,可以大致估计独头巷道中的风速。F1的理想值设定为2.5 m/s,因为根据《煤矿安全规程》规定,掘进巷道内的风速为0.25~4 m/s,要确保巷道风速在允许范围内。考虑到风阻影响,假设巷道长度L为1 000 m,巷道断面积A为15 m2,在完全紊流状态下,摩擦阻力为

瓦斯超限排放时,当T1处出现瓦斯突出现象,导致瓦斯浓度超过《煤矿安全规程》规定的1.5%时,则需要进入瓦斯超限排放状态。该状态的主要目的,是将浓度突然增大的瓦斯安全高效地排出巷道,保证安全生产[2]

 

式中:Rf为摩擦风阻,Ns2/m8Q为流量,为平均风速,m/s;α为摩擦阻力系数;U为巷道周长,m。查表选择摩擦阻力系数α=0.025,平均风速则巷道出口处风速为v=Q/A=v0(1-hf)≥0.25 m/s。

宋娟到园子里摘了几个柚子,削掉外面的青皮后,把那层厚厚的棉皮剥下来切成一片片,放到水里去掉辛涩味后,再放点肉末和辣椒炒了一盘菜,一尝,竟然酥软爽口,非常鲜美。宋娟开心地大叫了起来:这些柚子不愁没有人要了。

如果风速偏差为正,表明此刻风速没有达到给定值,应相应增加通风机频率;偏差为零,表明此刻通风机频率达到理想值;偏差为负,表明此刻通风机频率偏大,影响环境,应降低频率。风速偏差变化率分析同T1、T2、T3控制规则。根据上述原则,将电机频率分为8个等级,分别为BCDEFGHI,其代表意义同前。通风机流量和频率成正比,频率和电压成正比。因此控制通风机频率,便可达到控制通风机提供风量的目的。总之,控制目标是将瓦斯浓度控制在理想值附近,既能节约能量,又能使瓦斯浓度处在安全范围内。

对T1子模型而言,偏差等于给定值减去实际测量值。如果瓦斯浓度偏差E为正,表明T1测量值要小于理想值。在掘进巷道中,如果各区域瓦斯浓度都偏小,不必让通风机提供多余的风量。此时适当降低电机频率,可实现节能。如果偏差E为零,表明此刻为理想值,通风机频率可保持理想频率。如果偏差E为负,则表明当前瓦斯浓度高于理想值,应加大风速,冲淡瓦斯浓度,此时通风机频率可增大至额定值。模糊控制模型输出为变频器频率。

经计算,要想巷道出口处风速不小于0.25 m/s,则要求v0≥1.3 m/s。考虑到井下其他不可知因素,将其初速度理想值设定为2.5 m/s。

综上所述,定义T1、T2、T3、F1子模型和电机频率控制关系见表2。

 

3 瓦斯超限排放时的控制规则制定

(四)第三人干扰婚姻关系的行为侵犯了无过错配偶的配偶权。该学说认为,第三人干扰婚姻关系的行为侵害了无过错方的配偶权。该学说所谓的配偶权,是指夫妻双方在婚姻关系的存续期间、夫妻双方所享有的作为权利和负有的不作为义务。配偶权包括了住所决定权、同居权、日常家事代理权、计划生育义务、忠诚义务等相对义务。配偶权相对于夫妻双方来讲是相对权,但对于婚姻关系以外的任何人也就是本文所讲的“第三人”来讲是绝对权。第三人不能干扰夫妻双方所享有的性权利和同居权利,否则即构成侵权。

对T2子模型而言,如果偏差E为正,说明测量值要小于理想值,通风机提供的风量不够大,使得瓦斯运移太慢,此时应适当增加通风机频率。如果偏差E为零,表明测量值为理想值,此时可保持理想频率。如果偏差E为负,则表明当前瓦斯浓度偏高,即通风机提供的风量太大,导致瓦斯运移太快,引起T2处瓦斯浓度偏高。为了安全生产,适当降低通风机频率是必要的,其理想频率设定为30 Hz。如果偏差变化率为负,说明此时瓦斯浓度呈上升趋势,应加大风量,冲淡瓦斯至理想值。此时通风机频率应增大,直至额定值。

对T1子模型瓦斯浓度偏差变化率而言,偏差E为正时,偏差变化率为负,EC=E(k)-E(k-1),说明此刻瓦斯浓度要比原来的大,此时应把风量增加一个等级,以防瓦斯浓度持续升高;如果偏差变化率EC为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率EC为正,说明此刻瓦斯浓度没有变大的趋势,瓦斯涌出量偏小,此时应将风量降低一个等级,避免浪费。如果偏差E为零,偏差变化率EC为负,说明此刻瓦斯浓度要大于上次的值,或者有变大的趋势,此时要求风量自然要增大一个等级,以防瓦斯浓度增大;如果偏差变化率EC为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率EC为正,说明此刻瓦斯浓度比原来的小,此时应把风量降低一个等级,以避免浪费。如果偏差E为负,偏差变化率EC为负,说明此刻瓦斯浓度大于理想值,且要大于上次的值,瓦斯涌出量有增加趋势,此时要求风量大一个等级;如果偏差变化率EC为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率EC为正,说明此刻瓦斯浓度要比原来的小,或者有降低的趋势,此时应把风量降低一个等级。按照这种控制策略,可将电机频率分为9个等级,分别为ABCDEFGHI,分别代表10,15,20,25,30,35,40,45和50 Hz,其理想频率设定为35 Hz。

对T1偏差变化率而言,如果偏差大,而偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要比原来小,此时应把风量增大一个等级,加速瓦斯超限排放;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为负,说明此刻瓦斯浓度要比原来的大,或者有变大的趋势,此时应在此范围内,降低一个等级,以防排出的瓦斯浓度超限。如果偏差为中等,而偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要小于上次的值,有持续降低的趋势,为了节约电能,此时要求风量要小一个等级;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为负,说明瓦斯浓度要比原来的大,或者有变大的趋势,此时应在此范围内,将风量增加一个等级,以防瓦斯浓度增大。如果偏差小,而偏差变化率为正,说明此刻瓦斯浓度要小于上次的值,此时要求风量要小一个等级;如果偏差变化率为零,说明此刻瓦斯浓度没有变化,按偏差处理即可;如果偏差变化率为负,说明此刻瓦斯浓度要比原来的大,或者有变大的趋势,此时应在此范围内,增加一个等级,以防瓦斯浓度增大。按照这种控制策略,可将电机频率分为7个等级,分别为ABCDEFG,分别代表10,15,20,25,30,35和40 Hz。

如某项目现场存在的施工问题: 分析仪表安装过程中发现,分析仪供水回水管线的预留管嘴完全一样,无法区分,在单管图中也没有找到明显差别,仅凭图纸无法确定供水回水,安装工作无法继续。最终,技术人员在三维模型中搜索并定位分析仪位置,找到了相应的管嘴,通过查看2条管线的属性,以管线号判别供水管与回水管,从而解决了该问题。

(3)反腐倡廉建设和作风建设相互促进、相互影响。反腐倡廉建设和作风建设共同寓于党的建设之中,其目的都是为了党的先进性和纯洁性。首先,作风建设是反腐倡廉建设的基础。好的作风能抵御腐败,反之,则会引起腐败。正如习近平所说:“作风问题是腐败的温床”,实践证明也是如此,一些腐败案件正是从吃喝玩乐这些看似小事的地方开始的。其次,反腐倡廉建设是作风建设的保证。通过反腐倡廉建设,让权力行使者有一种如临深渊、如履薄冰的警觉,以致让掌握权力者在日常作风问题上转化为一种行动自觉。

瓦斯超限排放时,T2、T3控制规则与正常通风时类似。但与正常通风状态相比,此状态要求的风量较小,风速计算方法与正常通风时相同,要求F1处风速大于1.3 m/s。为满足安全高效排放瓦斯需要,将给定风速定义为1.7 m/s。

综上所述,定义T1、T2、T3、F1和电机频率控制关系见表3。

 

4 结 语

通过对巷道掘进过程中的通风需求具体分析,针对正常通风和瓦斯超限排放2种情况,分别制定了不同的模糊控制规则。把专家成熟经验融合在模糊规则中,将现代计算机控制技术应用于巷道掘进时期智能通风系统中,对于改善巷道掘进作业环境,保证巷道掘进施工安全,延长通风机使用寿命,节约电能和人力资源,具有十分重要的现实意义。

参考文献

[1] 王山海.掘进巷道瓦斯喷出的特点和处理方法[J].建井技术,2001,22(5):37-38.

[2] 戴良军.基于模糊控制的局部通风机瓦斯智能排放研究[D].西安:西安科技大学,2008.

[3] 王恩元,梁 栋,柏发松.巷道瓦斯运移机理及运移过程的研究[J].山西矿业学院学报,1996(2):130-135.

[4] 赵长波.基于Fluent的采空区流场与瓦斯分布规律研究[D].青岛:山东科技大学,2011.

[5] 夏新川,张秀才,王士涛,等.工作面上隅角瓦斯运移、积聚及处理措施[J].煤炭科学技术,2001,29(6):5-8.

 
杨剑,付文俊,周华群
《建井技术》 2018年第06期
《建井技术》2018年第06期文献

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