0　引言

电力系统的频率反映了电力供需的平衡情况。当出现供需不平衡时，系统频率就会升高或者降低，此时需要发电机组减少或者增加有功出力使得频率恢复到额定值。随着可再生能源的发展，风电、光伏等可再生能源的波动性、间歇性给电力系统的运行带来了新的挑战，传统的频率控制方法已经不能够很好地满足当前的控制需求[1]。加之经济发展使得用户用电设备种类增多，用电需求量增大，负荷特性也趋于多样化，通过需求响应来辅助电力系统调频已成为当前电力系统调频技术发展的重要方向之一。

晚餐自然又是阿东动手。母亲在时，阿东也没下过厨。但阿东有阿东的本事。他打开电脑，查询他的菜应该怎么做。网上什么都有。每一步骤都很清楚。阿东叫过阿里，让他看网上图片，说：“你想吃什么？直管点!”

本文中，提出了一种能够有效降低细胞光毒性、动态追踪并且精确量化三维细胞牵引力的3D-TFM方法。该方法将生物相容性的聚丙烯酰胺水凝胶作为细胞黏附和迁移的基底，然后在凝胶基底的表面修饰单层荧光颗粒作为人造散斑追踪细胞的运动，采用激光扫描共聚焦显微镜(Laser Scanning Confocal Microscope, LSCM)延时采集荧光颗粒的三维位置信息，并采用基于二阶形函数的数字体积相关技术计算位移场，根据基底材料的弹性模量和泊松比以及弹性力学基本理论[33]，由位移场得到应力场。

需求响应指用户对价格或者激励信号做出响应，并改变用电方式，从而满足电网优化运行或控制的需要[2-3]。通过促进与客户的交互，需求响应可以为市场效率提供广泛的潜在收益，降低总体的成本投资[4]。随着智能电网的快速发展，欧美等发达国家开展了一系列自动需求响应的研究。自动需求响应方法不依赖任何人工操作，仅通过接受外部信号触发用户侧需求响应程序以达到控制目的，大大提高了需求响应的可靠性、再现性、鲁棒性和成本效益[5-6]。参与需求响应的负荷一般是对连续供电要求不高的电器设备，比如电冰箱、空调等，短暂地关闭这些设备不会影响其正常运行[7]。

近年来，采用需求响应进行频率控制受到越来越多的关注[8]。文献[9—11]针对一次调频分别提出了分散的需求响应控制策略和集中的需求响应控制策略；文献[12]将需求响应资源与旋转备用相结合以应对突发状况下的电力系统调频问题；文献[13]讨论了智能建筑与微网的自动需求响应技术；文献[14]对需求响应参与西班牙短期电力市场进行了仿真；文献[15]则对需求响应参与大规模风电加入下的电力系统频率调节进行了讨论。虽然大量研究表明通过需求响应能够很好地实现系统频率的稳定控制，但这些研究中常常忽略了控制延时对需求响应调频效果的影响。

需求响应参与电网调频存在两方面的控制延时：一方面是频率检测过程中的延时，另一方面是控制过程中的通信延时，从而使调频失去本应有的快速性和可靠性[16]，所以有必要对需求响应参与调频过程中的延时进行分析和讨论。

基于上述问题，本文对需求响应在调频过程中的延时进行建模，并计及延时对控制系统进行优化，最后通过对比仿真结果分析系统延时对电网调频造成的影响。

(2)Zeta电位测试结果表明，三种矿物Zeta电位随药剂的加入发生相似的变化规律。但在pH=11.5时，CM-5药剂的吸附导致经淀粉、CaCl2作用后的绿泥石Zeta电位下降幅度大于赤铁矿，而油酸钠的吸附导致同条件下的赤铁矿Zeta电位下降幅度大于绿泥石，表明CM-5对绿泥石的选择性更好。

1　模型建立

1.1　延时的建模

[2] 张刘冬，丁　昊，袁晓东，等. 考虑价格需求响应的主动配电网动态经济调度[J]. 电力工程技术, 2017, 36(4):31-35.

通信延时是由通信传输造成的，其主要影响因素有设备的位置、信号传播速度等，在现有的通信技术条件下，最高可能出现长达500 ms的延时[17]。通信延时可用一个纯延时环节来表示，用传递函数表示为：

H(s)=e-TCs

(1)

式中：TC为延时时长；s为拉普拉斯算子。根据文献[11]进行的仿真，当延时达到500 ms时，调频控制策略将无法保证系统稳定。在本文中假设通信延时时长为0～0.5 s。

而响应延时的产生是由于控制系统内部存在惯性环节，频率检测环节产生的延时亦可用响应延时来表示。该延时用传递函数可表示为：

(2)

式中：TR为时间常量。根据文献[18]中的仿真实验，跟踪信号从0%阶跃值回调到95%阶跃值的响应时间约为0.18 s，因此文中令TR=0.18。

文中研究了单区域系统中需求响应时延对一次调频的影响。未来的工作中将研究二次调频的延时问题以及多区域电网中需求响应时延的影响。

拈花湾开发了度假公寓类地产产品，每套客房带有厨房、炊具和客厅，供业主购买自住，在此远离尘嚣，实现真正的深度禅意生活体验。业主不住时，也可以将公寓统一交由禅意村舍运营管理，从而获得经济利益。这样的开发形式，既可以有效地进行资源的整合利用，也使多种居住者有所体验。

图1　信号延时示例 Fig.1　An example of signal delay

1.2　电力系统频率响应模型

由于目前我国仍以火力发电为主，为方便建立模型和提高模型的适用性，文中考虑了一个由火电机组组成，基准功率为50 MW的单区域系统，假设系统中同时存在通信延时和响应延时，同时考虑到控制器和汽轮机的惯性环节，最终建立如图2所示的频率响应模型，其中各参数如表1所示。

图2　假设的电网系统中的频率响应模型 Fig. 2　The frequency response model in the assumed grid system

表1　频率响应模型中的参数 Tab.1　The parameters in the frequency response model

符号含义单位ΔPm火电机组输出功率偏差p．u．ΔPd扰动功率：为正表示有功功率缺额，为负表示有功功率过剩p．u．Tt汽轮机时间常数sΔf系统频率偏差p．u．Ki二次调频的积分增益Fr再热系数sR一次调频调差系数Tg调速器时间常数sΔPDR需求响应所产生的功率改变量p．u．Tr汽轮机组的再热时间常数sD负荷阻尼系数H发电机组的惯性常量

火电机组的参数定义如表2所示。在仿真平台MATLAB中根据图 2建立模型，并将上述参数代入，最终得到如图 3所示的控制系统。

表2　在频率响应模型中的各参数数值 Tab.2　The values of each parameter in the frequency response model

参数数值参数数值R0．05Fr/s0．3Tg/s0．2H5Tr/s7D1Tt/s0．3

图 3　仿真模型 Fig.3　The simulationmodel

1.3　需求响应控制策略

本文采用集中式需求响应控制策略，通过控制中心控制分散的需求侧资源以实现调频，在控制过程中，控制中心负责整个系统控制逻辑的计算和发送。

在需求响应调频控制策略中，电网频率f反映了电力供给和需求之间的平衡关系，ΔPDR反映了通过需求响应控制电力需求改变量的大小。在确定需求响应控制策略时，以这2个参数为基础，分成多个阶段对频率进行控制。图 4为文中采用的控制逻辑，整个控制逻辑分3个阶段描述，如图 5所示。

图 4　需求响应控制策略 Fig.4　Control strategy of demand response

图5　需求响应控制策略的3个阶段 Fig.5　Three stages of control strategy of demand response

状态1：在此阶段，电网频率处在预先设定的正常范围内，需求响应不参加电网调频。当f低于某一预设值时(本文假设为f < fth1，fth1为控制逻辑由状态1进入状态2的边界频率)，就进入状态2。

（2）病理检查。对于直径≥1 cm的病灶，予以选样取材处理；对于直径＜1 cm的病灶，予以全部取材处理。此后，利用石蜡进行包埋，并行固定切片和染色处理，当中，染色剂选择苏木精-伊红。于显微镜下，仔细观察病灶组织的分化程度、有无淋巴结转移情况以及浸润深度等。

状态2：此阶段认为电网频率处于不正常范围，需求响应介入电网调频。此时，将通过削减负荷调节系统频率。削减负荷的比例可以用式(3)表示：

ΔPDR%=KDRΔf

(3)

式中：KDR是一个预先设定的参数。一旦进入阶段2，所有被削减的负荷将不会再被打开直到阶段3。当f逐渐恢复直到高于另一预设值(本文假设为f > fth2，fth2为控制逻辑由状态2进入状态3的边界频率)，进入状态3。

思想政治理论课实践教学环节在思想政治理论课的整个教学过程中有着不可替代的作用，各大高校为了增强思想政治理论课实践教学的实效性，在实践教学的方式与方法上进行了各种探索与尝试。鄂州职业大学自“05方案”推行以来，经过近十年的教学改革，结合职业院校的教学特点，提出将“项目教学法”与思想政治理论课实践教学相结合的教改思路。

状态3：此阶段认为电网频率已经恢复到正常范围，于是逐渐打开在阶段2被削减的负荷，即ΔPDR将以Kre逐渐减小直至为0(其中Kre为负荷恢复的速度)。当ΔPDR=0(此时我们假设电网频率仍是f >fth2)，回到状态1。

上述控制策略中，可以通过启发式算法优化计算关键参数Ki，fth1，fth2，KDR，Kre 。假设电网中出现一个突然的扰动导致电网频率降低，需求响应将介入电网调频，此时频率控制不仅需要将电网频率尽可能快地回调到正常范围，还需尽可能减小频率跌落幅值。此外，仍需考虑一个罚函数，以防止超调和波动的产生。

从形状上考虑，沉井呈井状结构，在对井内除土的基础上，依托于自重以及周边摩擦力而将其下降至预计的高度，最终通过封底处理后，便可作为泵房或桥梁墩等结构的基础支撑。由此可知，处理好沉井下沉就位与封底是相当重要的。因此，有必要对沉井封底工序及渗漏防治技术进行探究。

最终的多目标优化的目标函数表达式如下：

0G(Δf)dt

(4)

式中：W1,W2,W3为权重参数；fmin为调频过程中电网出现的最低频率。

2　算例分析

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表 3　待优化参数上下限 Tab.3　The upper and lower limits of the parameters to be optimized

参数上限下限参数上限下限Ki0．30．1KDR101fth149．949．8Kre/%305fth249．9549．9

逐步更改Simulink仿真回路的参数，分别对不考虑延时和考虑到延时两种情况进行仿真优化，同时在考虑到延时的情况下，将响应延时设置为0.18 s，而将通信延时分别设为0.1 s，0.2 s，0.3 s，0.4 s和0.5 s，最终得到表4中的5组优化结果,表5为不考虑延时的参数优化结果。

表4　考虑到不同延时的参数优化结果 Tab.4　The parameter optimization results when different length of delay are considered

参数0．1s0．2s0．3s0．4s0．5sKi0．11430．10640．10500．10680．1020fth149．85549．88949．86949．89349．899fth249．92249．93049．91049．90249．901KDR1．75151．73031．48931．29841．2061Kre/%24．7223．5316．5522．3824．22

表5　不考虑延时的参数优化结果 Tab.5　The parameter optimization results when delay is not considered

参数无延时参数无延时Ki0．1156KDR8．4594fth149．900Kre/%6．02fth249．931

由表4可看出，由于考虑了延时，5个待优化参数Ki，fth1，fth2，KDR，Kre都发生了变化，其中负荷削减和恢复参数KDR，Kre的变化最为明显。由此可见，延时对控制系统优化结果会产生明显的影响，如果在优化过程中不考虑延时，可能会由于参数选择不合适而影响系统调频的性能。

为验证延时对系统频率存在影响，在接下来的算例中，分别考虑两种情形：一种为无延时的情形，系统参数设置为表5所示，另一种为存在0.18 s响应延时和0.5 s通信延时的情形，系统参数设置为表4中最后一列所示。仿真结果如图6所示。

图 6　两种情形下的仿真结果 Fig.6　Simulation results in two scenarios

从图 6中可以看出，如果系统中存在延时却不加以考虑，将会使得频率超出正常范围(f < fth1)后，需求响应不能及时参与电网调频，从而导致频率跌落幅值过大；同样地，当频率恢复到正常范围时(f> fth2)，控制器也会因为延时的存在而不能准确快速地恢复先前被削减的负荷，导致频率出现波动，调节时间也因此增加，且会出现明显的超调现象，进一步说明了在需求响应参与调频控制中考虑延时的重要性。

经过这一阶段的上机实践，既达到了巩固例题的效果，又在最近发展区内对学生提出了新的挑战，成功解答者能获得成就感，增强自信心。一开始有困难者也可通过消息框中的提示发现问题出在哪里并再次尝试。活用例题，同时补充教材之外的练习，哪怕一次小小的成功都能让学生感受到内心的雀跃，进而认真听讲并期待上机实践环节，形成良性循环的课堂。

(3)净化过滤机。本项目通过消化、吸收、再创新，解决了通常管式过滤器钢衬胶骨架橡胶层弹性收缩易开裂等腐蚀问题，使得骨架寿命由半年左右延长至5年多，管式过滤器运行状况良好，综合性能指标大幅提升。其他类型过滤机各项技术指标良好，运行正常。

3　结语

WANG Haiying. Research on reliability evaluation of power system incorporating large-scale renewable energy resource[D]. Wuhan: Huazhong University of Science & Technology，2012.

为了分别表示以上两种延时，假设输入信号为0到1的阶跃信号，并分别考虑通信延时和响应延时，得到如图 1的仿真结果，幅值单位为1。

参考文献：

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文中针对需求响应参与调频控制过程中的延时情况，分析了其延时组成，并分别对响应延时和通信延时进行了建模。通过算例分析了延时对需求响应调频效果的影响，表明延时会影响参数优化结果。如果在控制参数确定过程中不考虑延时，会直接影响调频控制的效果；而如果在参数优化过程中正确地对延时进行建模，将显著改善控制效果。

在实际的需求响应控制系统中，一般存在两种延时，即通信延时和响应延时。

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首先，材料的选取上，选择了能保障基本清洁的材料，衡量了满足基本条件的材料的特质与价格，替代了不满足可持续发展理念的不环保材料。最终选择了PC+ABS塑料合金帽壳，发泡聚丙烯泡沫帽体，采用了超疏水自清洁涂层的COOLMAX材料衬垫来构成头盔的各个部位。亚光工艺处理过的帽体会对头盔表面风吹日晒等伤害有一定的防御作用，同时亚光处理，头盔给用户的视觉感官也带来相对低调沉稳，更有质感的体验。颜色，我们在能调动看的人

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本文参考文献[18]，以遗传算法为基础，利用MATLAB对函数(4)中的5个参数：Ki，fth1，fth2，KDR，Kre进行仿真优化 ，最终找到最优参数，另外3个权重参数分别预设为1，10，100 000。表3给出了各个待优化参数的上下限。

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