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三轴铰接空气悬架客车的侧倾校核

更新时间:2009-03-28

悬架的侧倾中心同时影响悬挂和非悬挂质量的运动状态,从而影响车辆的转向性能。乘坐侧倾角刚度过小的汽车,易缺乏舒适感和安全感;若侧倾角刚度过大,当车辆发生侧翻时乘客无法提前感知危险的发生,过大的侧倾角刚度也会使轮胎侧偏角增大[1]。三轴客车侧倾中心的设计及校核相对传统两轴客车较为复杂。本文就以已交付客户的18 m低入口双源无轨电车为例,依据悬架结构的各个参数确定悬架的侧倾中心,同时提出合并第二轴和第三轴,将三轴车简化为两轴传统车型,并通过确定等效侧倾中心轴线来验证车辆的行驶稳定性是否可靠;依托比较计算和实际验证,为多轴车辆提供一种侧倾校核的简化计算方法。

1 空气悬架刚度计算

整车满载总质量ma=28 000 kg,前轴轴载质量m1=6 500 kg,支撑轴轴载质量m2=10 000 kg,后轴轴载质量m3=11 500 kg。第一轴至第二轴轴距L1=5 900 mm,第二轴至第三轴轴距L2=6 100 mm。前桥轮距B1=2 103 mm,支撑桥轮距B2=1 890 mm,后桥轮距B3=1 872 mm。车轮静载半径R=446 mm,满载时整车重心高度hg=1 150 mm。前空气悬架簧下质量m1d=991.2 kg,支撑桥空气悬架簧下质量m2d=1 525.4 kg,后空气悬架簧下质量m3d=1 567.4 kg。

空气弹簧刚度C=K(P+P1A2/V+P×δA/δs[2-3]

空气弹簧相对内压P=G/A

在对电力系统变电站运行管理的过程中,应该结合国家的相关要求,与电气企业的发展现状,做好科学合理的规划工作,从而保证电力变电系统的顺利运行。在这个基础上,应该落实各工作人员的工作职责,要求每一个工作人员都需要遵守相关的制度,按时完成工作任务,做好变电运行的保证工作。

式中:K为多变指数,一般情况下K=1.33;A为单个气囊有效面积;G为单个气囊的簧上载荷;P1为大气压,通常取0.1 N/mm2

1.2.3 将护理细节管理措施加强 通常情况下,儿科护理管理与其他科室的护理具有很大的差异性,护理对象为患儿,所以进行护理安全管理是十分重要的。在患儿入院就诊到接受治疗等各个环节,均要为其制定完善、细致的工作流程。如果属于重症患儿,便要对其进行全程检查,在此过程中还要对其进行全面监控。

悬架偏频

本文所用的气囊均为康迪泰克715 N膜式气囊,活塞座为圆柱形。对于膜式空气弹簧,当活塞座为圆柱形时,δA/δs=0。查715 N气囊曲线图可知,在气囊内压P0=7 bar时,气囊弹力F=35 kN,则气囊的有效面积A=F/P0=50 000 mm2。在设计高度时,气囊的有效容积V1=9.6×106 mm3V2=V3=1.1×107 mm3

在农村地区有较多养殖户存在逃避检疫的行为,由于农村地区动物防疫检疫工作缺乏有效监督管理,监督工作较为滞后。部分畜禽在检疫前均合格,长时间运输后导致其免疫力降低,运输到目的地后未能及时做好隔离观察工作,及时进行报检,将会诱发相应疫病。此外,不法分子对死因不明的动物畜禽进行贩卖,由于缺乏明确的法律规范以及市场监督,导致疫情大范围扩散[4]。

这里通过一个例子介绍skyline查询在推荐系统中的应用。假设某旅客要去海边旅游,需要订一个价格便宜并且离海边近的酒店。某旅游公司的数据库中存储了各个酒店的价格和到海边的距离,如图1所示,以每个点表示一个酒店,其中x轴表示酒店价格,y轴表示酒店到海边的距离。对于图中的酒店A和酒店B,酒店A的价格和到海岸的距离都小于酒店B,因此酒店A支配酒店B。图中不存在某酒店价格和到海岸的距离均小于酒店A,因此酒店A不被任何其他酒店支配,酒店A是Skyline点。可以看出虚线相连的4个点是这些酒店中的Skyline点。

刘备在白帝城病危时,曾对儿子刘禅说过这样一句话:“勿以善小而不为,勿以恶小而为之。惟贤惟德,能服于人。”刘备的话是要儿子加强自我的修养。然而,当一个人对自己没有自省之心,只知一味为恶,我想我们更应提倡的是“勿以恶小而纵之”。最近的“高铁霸座男”遭网络围观,并被铁路有关部门处以200元罚款,列入乘客不良记录,被限制乘坐所有火车席别,正是社会自净的一种努力,是我们对人性之小恶的一种有效的围追堵截。

将上述数值带入公式,计算得:

C1=221.7 N/mm, f1=1.43 Hz

在职业体育领域,广东历来是山东的“苦主”。23年CBA,山东男篮对阵广东男篮,鲜有胜绩。恒大升入中超后,恒大也成了原本传统豪门鲁能的命中克星。

C2=157.2 N/mm, f2=1.37 Hz

C3=178.3 N/mm, f3=1.35 Hz

2 侧倾校核

2.1 侧倾中心确定

本文校核整车在给定侧向加速度下做稳态转向的侧倾情况[4]。由于前轴作为转向轴,所以本文提出将第二、第三轴等效为一轴的方案。由于所参考车型为低入口结构,前桥及支撑桥采用门式车桥,所以这两处侧倾中心很低,而由于后桥采用传统驱动桥,所以后悬处的侧倾中心高度较高。各悬架均为直推力杆+V型推杆式四连杆结构。找到V型推力杆的交点,即为各悬架的侧倾中心点。分别确定三轴车第一轴与第二轴之间的侧倾轴线O1O2,以及第二轴与第三轴悬架之间的侧倾轴线O2O3,如图1所示。图中O1为前悬架侧倾中心,距前轴距离L3=22 mm,离地高度h1=200 mm;O2为支撑桥悬架侧倾中心,距支撑轴距离L4=3 mm,离地高度h2=211 mm;O3为后悬架侧倾中心,距后轴距离L5=144.5 mm,离地高度h3=613 mm;O′为第二轴和第三轴拟合后的侧倾力矩中心,通过O′将三轴车侧倾轴线拟合成两轴等效侧倾轴线O1O′。

带入数据可算出:h′=428.5 mm,L′=3292 mm。

L′=m3u·L2/(m2u+m3u)

第二,用积极的情绪影响学生。人非草木,孰能无情,情绪好比染色剂一样,在工作或者是生活中染上各样的色彩;情绪也可以说是一剂催化剂,它能使我们人类的活动加速或者减速地进行。教师在工作中的情绪变化会直接影响到学生,若教师以不良的情绪来进行工作,可能会导致课堂气氛非常沉闷,这种情况对学困生是极其不利的,学困生可能出现对学习更加泄气。因此,教师需要积极、乐观、向上的情绪来激励学生,成为学生的好榜样,满满的正能量才是工作的态度,课堂教学效果会更佳。

参考文献[1]中的计算方法,通过代入数据计算及画图得出h=872 mm,则φ1=6°;φ2=4.6°。

h′=h2+(h3-h2L′/L2

  

图1 等效悬架侧倾轴线示意图

2.2 等效侧倾力臂计算

本文通过计算,校核了该车型悬架设计方案在理论上的可行性。经客户实际运行路线验证,该车型的行驶及操纵稳定性、舒适性都得到了客户的认可,也同时验证了该简化算法的合理性。

S=(ma·hg-md·R)/mu=1 270 mm

式中:mu为簧上质量,mu=m1u+m2u+m3u;md为簧下质量,md=m1d+m2d+m3d

整车的簧载质心距第一轴水平距离a为:

a=(m2uL1+m3u(L1+L2))/mu=7 074 mm

则等效侧倾力臂h为:

h=S-h1-(a+L3)/(L1+L′+L3)(h′-h1)=894 mm

2.3 侧倾角刚度计算

1) 稳定杆侧倾角刚度[5]。取稳定杆衬套影响系数为0.9,通过计算得知,前悬架横向稳定杆侧倾角刚度Cs1=2.18×105 N·m/rad,支撑桥悬架横向稳定杆侧倾角刚度Cs2=1.07×105 N·m/rad,后悬架横向稳定杆侧倾角刚度Cs3=0.95×105 N·m/rad。

2) 高度阀失效时整车的侧倾角刚度。前空气悬架左右气囊采用单高度阀控制,支撑桥及后桥空气悬架采用双高度阀分别控制左右侧气囊高度。当高度阀失效不起作用时,前空气悬架左右气囊管路是连通的,即前悬架空气弹簧的侧倾角刚度为0[6-8]。此时的整车侧倾角刚度Cφ1为:

 

式中:支撑桥悬架左右气囊中心距离D2=1 562 mm;后悬架左右气囊中心距离D3=1 410 mm。

从整个主体体系来看,一级交互注重作者与译者所传达的语义,即A1+B1≈表达一致。二级交互注重原文读者与译文读者的阅读感受,即A2+B2≈感觉同一。三级交互在上两级的基础上,追求译者与作者和读者达到你中有我、我中有你的境界,即A3+B3≈心灵契合。三级交互逐渐递进,层级越高,译者与作者或读者的交互越深入。

通过计算可知,Cφ1=7.89×105 N·m/rad。

三是围绕变化环境下的风险规避与防灾减灾,积极为极端和突发水事件的应急响应提供有效支撑。10年来,适应全球气候变化和经济社会快速发展导致的极端和突发水事件频发的情势需求,水利科技创新突破,在应对汶川特大地震、舟曲泥石流和玉树地震等自然灾害的过程中,对堰塞湖处置、灾情判别和水情预报、饮用水应急处理、城乡供水恢复、水工程安全评估与除险等防灾减灾救灾中起到了基础性科技支撑作用。

3) 高度阀正常工作时整车的侧倾角刚度Cφ2为:

 

参考文献

通过计算可知,Cφ2=9.72×105 N·m/rad。

2.4 侧倾角校核结果

本文取整车稳定转向时向心加速度为0.3g,侧倾角φ为:

 

式中:V2/R=0.3g, Gs=23 916 kg

φ1=6.2°; φ2=4.7°。

即在整车满载情况下,当高度阀失效时整车侧倾角约为6.2°,当高度阀正常工作时整车侧倾角约为4.7°。由此可知该车型在转弯行驶时,车身侧倾角的计算值能满足要求[9]

2.5 侧倾结果校验

式中:h′为第二轴和第三轴拟合后的侧倾中心高度;L′为第二轴和第三轴拟合的侧倾中心到第二轴的距离;m2um3u分别为第二轴、第三轴簧上质量。

通过算法比较可知,本文提出的拟合第二、第三轴将三轴车简化为两轴传统车型的方案具有一定的可行性。

3 结束语

根据悬架的结构布置,可算出整车的簧载质心高度S为:

式中:前悬架左右气囊中心距离D1=1 285 mm。

一是句式结构准确性不够。中西方文化的不同使英语句式表达与汉语的次序习惯不同甚至相反。因此,译者要准确把握语言句式结构的变化,转换为与该国文化相应的句式。如汉语语序一般按照动作发生的先后排列,而英文则常常将动作的先后顺序打乱。

[1] 任文社.三轴客车侧倾中心线的确定及影响[J].客车技术与研究,2009,31(4):19-20.

[2] 罗凯杰.客车空气悬架刚度与阻尼匹配研究[D].合肥:合肥工业大学,2011.

气候变化影响下新疆水文要素变化特征及预测……………………………………李 忠,程增辉,张 鲁,等(6.1)

[3] 郭延辉.低地板城市客车空气悬架设计[J].客车技术与研究,2008,30(6):15-17.

[4] Thomas D.Gillespie.车辆动力学基础[M].赵六奇,金达锋,译.北京:清华大学出版社,2006.

[5] 许荣洲.互联空气悬架横向稳定杆特性研究与参数优化[D].镇江:江苏大学,2016.

[6] 杨国库.客车空气悬架高度控制阀种类及布置[J].客车技术与研究,2010,32(5):42-43.

按照年龄段(≤30岁,30-40岁,40-50岁,≥51岁)、性别、婚姻状况(未婚、已婚)把人群分为各个亚群,求得的癌胚抗原各TGI指数分别为(在此只选取TGI>100):40-50岁TGI=140,女性TGI=104,已婚TGI=107。由于TGI越超过100,说明此人群对研究对象的偏好性越强,故通过结果可知,40-50岁的人群比其它年龄段人群对癌胚抗原的偏好性更强,女性比男性略强,已婚比未婚人群略强。

[7] 翟维丽, 杨兆升, 张广世.汽车空气悬架高度控制阀动力学模型的研究 [J].汽车技术,2006,37(5):12-15.

[8] 琚龙玉,任世恒,周扬扬,等.横向互联空气悬架车身高度调节模糊控制[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2016,30(9):3-9.

从应急救援工作的重要性和长期性来看,系统实现势在必行。随着国内各行业安全工作的不断深化,传统方式的管理存在重大缺陷,不利于有效响应和快速处置,必须实施应急预案系统的数字化建设与应用,因此本文对应急预案如何数字化进行了有效的探索,从理论上构建了数字化预案的结构模型、系统功能模型,描述了基于数字化预案的应急系统的决策流程,探讨了构建系统体系框架中预案库的形式化表现方式,从而实现应急预案数字化管理的目的。

[9] 刘惟信.汽车设计[M].北京:清华大学出版社,2001.

 
赵金龙,童剑铭,曲金亮
《客车技术与研究》 2018年第02期
《客车技术与研究》2018年第02期文献

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