基于OLCI数据的洱海叶绿素a浓度估算*
1996和2003年洱海蓝藻水华的大面积暴发,敲响了洱海水环境保护的警钟.在1980s前,洱海受人类活动影响少,水体处于贫营养水平;1980s中后期,随着周围经济的发展及对洱海的不合理开发利用,使得洱海水质和生态环境遭到严重破坏,水体营养水平迅速上升至中营养水平,其中在1996和2003年达到富营养状态[1-2].随着城镇化进程不断加快,旅游业快速发展,洱海流域产生的生活污水、垃圾和农业面源污染控制难度逐年加大[3].近年来,水华时有发生,洱海成为全国富营养化初期湖泊的典型代表,为避免步入滇池、太湖等重度富营养湖泊的后尘,需要完善现有的水质监测手段.而传统的监测方法费时费力,难以满足长期连续监测的需要,因此如何利用好遥感手段实现洱海水质监测是应多方需求与科学发展提出的一项重要举措.
一是构建项目成本核算体系。首先,依照作业成本法理论,建立以病人为中心的项目作业库。融入医院自身特色,进一步优化资源动因和作业动因,规范作业流程。建立时间技术难度风险系数算法模型(时间×工作量×技术难度×风险系数)计算作业成本更为合理,也更能体现劳动技术价值,对鼓励医院绩效考核具有指导意义,综合现实情况,更具说服力。
叶绿素a(Chl.a)浓度是衡量水体富营养化程度的重要水质参数,遥感估算Chl.a浓度是实现遥感水环境监测和评价的基础,更是水色遥感的重点和难点[4],国内外学者构建了大量的基于野外实测数据或遥感影像数据的Chl.a浓度估算模型.主要有:(1)蓝绿波段比值算法[5-6]:主要应用于大洋水体;(2)近红外与红光波段比值算法[7-11]:多用于复杂的Ⅱ类水体,主要为受悬浮物与有色可溶性有机物(colored dissolved organic matter,CDOM)影响的内陆水体;(3)基线法:包括反射峰基线法与荧光峰基线法,两者都是基于顶峰距基线的距离与Chl.a浓度的关系来实现估算,最早由Neville等提出[12],该算法成功应用于多种类型水体[13-17].以上算法都是基于统计的经验算法,其简单易用的特性成为诸多卫星数据的业务化模型算法,用于发布Chl.a浓度估算产品,但是缺乏生物光学理论的支持使得这些算法具有很强的区域特点;(4)三波段半分析算法[18-21],以及由此演化的四波段算法[22-23]和UMOC算法[24]:都以生物光学模型为基础,提高了在浑浊Ⅱ类水体Chl.a浓度估算的精度;(5)QAA算法模型[25-26]:由多个经验、半分析以及分析子模型构建,广泛应用于固有光学量的反演,进而估算Chl.a浓度.以上算法基于生物光学模型与辐射传输理论,属于分析与半分析的算法,相比经验算法具有较高的普适性.但局限于Ⅱ类水体的光学特性之复杂,水体环境的时空分布之变化,这些算法在特定地区的适用性还需要更多的研究进行验证、改进与完善.此外,算法的发展又往往局限于传感器的性能,水色传感器CZCS、SeaWiFS、OCTS等最早应用于海洋Ⅰ类水体,以经验算法为主;而对于内陆浑浊水体,主要采用多光谱传感器如TM、ETM+、OLI、GF-WFV以及HJ-CCD等,很多研究针对这些多光谱传感器在内陆水色反演上已经开展了很多研究[27-33].洱海属于高原湖泊中较为清洁的内陆水体,常用的多光谱传感器一方面局限于较低的辐射分辨率,难以提取Chl.a浓度细微的差别;另一方面局限于较长的重访周期,难以应对西南高原多云雨的天气状况,无法满足连续观测的需要.而搭载在Sentinel-3卫星上的新一代OLCI传感器,有着小于3 d的时间分辨率,同时又具备21个波段、较高的信噪比以及辐射分辨率,如果能将该数据应用于洱海的遥感监测,将提高我国内陆湖泊水质监测能力.
洱海是西南地区重要的高原湖泊之一,湖泊富营养化的管控监测尤为重要,为弥补传统地面测量的不足,本文试图通过野外实测数据和OLCI传感器数据构建一种适用于洱海区域精度较高的Chl.a估算模型,以期实现利用遥感手段对洱海富营养化状态做出有效监测,为管理部门提供决策支持服务,并为后续长时间动态连续观测洱海水质奠定模型基础.
1 研究区与方法
1.1 研究区
洱海(25.61°~25.98°N,100.08°~100.31°E)是云南省第二大淡水湖,湖泊面积256.5 km2,平均水深10 m,最大水深20 m.洱海是当地重要的饮用水源(日供水量达8.3×104 m3),同时也是沿岸地区工业、农业以及畜牧业的主要用水来源.30多年来,洱海附近地区的经济迅速发展和人口持续增长,导致越来越多的污染物输入洱海,进而导致洱海水质正面临着严峻的富营养化形势[34-36].近年来,洱海水质状况虽有改善(表1),但一年之中处于Ⅲ类水质(参考《地表水环境质量标准》(GB 3838-2002))的平均时间长达5~7个月,仍有一半以上时间水质未达到Ⅱ类.
将所建立的Chl.a浓度三波段估算模型应用于洱海OLCI数据上,计算得到洱海水体Chl.a浓度空间分布(图4).2017年4月19日全湖水体Chl.a浓度平均为12.15±5.72 μg/L.估算结果在空间上呈现出一定差异,因此将洱海在空间上分为3个部分(洱海北部A、洱海中部B和洱海南部C)分别进行讨论.
表1 洱海2011-2016年水质类别情况*Tab.1 Water quality category of Lake Erhai from 2011 to 2016
年份1月2月3月4月5月6月7月8月9月10月11月12月Ⅱ类水质占比年综评价2011ⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅡⅡ41.7%Ⅲ2012ⅡⅡⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅡⅡ58.3%Ⅲ2013ⅡⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅡ41.7%Ⅲ2014ⅡⅡⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅡⅡ58.3%Ⅱ2015ⅡⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅡⅡ50.0%Ⅲ2016ⅡⅡⅡⅡⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅢⅡ41.7%Ⅲ
*数据来源于大理州环境保护局网站http:∥www.daliepb.gov.cn/hjzl/.
图1 洱海地理位置与采样点分布 Fig.1 Geographical location and in-stiu samples of Lake Erhai
1.2 水质参数数据
在洱海共布设24个样点(图1),于2017年4月19日采样,现场测定水体透明度(SSD).采集表层水样并保存在低温条件下(2~4℃),当日运送回实验室对Chl.a 浓度、总悬浮物(TSM)浓度、无机悬浮物(ISM)浓度和有机悬浮物(OSM)浓度等指标进行测定.实测数据的统计结果如表2所示.Chl.a 浓度测量采用了热乙醇-分光光度计法[37].总悬浮颗粒物浓度、有机颗粒物浓度以及无机颗粒物浓度采用常规的煅烧法进行测定[38].
1.3 OLCI数据及预处理
本研究所使用的OLCI数据为Level-1B产品,为辐射亮度产品,其自带的辅助数据集还包括:经纬度信息、质量文件(包括地表、云和海岸线等掩膜文件)、海平面压力、水汽总量、臭氧总量、湿度、水平风矢量和大气温度阔线等.获取地面实测的同步影像于当地时间11点38分40秒过境,影像空间分辨率为300 m,共有21个波段(表3).
OLCI的处理软件为欧空局官方提供的SNAP(sentinel application platform),它是继BEAM之后的新一代欧空局官方处理软件,SNAP中包括Sentinel-3卫星的处理工具箱,拥有丰富的可视化、分析和批处理工具,同时它还支持Envisat(MERIS和AATSR)、ERS(ATSR)、SMPS以及MODIS(Aqua和Terra)、Landsat系列、ALOS(AVNIR和PRISM)等传感器(http:∥step.esa.int/main/toolboxes/snap/).OLCI在SNAP中的打开方式有两种:per-pixel goe-coding和tie-points,前者基于自带的辅助数据集中的经纬度信息自动进行地理配准,而后者通过tie-points绑定数据集中所有影像地理位置以实现快速加载,本研究使用per-pixel goe-coding打开方式,并对洱海周围地区进行裁剪、重投影、辐亮度转反射率和瑞利散射校正等操作,将预处理后的影像输出为ENVI可读取的DAT格式进行后续操作.
与富营养化的太湖相比[42],洱海aph在440 nm极大值处约为0.29±0.04 m-1,小于太湖春季的0.62±0.25 m-1、夏季的5.49±3.50 m-1以及秋季的2.03±1.14 m-1;anap在440 nm处约为0.72±0.08 m-1,小于太湖春季的2.24±0.59 m-1、夏季的2.00±0.89 m-1以及秋季的3.50±0.75 m-1;洱海aCDOM在355 nm处为1.48±0.09 m-1,大于太湖春季的0.37±0.07 m-1、冬季的1.13±0.50 m-1,但小于太湖夏季的3.59±0.63 m-1.洱海水体的吸收贡献中,在350~400 nm处以CDOM和非色素颗粒物吸收贡献占主导,在400~575 nm处以非色素颗粒物吸收占主导,而575 nm以后以纯水的吸收占主导(图2b),而富营养化的滇池以色素颗粒物吸收为主[43].处于富营养化初级阶段的洱海,其光学特性与重度富营养化的湖泊(太湖、滇池等)存在明显差异,因此迫切需要重新构建一个适用于洱海Chl.a浓度的估算模型.
暗像元法由Gordon等于1994年提出[39],主要应用于I类水体,它假设水体暗像元近红外波段(>700 nm,本研究选择OLCI-Oa20与Oa19)水体辐射亮度近似为0,传感器在该波段接收到的辐射全部来源于大气效应,由此推算出区域内的大气参数和气溶胶校正因子,并对可见光进行外推校正.洱海可认为是较清洁的水体,且假设洱海范围内大气状况水平均一,其大气参数可以通过上述方法获得,具体原理见文献[40].校正流程为:(1)影像做去瑞利散射校正;(2)基于Canny算子对水体近红外波段影像进行边缘提取;(3)按3×3窗口进行分块,统计每一个子块中是否包括边缘像素,若有则剔除该子块;(4)计算剩余子块中像元值的均值,所有子块中均值最小的子块则认为是暗像元区域;(5)计算大气校正因子,并外推到可见光波段,逐波段进行校正.此外,本研究还使用6S模型、FLAASH模型以及QUAC模型用于不同结果的比较.6S模型是5S模型的改进版,用于模拟0.25~4.00 μm太阳反射波段的辐射传输过程,该模型考虑了地形高度和传感器高度,用于模拟航空观测和卫星观测以提供大气校正参数.FLAASH是一种适用于多光谱影像和高光谱影像的大气校正模块,该模型移植了MODTRAN中辐射传输的计算方法,可以选择不同的传感器类型、大气模型和气溶胶模型.QUAC则是ENVI中植入的基于影像的快速大气校正方法,其特点是快速便捷[41].
表2 洱海水样实测数据统计Tab.2 Statistical data of in-situ samples in Lake Erhai
参数最大值最小值平均值标准差Chl.a/(μg/L)16.807.2712.195.00TSM/(mg/L)7.502.834.171.13ISM/(mg/L)4.000.171.350.66OSM/(mg/L)3.601.832.810.24SSD/m2.400.901.670.10
表3 OLCI波段设置Tab.3 The band settings of OLCI
波段中心波长/nm波宽/nm信噪比Oa1400152188Oa2412.5102061Oa3442.5101811Oa4490101541Oa5510101488Oa6560101280Oa762010997Oa866510883Oa9673.757.5707Oa10681.257.5745Oa11708.7510785Oa12753.757.5605Oa13761.252.5232Oa14764.3753.75305Oa15767.52.5330Oa16778.7515812Oa1786520666Oa1888510395Oa1990010308Oa2094020203Oa21102040152
A区域为整个湖区中水体Chl.a浓度最高的区域,浓度为12.00~22.76 μg/L.A区域北部共有4条入湖河流,分别是弥苴河、罗时江、永安江和西闸河,河流径流面积共计1279.8 km2,河流长度共116.9 km,占总洱海入湖水量的64.5%.4条河流流经牛街乡、三营镇、茈碧湖镇、凤羽镇、右所镇、邓川镇和上关镇等地区,大量的人为污染物排入河流是造成该区域水体Chl.a浓度较高的原因,而沙坪湾(a)、海潮河湾(b)以及红山湾(c)也是洱海藻华发生频率较高的区域[34].
1.4 叶绿素a浓度估算模型
国内外学者的大量研究[8]表明,基于近红外比红光波段、基线法以及三波段算法是叶绿素浓度遥感估算最常用的3种算法,其易用性与适用性已经在众多Ⅱ类水体中得以证实,下面对3种模型的假设条件以及模型构建方法进行介绍.
比值模型(Rrs(λ2)/Rrs(λ1))(Rrs:remote sensing reflectance,遥感反射率)中第1波段λ1一般位于675 nm Chl.a吸收峰附近,第2波段λ2一般位于700~760 nm附近.该类方法基于以下3个假设[9]:(1)在λ1处色素吸收在水体组分吸收中占主导地位,即aph(λ1)>>anap(λ1)+aCDOM(λ1)(a表示物质的吸收系数,下标ph、nap和CDOM分别表示色素颗粒物、非色素颗粒物和有色可溶性有机物的吸收系数,下同);(2)λ1和λ2处水体总后向散射可以认为近似相等,即bb(λ1)≈bb(λ2)(bb表示水体的总后向散射系数,下同);(3)λ2处水体总吸收由纯水导致,即aw(λ2)>>anap(λ2)+aCDOM(λ2)+bb(λ2).已有的波段组合形式包括Rrs(700)/Rrs(670),Rrs(719)/Rrs(667)以及Rrs(706)/Rrs(682)等.比值模型的波段选择范围较窄,通过光学特性分析后可以通过波段迭代的方式寻找最优的波段组合形式.
基线法(Rrs(λ2)-Rrs(λ1)+[Rrs(λ1)-Rrs(λ3)](λ2-λ1)/(λ3-λ1))原理是将λ1和λ3的遥感反射率的连线作为基线,再建立λ2处遥感反射率与该基线的距离和Chl.a浓度的关系,从而实现Chl.a浓度估算的目的[12].FLH(Fluorescence Line Height)算法选定的峰值波长为681 nm,基线为665和709 nm,该算法在Ⅱ类水体中得到了广泛的应用.
大气的噪声会削弱卫星影像地面信号的反差进而降低卫星信号值与反演参数的相关性,因此大气校正后的卫星信号值若与水质参数存在良好的相关性能则表明该大气处理方法对于该水域具有很好的适用性[48-49].目前国内外还没有针对OLCI提出特定的大气校正方法,本研究以OLCI影像的校正结果与Chl.a浓度的Pearson相关系数来评价不同大气校正对于洱海水域的适用性(图6a).讨论中使用的大气校正方法包括6S模型、FLAASH模型、QUAC模型以及本研究中基于去瑞利散射的暗像元法,其中6S模型和FLAASH模型分别使用Urban、Continental、Stratospheric和Urban、Rural、Tropospheric气溶胶模型.
三波段模型([Rrs(λ1)-1-Rrs(λ2)-1]Rrs(λ3))的建立基于3个假设[18]:(1)λ1位于Chl.a吸收峰附近且λ1和λ2处的非色素颗粒物和CDOM吸收系数近似相等,即aph(λ1)>>aph(λ2),anap(λ1)>>anap(λ2)和aCDOM(λ1)>>aCDOM(λ2);(2)λ3处纯水吸收占主导,水体组分的吸收可以忽略不计,即aw(λ3)>>anap(λ3)+aCDOM(λ3)+bb(λ3);(3)3个波段处的总后向散射系数近似相等,即bb(λ1)≈bb(λ2)≈bb(λ3).三波段模型中常用的波段组合形式为[Rrs(690)-1-Rrs(693)-1]Rrs(800),[Rrs(666)-1-Rrs(688)-1]Rrs(725)以及[Rrs(671)-1-Rrs(710)-1]Rrs(740)等.三波段具体位置的确定还需要具体分析特定水域中的光学特性并选择满足上述3个假设的波段位置.
采用3个指标评价模型效果,包括决定系数R2、平均绝对误差百分比(mean absolute percentage error,MAPE)以及均方根误差(root mean square error,RMSE),分别见公式(1)和(2).
(1)
(2)
式中,n为样本数量,yi和分别为Chl.a浓度的实测值和估算值.
2 叶绿素a浓度估算模型的建立和验证
2.1 洱海水体光学特性分析
水体的吸收特征受到纯水、色素颗粒物、非色素颗粒物以及CDOM吸收的共同影响.aph在440 nm附近由于Chl.a的吸收作用出现极大值,在450~550 nm处大致随着波长的增大而降低,在550 nm处由于叶绿素和胡萝卜素的弱吸收出现极小值,之后逐渐增大,在675 nm处由于Chl.a的强吸收出现了明显的峰值,700 nm以后又逐渐变小,在近红外波段近似为0.anap随着波长的增大而遵循指数衰减的规律,在750 nm以后非色素颗粒物的吸收可以近似忽略.aCDOM与anap曲线都呈现衰减的趋势,其在350~400 nm处衰减较缓,而在600 nm之后趋向于0,CDOM吸收光谱曲线的斜率要远大于非色素颗粒物,这也导致了aCDOM在短波范围内(350~400 nm)迅速减弱(图2a).
选取2015年2月1日~2016年2月1日收治的老年糖尿病合并脑梗塞患者100例作为观察组,另选取同期收治的中老年糖尿病患者100例作为对照组。排除标准:(1)临床资料不完整、(2)伴有精神疾病患者。纳入标准:(1)两组患者均签署知情同意书、(2)经过我院医学伦理委员会批准和同意。其中,观察组女50例、男50例,年龄50~80岁,平均年龄(65.21±1.15)岁;对照组女49例、男51例,年龄51~80岁,平均年龄(65.25±1.26)岁。两组患者平均年龄、性别等一般资料比较,差异无统计学意义(P>0.05)。
图2 洱海水体中各物质组成吸收系数均值光谱(a)和各组分占总吸收的比例(b)Fig.2 Mean spectrum of absorption coefficient of each composition in Lake Erhai (a) and percentage of absorption of each composition in total absorption (b)
2.2 模型构建与验证
通过2.1节分析以选择OLCI传感器中满足模型假设的波段,如图2b所示,洱海水体中色素颗粒物吸收在660 nm左右(Oa8)占主导,满足比值模型假设(1);在700 nm左右(Oa11)处色素颗粒吸收远小于660 nm处,此处纯水吸收逐渐占主导地位,分别满足比值模型假设(1)与三波段模型假设(2);纯水的吸收在750 nm(Oa12)左右达到极大值,满足三波段假设(3).至此,参考已有研究中的波段选择与光学特性分析的结果,对于3种Chl.a浓度估算模型的波段选择见表4.
综合课程设计作为机械电子工程专业学生学完所有理论课程后进行的综合性课程设计,设计效果能够很好地检验学生对专业知识的掌握程度和理论联系工程实际的能力。进行以综合课程设计为代表的实践教学改革,探索“以学生为中心”的教学模式,优化实践课程考核评价体系对于培养未来高级工程师和管理人才具有非常重要的作用。
在所有实测样点中选择与卫星过境时间±6 h的样点作为星地同步点用于建模,共20个样点(其中随机选择14个用于建模,剩余6个用于模型验证).令x表示不同模型选择的波段计算因子,y表示Chl.a浓度,通过一元线性回归可得3种Chl.a浓度估算模型的模型公式以及模型决定系数(表4).
表4 波段比值、三波段和FLH模型的波段选择以及建模效果的比较Tab.4 Band selection and comparison of Band-Ratio,Three-Bands and FLH model
模型λ1λ2λ3模型公式R2波段比值Oa8Oa11—y=103.5196x-68.41490.612三波段Oa8Oa11Oa12y=174.3196x+40.64070.661FLHOa10Oa11Oa12y=13.5029x+13.59590.496
B区域为整个湖区水体Chl.a浓度较低的区域,浓度为9.00~12.00 μg/L,在B区域的东部沿湖水域整体Chl.a浓度偏低.洱海西部为苍山十八溪的入湖口,水体Chl.a浓度要略高于东部水域.西部地区主要地物类型为农业用地,农业废水中的营养物质会促进藻类生长,进而提高水体Chl.a浓度[35-36].
图3 3种模型验证结果(n=6)Fig.3 Validation results of three models (n=6)
2.3 叶绿素a浓度空间分布
然后,安排两个班的学生分别练笔—“我看玛蒂尔德”,将其中的优秀文章拿到另一个班级中进行讨论,看看在同学们中间会激发出什么样的思想火花,引导学生思考当下的生存、生活问题。这样的“异构”,有助于我们进一步丰富对《项链》的认识。同时,我们认为这样的异构一定是基于教师教学经验的积累和人生阅历的丰富,教师与经典文本的对话会变得丰富、深刻,也就客观上形成了有价值、有效率的同课异构。
3种模型的验证结果见图3,三波段模型MAPE为12.37%,要低于波段比值模型的16.04%和FLH模型的13.50%;三波段模型的RMSE为1.61 μg/L,要低于波段比值模型的2.01 μg/L和FLH模型的1.92 μg/L.3种模型在实测Chl.a浓度低于10.00 μg/L时都存在明显的高估趋势,而当浓度高于13.00 μg/L时则有低估的趋势.其中波段比值的低估趋势最严重,该模型估算值浓度没有呈现明显的差异,说明波段比值的结果对Chl.a浓度的敏感性不强.FLH模型虽然MAPE和RMSE都要低于波段比值模型,但是其决定系数0.496 要显著低于波段比值的0.612和三波段的0.661,这说明FLH模型中的因子变量无法解释Chl.a浓度的变化,其拟合效果较差.因此,本文选用Oa8、Oa11和Oa12构建的三波段模型是较适用于洱海水域的Chl.a浓度估算模型,该模型精度在可以接受的范围内.
C区域水体的Chl.a浓度跨度较大,此处出现整个区域的最低值8.33 μg/L,位于洱海C区南部,而在B区域北部水域中心浓度偏高,为12.00~14.00 μg/L,这与Han等[44]和摆晓虎等[45]的研究结果相似.而阳南溪(d)和波罗江(e)入湖口水域的Chl.a浓度显著低于C区平均浓度,这可能是降雨导致的 “羽流现象”所造成的[46].大理站降雨观测资料表明,4月17日至18日大理区域存在连续降雨现象,日降雨量分别达35和13 mm,连续的降雨导致清洁的径流入湖,稀释了湖中原有的Chl.a.而查看3月的历史影像(图5),发现2017年3月22日在阳溪(f)和茫涌溪(g)也发生了明显的“羽流现象”,降雨数据中3月19日和3月21日也都发生过降雨,日累计降雨量分别为6和16 mm.与太湖“羽流现象”[47]相反,洱海一些入湖径流(如阳南溪、阳溪、茫涌溪以及波罗江)造成了稀释Chl.a浓度的效果,这些效果与洱海流域的水土状态、地形分布、地物类型、风场等的关系还需要进一步分析.
⑤查询旧设备。如果机井设备更新不久,一般情况下,新购的设备和旧设备型号一样,找到旧设备就可得到设备型号。
图4 洱海水体叶绿素a浓度的空间分布(2017年4月19日)Fig.4 Spatial distribution of chlorophyll-a concentration in Lake Erhai (April 19,2017)
图5 OLCI影像(R17 G5 B2)标准假彩色显示(2017年3月22日)Fig.5 OLCI image (R17 G5 B2) standard false color display (March 22,2017)
3 讨论
3.1 不同大气校正对于洱海的适用性比较
互联网所引领的信息化潮流不仅是技术革命,更是涉及领导意识、组织文化和行为取向的思维革命,地方政府要将治理观念转变到 “互联网+”新思路上来,不断解放思想、创新治理理念。
分别提取不同大气校正影像中同步点位的遥感反射率与Chl.a浓度进行相关性分析,其中基于去瑞利散射的暗像元法适用性最好,在Oa11相关系数达到最大,为0.5478,而FLAASH模型和QUAC模型较差,6S模型则表现出最差的相关性,整个波段范围相关性系数在0值左右变动.在实际操作中,6S需要输入较多的几何、大气参数以及大气和气溶胶模式等,这些主观的预估值是6S大气校正失效的重要原因[41].6S和FLAASH模型中不同气溶胶模式的校正结果差异不明显,两个模型中的Urban气溶胶模式要略优于其他模式.分别选用暗像元法、6S-Urban、QUAC以及FLAASH-Urban的校正结果运用三波段模型进行Chl.a浓度估算(图6b),其中暗像元法的MAPE和RMSE分别为12.37%和1.61 μg/L,要小于6S-Urban模型的49.85%和6.01 μg/L、QUAC模型的32.25%和4.66 μg/L以及FLASH模型的37.02%和4.75 μg/L.因此,基于去瑞利散射的暗像元法具有更好的适用性,而其余3种大气校正方法可能不适用于较为清洁的洱海.
OLCI影像更精确的大气校正方法还需要严格的地面实测光谱数据进行支撑,欧空局也将后续发布更高级的数据产品,并提供Level-2级产品中大气校正的方案,届时可以更详细地分析OLCI大气校正的算法.相关性比较结果表明,本研究基于去瑞利散射的暗像元法对于洱海水体Chl.a浓度估算模型是具备适用性的.
“互联网+教育”与少数民族基础数学教育的结合对于民族教育工作者而言是一次开创性的尝试,明确这种结合所能解决的实际问题,少数民族基础数学教育的质量才能得以提升。在“互联网+”背景下的少数民族基础数学教育能够联系少数民族学生的日常生活,解决少数民族数学脱离实际的问题;能够构造一个良好的数学学习和沟通的平台,解决少数民族基础数学教师能力不足的问题;能够实现少数民族数学与民族文化的融合,解决少数民族学生对数学缺乏兴趣的问题。
3.2 邻近效应对估算结果的影响
影像中近岸水体像元灰度值常常会受附近地表反射的影响而高于正常水体反射率,这种现象称之为邻近效应,它在低空间分辨率影像中更为显著[50].由于近红外光谱区域中陆地反射率要明显高于水体反射率,邻近效应在近红外光谱区域中更为显著,这种效应对于洱海类型的清洁水体是十分重要的.为了考虑到邻近效应对于模型因子的输入,分别在OLCI的665、681.25、708.75和753.75 nm波段影像中随机选取一条横断线(图7a),按公式(3)计算相对偏差,即当前像元与下一像元之间的相对差异.理论上,像元值的改变反映着地物类型的变化,在水陆边界处相对偏差将达到峰值,而水体和陆地内的像元相对偏差都应处于相对稳定的状态,若水体像元中存在较大的相对偏差值则表明水体像元受到了陆地邻近效应的影响.
A:其实我现在过的生活就是我理想中的样子,做自己喜欢的事情,家人健康平安。未来希望能找到和自己志趣相投的另一半,相互陪伴依靠并且组建家庭,生个孩子养只宠物,依然做着自己喜欢的事情,用心感受生活感受快乐,这样的生活就足够了。
图6 不同大气校正结果后Rrs与Chl.a浓度的Pearson系数曲线,Oa13为OLCI的氧气吸收波段(a)和不同大气校正结果运用到三波段模型的估算浓度比较(b)Fig.6 Performance curves of Rrs and Chl.a concentrations after different atmospheric correction results while the Oa13 is the oxygen absorption band of OLCI (a) and the comparison between different results of atmospheric correction applied to the Three-Band Model (b)
图7 横断线位置(康廊村沿洱海区域)(a) 和OLCI影像中近岸水体像元值的相对偏差变化(0表示水陆边界)(b)Fig.7 Cross-section position (areas along Lake Erhai besides Kanlang Village) (a) and variation of the relative deviation of the pixel values of the nearshore water in the OLCI image (0 for the aquatic boundary) (b)
相对误差
(3)
式中,DNcurrent表示当前像元的灰度值,DNnext表示当前像元在横断面往湖心方向的下一个像元灰度值.
从图7b可以看出,当像元与岸边距离为1时,4个波段像元的相对偏差达到0.65~0.87,受陆地邻近效应影响较为严重;当像元距离为2时,近红外波段Oa12(753.75 nm)的相对偏差仍较高(0.45),而其余3个波段的相对偏差降低到0值附近;当像元距离≥3时,各波段相对偏差在-0.2~0.1范围内,此时受陆地邻近效应的影响较前两种情况小,随着距离的增加,出现的相对偏差绝大部分应来源于水体像元之间的差异.本文在湖区其他位置选择不同的横断线进行同样的相对偏差分析,像元距离与相对偏差的响应关系同图7a表现基本一致.由此表明,OLCI洱海影像中对于近红外波段Oa12,受陆地邻近效应影响的距离为1~2个像元;对于Oa8(665 nm)、Oa10(681.25 nm)和Oa11(708.75 nm),受陆地邻近效应影响的距离为1个像元.
就当前乡村实际来说,全国各地区发展是不均衡的,即便是同一地区,平原、山区、丘陵等不同区域在区位、交通、资源、功能等方面也存在差异,其发展路径和进度必然无法同步。因此,按照乡村振兴战略目标任务要求,在具体的实践路径上,应注意整体推进与重点突破的结合。
与其他区域邻近效应影响的研究[51](研究区域:鄱阳湖;MODIS-859 nm像元距离为0时,相对偏差为0.21;像元距离为1时,相对偏差为0.05)相比,洱海水体在陆地边界处相对偏差达到0.9,在像元距离为1时仍然保持0.6以上,相对偏差远远高于其他水体的边缘处.其主要原因是洱海水体较为清澈,进入传感器的信号较弱(Chl.a浓度均值12.19 μg/L,TSM浓度均值4.168 mg/L,SSD均值1.67 m;鄱阳湖北部河道TSM均值51.2 mg/L),陆地的信号经多次反射影响近岸水体的像元,而OLCI空间分辨率300 m所造成的混合像元效应更会加重陆地的邻近效应,这对于洱海岸边水体像元的精确大气校正造成很大的困难,间接影响估算的结果,故本研究对离岸2个像元距离的水体像元进行掩膜处理,同时也可以有效避免近岸水体水底反射的干扰.
4 结论
本文基于野外实测数据与OLCI数据验证了3种可应用于OLCI数据的Chl.a浓度估算模型(包括波段比值模型、三波段模型以及FLH模型)在洱海地区的适用性,并估算了洱海的Chl.a浓度分布,得出以下结论:
城南污水厂工程是包括污水收集管网、提升泵站和污水厂三位一体的大型污水处理工程,服务范围约50km2。其中,城南污水厂位于山东省东营市东营区基地南部,距市区约5km,一期设计处理能力为6×104 t/d,污水厂内单体工程有23个,多数为大型混凝土工程,厂区内的水、气等各类工艺管线纵横交错,作业面广;污水收集管网约21km,提升泵站5座,施工环境包括野外、道路穿越、水上(下)作业等,其中2座泵站为深基坑作业,施工环境复杂且差别大,安全隐患点多,施工组织难度大。
1)基于OLCI-Oa8、Oa11和Oa12构建的三波段模型(模型公式:y=174.3196x+40.6407,x=[1/Rrs(Oa8)-1/Rrs(Oa11)]Rrs(Oa12))是最适用于洱海地区的Chl.a浓度估算模型,其平均相对误差为12.37%,低于波段比值模型的16.04%和FLH模型的13.50%;其均方根误差为1.61 μg/L,要低于波段比值模型的2.01 μg/L和FLH模型的1.92 μg/L.
2)本文提出基于去瑞利散射校正的暗像元法作为OLCI大气校正的尝试,对于洱海Chl.a浓度估算有着较强的适用性,大气校正结果对于模型的适用性要好于6S模型、FLAASH模型以及QUAC模型.
3)OLCI影像中,较为清洁的洱海岸边水体像元容易受到陆地邻近效应的影响,近红外波段Oa12(753.75 nm)受影响的距离为1~2个像元,而Oa8(665 nm)、Oa10(681.25 nm)、Oa11(708.75 nm)受影响的距离为1个像元,本研究对离岸两个像元距离的水体像元进行了掩膜处理,同时可以避免近岸水体水底反射的干扰.
4)2017年4月19日,洱海全湖Chl.a浓度均值为12.15±5.72 μg/L,洱海中部水域Chl.a浓度最低(9.00~12.00 μg/L),北部水域浓度最高(12.00~22.76 μg/L),南部水域浓度稍高(12.00~14.00 μg/L).受前一天降雨影响,在阳南溪与波罗江入湖口处存在明显的“羽流现象”,导致了较低的Chl.a浓度,约为8.33 μg/L.
致谢:感谢大理州环境保护局的支持,及洱海实验中所有工作人员中在数据获取过程中所作的贡献,感谢郑著彬和杜成功博士在论文写作及修改中给予的帮助和指导.
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