1 数控装调维修发展现状

数控加工在机械制造行业所占比重日益增大，数控机床在生产中的应用已经非常普及，数控机床的先进性、复杂性和智能性使其故障诊断与维修技术远区别于传统机床的维修技术，随着数控技术的发展，数控机床故障的诊断与维修技术在数控生产中的重要性愈显突出。

2 数控铣床伺服系统研发的意义

数控机床按伺服系统按控制方式可分为开环控制、闭环控制、半闭环控制三类。在数控加工生产中，中小型数控机床因其成本低，柔性强，灵活方便，使用非常广泛，目前中小型数控铣床三坐标轴均采用半闭环控制，采用带编码器的伺服电机，伺服系统结构简单。随着市场竞争的日趋激烈，要求数控加工朝高效率高精度方向发展，目前中小数控铣床的半闭环控制技术使其产品的精度受到了限制，通过对机床原有半闭环控制系统研发改造，对提高中小型数控机床提高加工精度、增强竞争力具有重要意义。

作为培养数控装调维修技术人员的重要平台，高等职业教育中的数控机床装调维修实训要求设备先进化、多样化，以适应数控维修技术培训的要求。由于场地、资金等多方面因素，数控维修设备种类数量均有限制，对数控伺服系统进行改造研发，使一台设备具有多种伺服控制系统具有重要意义。

3 伺服系统研发改造实施与调试

3.1 伺服系统研发总体思路

  

图1 改造研发后数控机床伺服系统框图

为满足实训要求，提高学生的综合技能，与浙江天煌科技实业有限公司协同创新，决定对X、Y、Z三个进给轴均采用半闭环控制技术的THWMZT-1B型FANUC—0iMD系列数控铣床的第二坐标轴进行全闭环控制驱动研发改造，实现一台数控铣床X轴、Z轴采用半闭环伺服控制，Y轴采用全闭环伺服控制，增加同一机床坐标轴伺服控制类型。系统框图如图1所示。

3.2 系统硬件研发

在工作台Y轴方向加装光栅尺，并增加光栅尺信号反馈采集模块，根据机床特点，采用信诺KA600光栅尺。采用FANUC原装SDU1 A02B-0303-C205分离型模块。硬件连接图如图2所示。

规模化养殖是未来畜牧业发展的必然趋势。只有提高规模化养殖水平，才能实现标准化生产，降低市场风险，抵御国际市场的冲击。我省奶牛和生猪规模化养殖水平较高。与生猪和奶牛养殖不同，肉牛和肉羊养殖出栏时间长，资金回笼时间也长，所需的周转资金比奶牛养殖多，奶牛的养殖模式不适合肉牛和肉羊。因养殖母牛和母羊成本高收益低，规模化养殖场不愿意养，造成近年来养殖场因牛肉价格持续走高而大量屠宰母牛。因此，母牛、母羊和幼畜应以农户散养为主，规模化养殖场以育肥为主。形成中小养殖户和规模化养殖场并存的养殖结构，稳步推进我省肉牛和肉羊规模化养殖水平。

  

图2 Y轴伺服系统硬件连接图

3.3 系统参数设置

（1） 将 Y 轴 的1815的#1参数由0设置为1，如图3所示。

系统原来三个坐标轴系统参数设置均为半闭环控制参数设置，为实现Y轴全闭环控制，需要进行Y轴伺服参数更改相关设置，更改参数如下。

（2）设置Y轴的柔性齿轮比，分子分母分别设置为1；将Y轴的位置反馈脉冲数由12 500设置为5 000，如图4所示。

要积极开展网络思政教育，引导大学生健康使用网络直播，学校可以适当的开设一些新的相关课程，把网络思政教育纳入到大学生日常教育过程中。思想政治教育工作者也需要紧跟社会时代的潮流，不断了解先进的思想观念，学习使用一些新型的平台，把传统的思想政治教育内容通过网络直播平台展示给学生，再将直播平台与大学生思想政治教育整合的过程中，可能存在一些问题，也需要思想政治教育工作者去学习去思考。直播平台是一种新型思想政治教育的载体，对思想政治教育的工作开展具有积极作用。另外，大学生思想政治教育工作者需要注意监管与引导，使大学生能够合理参与到网络直播中去。

（3）将轴设定中Y轴的分离式检测器接口单元1的连接器号M1由0设为2，如图5所示。

（1）将运行方式切换到手轮状态，选择小倍率缓慢移动Y轴，运行过程中电机出现窜动或出现其他情形（异响等）及时停止并排除故障再运行。

  

图3 设定设置1815的#1参数

  

图4 柔性齿轮比、位置反馈脉冲书设定

设置过之后出现如图6报警，启动数控系统即可。

3.4 调试机床

选取2018年1月～8月我院收治的接受医学检验在医学检验分析前产生了误差的患者130例，其中，男96例，女34例，年龄22～67岁，平均年龄（44.3±1.5）岁。所有患者一般资料对比，差异无统计学意义（P＞0.05）[1] 。

参考文献：

  

图5 Y轴M1设定

  

图6 数控系统报警提示

实践教学是培养学生创新精神、创新能力和实践能力的重要环节，在创新创业人才培养中占有重要的地位。传统的实践教学强调专项技能或单学科训练，学生往往被动参与实践训练，很大程度上限制了自身创新思维的训练和实践能力的提高。有些高校在实践教学改革方面下了很大功夫，但由于实践条件尚不够完善，实践平台数量少，实践教学与工程实践联系较少，学生缺少实际训练和创新实践的机会，实践教学效果不佳。实践环节涉及大量实验操作和数据处理，部分学生缺乏科学严谨、细致认真的态度，不能按照国家标准和行业规范操作，不重视实验结果的准确可靠性，影响了工匠精神的养成。

（3）让Y轴执行G00检验命令值是否与实际值相等。

4 结束语

［1］浙江天煌科技实业有限公司.THWMZT-1B型数控铣床装调维修实训系统使用手册［Z］.浙江：天煌教仪，2013.

2.4.3 精密度试验 取大鼠空白血浆，分别加入不同质量浓度的ATV对照品溶液适量，配制成ATV低、中、高质量浓度（1.25、6.25、25.00 ng/mL）的血浆样本，每个浓度平行配制6份，按“2.3”项下方法预处理，并按“2.1”项下色谱与质谱条件进样测定，单日内测定3次，连续测定3 d，考察日内及日间精密度。结果显示，ATV低、中、高质量浓度血浆样本的日内RSD分别为8.34%、4.52%、9.31%（n＝18），日间RSD分别为6.25%、8.13%、10.79%（n＝18），表明本方法精密度良好，符合生物样品分析要求。

通过对生产型半闭环伺服驱动系统数控机床改造，提高了数控机床加工精度，增强了企业生产竞争力。职业院校数控机床装调维修实训设备通过系统改造，增加了技能训练项目，使数控机床装调设备既能满足多种伺服驱动系统训练的要求，又能极大地降低设备购置成本。这一技术必然具有极大的市场，也是数控装调实训设备发展的趋势。

（2）确认机床最大行程在光栅尺行程内，并回参考点。

［2］李宏胜.数控机床闭环进给伺服系统运动误差的研究［J］.机床与液压，2007（2）：69-72.

［3］廖兆荣，杨旭丽.数控机床电气控制［M］.北京：高等教育出版社，2015.

［4］叶华聪.基于PC的数控机床全闭环控制系统设计［J］.机床与液压，2013（10）：116-118.

目前我国未成年人阅读状况并不乐观，少儿启蒙教育缺失，不同地区未成年人文化服务水平参差不齐。图书馆未成年人公共文化服务实施的目的之一，就在于消除区域文化服务的不均衡性，让更多的未成年人能够享受到优质服务，切实保障他们的合法权益［5］。作为图书馆特殊的服务形式，发挥未成年人服务的文化治理功能，坚持“资源下沉、服务下移”的原则，更多地向贫困、偏远地区倾斜，依托各地区基础文化设施建设，满足更多用户的文化需求，进一步体现了图书馆服务的平等性、普惠性。同时图书馆未成年人服务，也有助于优化公共文化服务流程，丰富公共文化资源供给，促进文化服务资源的多向流动，形成完善的公共文化资源服务体系。

［5］李卫平，左力.运动控制系统原理与应用［M］.武汉：华中科技大学出版社，2013.

［6］利众技术培训中心.数控机床（FANUC）故障诊断与维修［Z］.2010.