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粒子群算法在河道水动力模型参数校正中的应用

更新时间:2009-03-28

水动力模型能够复演和预测河道、湖泊、水库以及蓄滞洪区的水流过程,刻画水位、流量等重要水力要素的时空变化过程,广泛应用于防洪减灾、水文预报、水利工程设计等诸多领域。参数估计是水动力模型研究和应用的重要基础,直接关系模型的应用效果。

水动力模型参数估计可大致分为人为经验和自动优选两类方法[1-2],前者根据人的经验来分析确定模型参数,其结果具有很强的主观性和差异性,后者是利用计算机技术、优化技术、数值技术等求解出模型参数值,其结果具有较强的不确定性。Lai等[3]利用集合卡尔曼滤波器框架进行一维河道水动力模型的状态变量和参数的估计,建立在以概率方法描述系统误差的基础上;Butler等[4]提出新颖的公式和数值方法求解曼宁场,同样适用于水动力模型的参数估计,但计算结果具有不确定性;程伟平等[5]利用广义逆方法和自然逆方法构建糙率系数的优化反演算法,也有指出河道糙率系数的的影响因素众多,测算非常困难[6];包为民等[7]提出了样本截痕的概念,用于参数估计,其难点是建立参数函数曲面。智能算法的兴起给求解高维非线性空间的最优化问题提供方便,刘志贤[8]提出利用遗传算法进行河道河网糙率反分析研究,郭俊等[9]提出利用改进的差分进化算法进行流域水文模型参数多目标的优化率定,为参数估计提供了新的途径,类似的参数率定方法研究有很多[10-12]。粒子群算法(PSO)是群体智能的典型代表,它通过种群个体之间的情报共享和交换,相互合作与竞争来实现最优位置的确定[13],其最大的优点是位置更新方式原理清晰,计算量少,操作简单,并随着进化进程会不断自我调整。目前该方法已广泛应用于数值计算、工程设计和理论研究的各个领域[14-18]

本文研究采用人为经验和自动优选相结合的方法,在人为经验预估参数值的基础上,基于PSO算法在目标函数指导下进行自动优选,针对淮河中游一维洪水演进模拟实例,比较糙率系数的优化校正方法和传统经验估算法,验证了算法的有效性,实现了模型参数的动态校正。

1 一维河道洪水演进数值模拟

1.1 基本方程

一维河道洪水波运动规律利用Saint-Venant方程组描述,如下:

本次研究主要目的是对急诊救治重症支气管哮喘患者方法与效果进行分析,选取我院收治的60例重症支气管哮喘患者为分析对象,均给予院前和急诊室救治,现分析如下。

 

式中:B为河面总宽度(m);Z为水位(m);t为时间(s);x为河长(m);q为旁侧入流流量(m3/s);Q为流量(m3/s);流量模数动量修正系数g为重力加速度(m/s2);v为流速(m/s);R为水力半径(m);C为谢才系数(m1/2/s);Vx为旁侧入流在水流方向上的流速分量(m/s); v为断面平均流速(m/s)。

多媒体与其他教学方式结合,丰富幼儿的认识 对于相同的东西使用多重刺激能够激发幼儿的认识。如教“石榴”一词时,首先展示石榴实物,然后是石榴的卡片,以及经常给幼儿播放石榴的各种图片,提高对石榴的识别率,通过带领幼儿使用橡皮泥等材料制作石榴、画石榴等多种方式相结合来增强记忆。利用信息化的方式丰富教学资源,贴近幼儿的生活环境,促进幼儿习得字正腔圆的发音习惯。

1.2 计算方法

一维河道洪水演进数值模拟中,模型主要参数有河道糙率、空间步长和时间步长,其中,河道糙率为综合阻力系数指标,是一个非常敏感的模型控制参数,按照天然河道的实际特征,其一般取值范围标准[22]见表1。

(3)粒子适应度计算。将新的个体位置,输入到洪水演进模型进行模拟计算,得到河道控制节点的水位或流量的模拟值,如此反复独立操作模拟模型直至完成遍历所有的N个个体。依据模拟值与实测值,利用参数校正模型的公式(8),计算粒子适应度值(既目标函数值)。

1.3 模型参数

描述一维河道洪水波运动规律的Saint-Venant方程组在数学上属于一阶拟线性双曲型偏微分方程,其近似解法大体上分为两类[19]:第一类是水文学方法,通过求解基本方程组的转化形式水量平衡方程式和槽蓄方程式,获得河道各个断面的水力要素,典型方法包括有马斯京根法、汇流曲线法;第二类是水动力学方法,采用数值计算方法直接求解基本方程组的数值解,按照数值计算方法的类别分类,典型方法包括有限单元法、有限差分法、有限体积法等。本文借助InfoWorks RS软件,由Preissmann隐式差分法离散求解计算[20-21]

 

表1 天然河道糙率取值范围简况T ab.1 Concise list of roughness range in natural channel

  

序号 河道主槽部分 河道漫滩部分特征概述 糙率范围 特征概述 糙率范围 糙率均值1 沙质河床,顺直、水流通畅 0.020~0.024 土沙质,淤泥,基本无植物 0.026~0.038 0.030 2 砂砾石河床,顺直,水流通畅 0.022~0.026 土沙质,稀疏杂草农作物 0.030~0.050 0.040 3 沙质河床但不平顺,水流不通畅 0.025~0.026 砂砾石滩,稀疏杂草高杆作物 0.040~0.060 0.050 4 砂砾石河床尚平整,水流较通畅 0.025~0.029 土沙质,种有农作物或稀疏树林 0.050~0.070 0.060 5 细沙稀疏水草河床,水流不通畅 0.030~0.034 土沙质,有杂草杂树或水稻田 0.060~0.090 0.075 6 砂砾石河床不平整,水流尚通畅 0.030~0.034 土沙质,中等密度杂草及农作物 0.080~0.120 0.100 7 河底卵石块石不平整,水流回流 0.035~0.040 土沙质,大面积茂密杂草灌木 0.100~0.160 0.130 8 卵块石凹凸河床,急弯深坑湍流 0.040~0.070 土沙质,稠密植被芦柴等植物 0.160~0.200 0.180

2 参数校正模型

参数校正的目的是数值模拟的洪水过程在河道关键节点获得与实际情况相一致的结果,现实中表现为控制断面模拟的水位、流量过程与相应实测过程拟合较好。鉴于洪水模拟一般重点关注高水位时段和流量峰值时段的特殊性,本文提出利用带权重因子的方差构建参数校正模型的目标函数,计算公式如下:

 

式中:F为目标函数值;Pt为控制断面数值模拟数据系列;Ot为控制断面实测数据系列;T为数据系列长度;wt为权重因子,取值为(0,1)区间;t为时间序号。数据系列可以是流量过程,也可以是水位过程。

曲港高速公路连接线路基拓宽土工格栅布设优化分析……………………………………………………… 王向平(10-68)

式中:vid(k+1)为第k+1次迭代中第i个粒子第d维上的速度分量;w为惯性权重参数;c1和c2为加速系数;rand为满足均匀分布的随机数。

3 粒子群算法及计算步骤

3.1 基本原理

粒子群算法(PSO)基本原理来源于对鸟类群觅食行为的模仿,它将优化问题的某一具体解模拟为高维无限空间内的可以进行自由飞行的鸟类,即一个基本粒子。设粒子群在一个n维空间中自由移动,由N 个粒子组成种群X={X1,X2,…,XN},其中每个粒子所处的位置Xi={xi1,xi2,…,xin}表示问题一个完整的解。粒子通过不断变化自己所处的位置xid来产生新的解。每个粒子都记录下自己曾经寻找到过的最优的解,记为Pld,所有粒子寻优过程中得到的最优解记为Pgd,粒子一直处于运动状态,其速度记作 Vi= {vi1,vi 2,…,vin}。当 Pld和Pgd记录完毕后,粒子的速度和位置更新如下式:

 

权重因子wt与峰值段模拟精度的重要性有关,峰值段精度要求越高,权重因子的取值越大,对应非峰值段的权重因子的取值越小。本文依据实测数据系列,找到峰值点Omaxt,利用0.85倍以上峰值点分割出峰值时段,当t位于实测峰值时段内时,取wt=0.7,在峰值时段以外时,取wt=0.3。参数校正模型考虑的主要约束条件为待优化参数的上、下限值,以及水动力数值模拟模型本身。

3.2 算法计算步骤

图5展示了润河集站水位过程线的模拟结果,其中包含了实测水位过程线、人为经验率定糙率参数下的模拟水位过程线、基于PSO校正参数下的模拟水位过程线,以及主峰段水位过程线放大视图。

(1)种群初始化。给定粒子种群大小N,将人为经验率定的模型参数编码为某一个体的初始位置,并配合随机生成该个体的初始速度;对于剩余的N-1个个体,根据模型参数组合的个数设定计算维度d,并随机生成个体的初始位置编码xid和初始速度编码vid。各个体位置(既模型参数的具体解)分别带入洪水演进模型进行模拟计算,对比得到初始的本代最优位置Pld与历代最优位置Pgd

  

图1 基于PSO的参数校正计算流程Fig.1 Calculation flow chart for PSO-based parameter calibration

1.绩效审计的概念。绩效审计也称3E审计,是对一个组织利用资源的经济性、效率性和效果性进行的评价。经济性是指以最低的资源耗费获得一定数量和质量的产出,就是节省的程度;效率性是指投入与产出的关系,包括是否以最小的投入取得一定的产出或者是以一定的投入取得最大的产出,就是支出是否讲究效率;效果性是指多大程度上达到政策目标、经营目标和其他预期结果,就是是否达到目标。

(2)速度和位置更新。根据PSO基本原理,设定算法的控制参数w、c1和c2,标准算法[23-24]中推荐设置w=0.4和c1=c2=2,并将Pld和Pgd代入公式(9)和公式(10)进行速度和位置更新,获得新的粒子位置和速度。

今人读荀子《劝学》,最喜欢讲的是:“青,取之于蓝,而青于蓝;冰,水为之,而寒于水”,总是梦想超过老师,却很少提及同文中的“不登高山,不知天之高也;不临深溪,不知地之厚也;不闻先王之遗言,不知学问之大也”之句,其实荀子早就预见到后辈学生的骄狂。

(4)寻找最优粒子。比较新的粒子适应度值之间的大小,同时比较新的粒子与旧的粒子的适应度值大小,评判标准为越小越优,从而确定是否更新种群本代最优位置Pld;再比较种群的本代最优位置Pld与历代最优位置Pgd,选择具有最优适应度值的个体作为Pgd

(5)判断是否达到结束计算条件(既最大迭代次数)。如果否,则转入步骤(2)继续迭代;如果是,输出群体历代最优个体Pgd,既得到校正后的洪水演进数值模拟模型的最优参数值,结束算法。

4 实例分析

淮河流域介于长江、黄河之间,属暖温带半湿润季风气候区,具有大陆性气候特征,汛期暴雨频繁,雨区分布与淮河干流河道走向基本一致,常常发生大范围的流域性大洪水。本文选择淮河干流王家坝至润河集河段和史灌河支流蒋家集至淮河干流河段组成的研究区域,为其建立河道一维洪水演进水动力数值模拟模型,进行历史实测洪水模拟,以及模型参数校正的有效性验证,研究区域示意图见图2。

  

图2 淮河中游研究区域示意图Fig.2 Schematic diagram of study area in middle reaches of Huai River Basin

2003年,淮河发生了一场典型的流域性大洪水,降水量达到1 331 mm,比常年偏多40%左右,降水高值区位于大别山区上游,洪水经史灌河汇入淮河干流,干流水位全线超过警戒水位,王家坝至鲁台子河段水位超过保证水位,部分河段水位甚至超过历史最高水位。图3展示了润河集站实测的水位和流量过程,7月份内出现三次洪峰过程,洪峰流量分别达到7 161 m3/s、6 892 m3/s和5 751 m3/s,并且两次出现超保证水位情形,分别高出10 cm和40 cm,场次洪量、最大30天洪量和最大60天洪量分别达到139.1亿 m3、116.2亿m3和144.2亿m3

  

图3 润河集站2003年实测洪水水位和流量过程线Fig.3 T he measured hydrograph of Flood 2003 in Runheji station

利用一维河道水动力模型对2003年实测洪水进行模拟,模型中需要校正的参数为河道糙率系数。考虑到研究区域包含淮河干流河段和史灌河支流河段,以及河道大断面的区别特性,将糙率系数分为主槽和左右漫滩分别考虑,并在干、支流分开考虑,因而,模型需要设置的糙率系数有四个维度:淮河主槽糙率、淮河漫滩糙率、史灌河主槽糙率、史灌河漫滩糙率。

结合淮河中游实际的河道特性,参照糙率取值范围(表1),由人为经验设定四个糙率系数的初始值,再采用本文拟定的基于PSO的参数动态校正算法,依据润河集站水位过程的模拟精度,对四个糙率系数进行优化校正,并验证算法的有效性。设置PSO算法的初始种群规模为10,最大进化代数为50,惯性权重为0.4,加速系数为2,算法参数依据参考文献[13,24,25]给定,得到糙率参数校正结果见表2。

 

表2 河道糙率参数动态校正结果T ab.2 Results of dynamic correction of roughness

  

河段 位置 经验值 中间值1中间值2校正值淮河干流(王家坝-润河集)主槽 0.025 0.031 0.035 0.035漫滩 0.035 0.039 0.040 0.046史灌河(蒋家集-三河尖)主槽 0.025 0.033 0.030 0.034漫滩 0.035 0.045 0.045 0.045

由表2可知,人为经验估计得到的糙率系数在合理的水力规范范围之内,在目标函数的优化控制下,通过PSO算法进行参数校正,得到的糙率系数有增大趋势,校正的糙率系数比人为经验估计的值大0.01,且淮河干流河道的糙率参数略微大于史灌河支流河道的糙率参数。

图4展示了基于PSO参数动态校正的最优目标函数值的进化过程,表明随着算法进化代数的增加,最优目标函数值一直保持下降,直至维持在23.25,这说明算法的每一次进化均向着润河集站水位模拟过程与实测过程拟合更优的方向进行。

  

图4 基于PSO参数校正的最优目标函数值变化过程Fig.4 Evolutionary process of optimal function value in PSO-based parameter calibration

粒子群优化算法作为群体智能的典型代表,在求解实际工程问题中得到了广泛的应用。洪水演进数值模拟的模型参数与模型输出结果之间是复杂的高维非线性映射关系,利用粒子群算法的种群进行模型参数空间搜索,同时利用目标函数进行模型输出的评价,从而迭代优选出最优的模型参数,关键是设计出合理的计算流程。本文将人为经验确定的模型参数,作为一个参照值,融合为PSO算法的某个个体,参与到迭代中进行目标函数信息共享和协同进化,从而实现了模型参数的动态校正。因此,基于PSO的模型参数校正计算步骤见图1。

  

图5 润河集站2003年洪水水位模拟过程对比Fig.5 Comparison between simulated water levels of Flood 2003 in Runheji station

由图5可知,一维河道水动力模型模拟的润河集站2003年洪水水位过程具有完整的3次峰值过程,两个不同糙率系数设置方案会影响模拟结果,但总体影响程度不大。人为经验率定糙率参数下的水位过程模拟结果在第1次最高水位处明显高出实测值;在优化方向控制下,通过PSO算法动态校正模型糙率参数,实现了第1次最高模拟水位的降低,同时模拟的水位过程线在整个主峰段与实测值拟合的更优。

实例中,依据水位过程构建的目标函数进行糙率参数校正(简称为水位标准),其对应的流量过程模拟结果,如图6所示。同时,参照水位标准的计算方式,经验糙率下流量过程模拟结果对应的目标函数值为338 022.72,校正糙率下流量过程模拟结果对应的目标函数值为294 742.60,根据越小越优原则,表明流量过程的模拟精度也得到了提升。因此推断,根据水位标准获得的河道糙率校正值,只在趋势上适用于提高流量过程模拟精度,但是对于采用流量标准,不一定获得与水位标准相同的河道糙率校正值。

总之,在思想理论创新的天地中,每个学术领域都有自己的前提和前沿。我们总是努力用足够的时间来完成这个前提的创造,然后再进一步进入这个领域的前沿。在思想理论创新的前沿,找到对于自己合适、对于社会重要的问题,运用恰当而有效的方法,包括运用哲学和科学的假说方法,来提炼自己的假说,对假说加以论证,让实践和历史做出检验。这就是我们未来有可能作出的贡献。

表2中的数据为样品经过滤后的分析结果,过滤后固体质量约占样品总质量的2%,由色谱分析和滴定分析结果来看,样品预处理前直接进行色谱分析的数据和处理后的色谱分析数据极为接近,但手工滴定分析的数据却存在明显的差异。表3中为样品经蒸馏处理后再进行分析的结果,数据显示色谱分析结果同表2中过滤后及表1未处理样品的色谱分析数据极为接近,手工滴定分析的结果同色谱分析的结果也非常接近,且对分析结果进行总量换算后双乙烯酮的含量也较为接近。

  

图6 润河集站2003年洪水流量模拟过程对比Fig.6 Comparison between simulated water flow of Flood 2003 in Runheji station

总的来说,不同糙率系数方案会显著影响水位和流量的模拟结果,基于PSO的水动力模型参数校正方法有效,而且可以提高模拟精度。

出血是ECMO最严重的并发症[8]。我科至2016年11月起,将ECMO原外科切开置管的方式改为经皮直接穿刺置管,显著降低了穿刺处渗血的风险。肝素在ECMO治疗中起到抗血栓的作用,同时也可引起置管穿刺处渗血及全身出血,故肝素的用量需根据活化凝血时间(ACT)调节并且每小时监测ACT 1次,稳定后可2~4小时监测1次,必要时每小时监测1次。大部分患者根据ACT结果调整肝素用量和局部加压包扎可止ECMO置管处渗血,仍渗血者可额外沙袋加压止血。

5 结论

针对水动力模型中参数估计的难点问题,利用人为经验预估参数初始值,本文提出了基于粒子群算法的参数优化校正方法,给出了该算法与水动力模型耦合的具体计算步骤,结合淮河中游一维河道洪水演进模拟,进行了河道糙率系数校正,有效提高了河段水位、流量过程模拟精度,为水动力模型的参数优选提供了一种有效方法。但是,粒子群算法本质上是基于随机数的搜索算法,运用于参数优选结果的不稳定性处理技术有待深入研究,同时,在不同类型水动力模型中多种参数同时校正的应用效果和分析验证值得进一步研究。

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贾本有,吴时强,范子武,马振坤,谢忱,刘国庆
《南水北调与水利科技》2018年第03期文献

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