0 引言

输煤程控系统是火力发电厂辅助车间的主要控制系统之一，目前国内大部分电厂的输煤控制站和输煤最前端的斗轮机PLC之间的信号传输还是通过有线通讯方式实现的，但斗轮机需要随时改变取煤位置，经常出现斗轮机控制信号线拉断等故障，严重影响机组上煤。斗轮机的控制一直是发电厂实现输煤程控的难题，用传统有线连接，由于控制电缆与动力电缆平行距离过长，控制信号经常受到干扰，使设备不能正常运行。近年来，随着无线通讯技术的迅猛发展，使得斗轮机的远方控制有了新的途径，通过无线通讯技术实现斗轮机的远方控制。利用无线数传电台与输煤控制室中的输煤程控系统进行数据交换，实现斗轮机与输煤皮带的运行联锁，同时在控制室的上位机上可对斗轮机进行远方监控。

1 无线数传电台技术特点

1.1 无线数传电台技术背景

无线数传电台是目前工业控制领域的主要无线传输手段。无线数传电台是数字式无线数据传输电台的简称，其采用数字信号处理、数字调制解调，利用现有的超短波无线信道实现远程数据传输。这种来源于军事无线通讯技术的产品，抗干扰和保密性均非常强，通过数传电台构建可靠稳定的无线链路，完全可以满足电厂PLC控制系统之间通讯实时性、连续性、稳定性的控制要求。

目前无线数传电台以工作频率划分为433 MHz、868 MHz、900 MHz、2.4 GHz 扩频， 其中 868 MHz、900 MHz分别为欧洲和美国使用的频段，非我国合法使用频段。433 MHz、2.4 GHz扩频在我国是规定工业使用频段，其中433 MHz需要办理无线电使用许可证，而2.4 GHz为全球范围内免许可证频段［1］。但433 MHz频段的窄带通讯对煤场恶劣的电磁环境不适应，对多种干扰没有抑制能力；误码率高、通讯质量差；数据传输速率很低（最高9 600 bps）。而2.4 GHz频段的跳频／扩频通讯对环境适应能力强得，对多种干扰有很好的抑制能力；2.4 GHz频段数传电台的最高数据传输速率256 kbps，较433 MHz频段的数据传输速率快27倍。考虑到发电厂输煤程控系统无线通讯数据量并不大，确定采用2.4GHz跳频扩频技术作为输煤系统PLC之间无线通讯的物理层平台，满足无线通讯数据吞吐量。

对溃坝系统的组成与联系识别不能看作可有可无的事情。在溃坝的匆忙慌乱中，考虑不周是经常发生的，由此所引起的不良后果是严重的。

1.2 无线以太网数传电台技术特点

目前工业应用中较为成熟的无线数传电台，按其与上位机、PLC等数据终端的物理连接接口分，主要分两大类［2］：串口无线数传电台和无线以太网数传电台。串口无线数传电台主要用于带有RS232、RS485标准接口的上位机、PLC等设备之间的无线通讯，而无线以太网数传电台主要用于带有RJ45标准以太网接口的上位机、PLC（含交换机）等数据终端设备之间的无线通讯。无线以太网数传电台可以连接两段以太网或多个从PLC以太网通讯节点到一个主PLC以太网。通过查阅大量专业资料和应用调研，表明无线以太网数传电台较串口无线数传电台的组网更容易，且无线以太网数传电台数据传输速率更快。结合发电厂输煤系统的实际需要，本文将重点介绍无线以太网数传电台技术特点及应用方案。

设计断电报错程序与上电告知程序，共同实现各斗轮机数传电台从站与输煤主站数传电台主站之间通信状态的协调。当本站断电后，由UPS电源维持系统继续工作半小时，在这段时间内，系统执行断电报错程序。断电使PLC某一输入点复位，此时本站PLC判断系统断电并向对方站发送断电信号。对方站在收到本站发来的断电信号后，向本站发送响应信号，进入故障状态。在收到对方站发回的响应信号之前，本站连续发送数据信号直至超时结束。

2 无线数传电台的应用方案

斗轮机无线通讯应用的方案中，首先输煤PLC主站侧的数传电台设置为主站，各斗轮机PLC侧的数传电台为从站，对主站和从站设置为唯一地址，各个地址就代表每个PLC站的身份。主站采用带地址码的数据帧发送数据，从站需要全部接收，之后将接收到的地址码与本地地址码进行比较，如果比较结果相同，则证明数据是给本地的。从站根据传过来的数据，进行不同的响应，并将响应的数据发送回去。如果比较结果不同，则将数据全部去掉，不做任何响应。这就实现了输煤PLC主站和各斗轮机PLC之间的准确通信。

  

图1 斗轮机无线控制系统配置方案图

对于某发电厂输煤系统斗轮机无线控制方案中，无线以太网数传电台通讯采用点对多点的通讯模式，通讯系统由1台无线通讯主站与3台从站组成，即分别在输煤转运站PLC和3台斗轮机PLC从站上配置无线通讯装置。无线通讯装置分别通过双绞线连接到各个PLC上的以太网通讯模块，这样，输煤转运站PLC和斗轮机上PLC通过1对3的主从无线网络直接连接起来，无线控制系统配置方案图如图1所示。

例如，在教学“租车”这课时，有一道题：有38位同学乘车去郊游，大巴限乘15人，每辆租金180元；面包车限乘8人，每辆租金120元。怎样租车更合算呢？有的学生说：租3辆大巴。有的学生说：不好，租5辆面包车吧。师：为什么不好呢？生：租3辆大巴浪费7个位置，租5辆面包车才浪费2个位置。师：还有更合算的租车方法吗？通过合作讨论，学生最后得出了结论，并在合作学习中提高彼此的合作能力。

无线控制斗轮机启停的工作流程：输煤程控系统发启停指令送到输煤PLC主站，输煤PLC主站将数据打包为TCP／IP数据帧经以太网通讯接口送至数传电台主机，数传电台主机再通过无线链路将数据送至斗轮机PLC站侧的数传电台从机。数传电台接收数据后，将其写入到斗轮机PLC站指定的寄存器，写入的数据再经斗轮机PLC从站输出通道送到斗轮机控制回路，斗轮机实现启动或停机。

当Y>Y*时，dX1/dt>0,dX2/dt<0，则x2=1是演化稳定策略，政府激励无效的概率为1，此时购房者购买普通房，或者政府不奖励被动房的购房者，导致原来选择被动房的购房者转变为购买普通房，博弈收敛于帕累托劣均衡。

据介绍，该生产线以可快速再生的农作物秸秆为主要原料，应用真空纤维分离技术，剥离植物茎秆的强力韧性纤维，结合黏合剂加工而成秸秆人造板材。这种禾香板材不含甲醛、表面光滑、可锯可刨，根据不同用途要求，能直接进行贴面或油漆，在强度、弹性、膨胀率、握钉力等性能上均优于相似的木质板材，深受亚丹、欧派等国内一线家居企业的青睐。

斗轮机就地状态信号反馈工作流程：斗轮机启动／停机状态信号送到通讯控制斗轮机PLC从站的输入通道。当输煤PLC主站发来数据请求指令，通讯控制斗轮机PLC从站将数据打包为TCP／IP数据帧经以太网通讯接口送至斗轮机PLC站侧的数传电台从机，数传电台从机通过无线链路将数据送至数传电台主机。数传电台主机经以太网通讯接口将数据传送给输煤PLC主站，输煤PLC主站接收数据到指定的寄存器，再从指定的寄存器读出状态，将状态信号经输煤PLC主站的输出通道送到输煤程控系统，输煤程控系统对状态信号进行报警、联锁。

3 实时性及可靠性的解决办法

3.1 实时性的解决办法

为了满足无线数据通讯的实时性要求，根据现场控制要求，斗轮机无线控制系统通讯周期采用380 ms。当有斗轮机PLC开关量信号发生跳变时，斗轮机PLC把采集的数据打包后立即通过数传电台从站发送到数传电台主站。为了确保数据的可靠性，在打包时，采用检错能力较强的CRC校验［2］。在输煤主站PLC收到数据包之后，即刻对其进行解包，把相应的数据信号输出到PLC开关量控制卡，使相关的位强置为1或复位为0，最终控制继电器输出动作去控制现场设备。发送方收到接收方的应答包时，才认为发送成功。一次通讯时间为发送方采集数据时间+电台数据循环时间+接受方数据处理时间+接受方发送数据应答包时间+发送方接受应答包时间，即40 ms+10 ms+40 ms+40 ms+40 ms=170 ms。再加上计算延时10 ms和发送方超时等待时间200 ms，总的通讯时间为380 ms。由于斗轮机与输煤皮带之间的联锁信号对时间的要求并不是很苛刻，数传电台可以满足控制信号传输的实时性要求。

3.2 可靠性的解决办法

无线以太网的网络协议可分为802.1a、802.11b、802.11 g等，这几种无线协议均由802.11演变而来。无线以太网中802.11a工作在5.4 GHz频段，数据传输速率最高54 MB／s，主要用在远距离的民用、商业无线连接。802.11 b工作在2.4 GHz频段，数据传输速率最高11 MB／s，逐步被淘汰。802.11 g工作在2.4 GHz频段，数据传输速率最高54 MB／s。最新的无线以太网标准802.11 n目前还不成熟，数据传输速率最高速达到300 MB／s。而火电厂斗轮机程控一般的I／O点数最多200点左右，且基本都是开关量信号，速率在20 kB／s就足以满足无线通讯要求，因此无线工业以太网802.11 g完全能满足通信速度的要求。

如果发送方没有收到应答包，系统将会自动重复发送。如果一直没有收到应答包，说明系统已经无法运作，如数传电台电源丧失或对方数据处理控制单元没有开启等不可恢复的错误时，系统会自动报警，提示人工解决问题。在没有数据传输的情况下，输煤数传电台主站每隔一定时间向斗轮机电台从站发送检测信号，检测系统运行状况。

设计定时检测通讯故障程序，本系统每半分钟自动检查通讯是否正常。为避免冲突，由输煤数传电台主站计时并发出定时发送信号，当斗轮机数传电台从站收到此信号后立即回复响应信号，同时进入正常工作状态。否则，向对方站发送响应信号，并等待对方站的响应信号。当进入通讯故障状态后，系统自动运行故障处理程序，将显示PLC某输出点置位，并将其他开关量输出点复位。在故障状态被复位之前，禁止所有开关量输出点改变其状态。为了防止故障复位操作按钮失灵，程序上设定两次复位操作的时间间隔大于5 s。

4 结束语

目前，输煤系统的斗轮机控制系统大都是有线控制方式，而串口无线数传电台和无线以太网数传电台无线通讯方案，目前在斗轮机远方控制系统中均已经有成功的应用案例。采用无线通讯控制装置不仅节约了大量用于连接斗轮机、输煤控制站之间的通讯电缆及控制电缆，而且提高了工程作业效率，降低了施工难度。尤其是代替了频繁伸缩容易断芯的滑动控制电缆，彻底解决了有线控制电缆与动力电缆不能完全分开的难题，极大提高了输煤控制系统的联锁稳定性。

斗轮机以无线通讯方式纳入输煤程控系统，完全满足生产要求，提高了输煤程控系统的自动化水平，具有良好的推广价值。对电厂其他敷设电缆难度较大的辅助车间，常规有线通讯系统代替为无线通讯控制具有参考借鉴意义。

参考文献

［1］ 满宝刚．无线控制技术在斗轮堆取料机联锁中的应用［J］．科技资讯，2015（19）：47-48．

［2］ 王彩琴，陈铁军，曲波．无线传输技术在综合原料场的应用［J］．冶金动力，2008，127（3）：76-78．