近年来，工业和家庭对使用的电流传感器小型化和智能化要求越来越高，大大加快了电流传感器的升级和发展[1，2]。电流测量的主要方法包括：互感器法、罗氏线圈法、霍尔效应传感器法、磁通门传感器法和磁阻传感器法[3]。使用互感器测量电流是如今使用最多的方法，但是其体积较大，精度较低，灵敏度较低，会发生铁磁谐振，而且短路电流较大[4]；罗氏线圈与传统电流互感器CT（current transformer）相比，其体积小、不易饱和、频带宽、频率响应快、安装及维护方便、没有二次开路危险等优点，因此在现代电流及电能测量中广泛应用，但是其测量精度受导线的位置影响[5-8]；霍尔效应传感器是典型的固态元件，其寿命长，可以实现高速操作（大于100 kHz），可以工作在－40～150℃）的温度范围，但是灵敏度低，有温漂需要温度补偿，对外部压力比较敏感，大量应用于分布系统中的交流电流测量[9,10]；电阻式电流传感器具有高精度和低补偿的特性，但是当较大的尖峰电流通过采样电阻时，采样电阻可能会被烧毁[11]。磁通门传感器铁磁芯会饱和，测量磁感应强度时会产生2次谐波，要借助磁通集中器或其他补偿措施来完善，而且价格昂贵[12,13]；磁阻传感器具有体积小、灵敏度高、价格便宜等优势，随着半导线技术的发展，基于磁阻效应的各向异性磁阻AMR（anisotropic magnetoresistive）传感器被广泛应用于数字罗盘、交通状况检测系统和电流测量[14,15]中。

文献[16]中应用AMR传感器阵列建立一种基于位置估计的电流测量方法，即在1/4圆、水平和垂直方向的顶点分别放置2个正交AMR传感器；当半径为25.4 mm时，其测量精度可达到99%,但其精度受放置导线离圆心距离的影响，而且使用8个AMR传感器成本相对较高；文献[17-18]将4个具有排除周围干扰的霍尔效应传感器分别放置在对称的1/4大电缆上，用于测量三相电流，解决了传统电流传感器磁饱和的问题；文献[19]中采用3个霍效应传感器构成等边三角形，应用三角形的位置估计算法，得到接近99%的精度。

食管癌治疗总体策略的制定依赖于患者的一般状况，KPS评分是对肿瘤患者生活质量的评分，可粗略的对机体的一般状况进行综合评价。KPS评分高，提示肿瘤对身体机能尚未造成大的损害，患者对抗肿瘤治疗耐受性高，预期生存时间长。KPS评分低，提示肿瘤已经影响机体的日常活动、生活质量，患者往往难以耐受放化疗等抗肿瘤治疗手段，预期生存时间较短。KPS评分广泛用于预测各类各期恶性肿瘤的生存期，例如Fox[7]、Li[8]、Ohashi[9]在研究进展期直肠癌、胃癌、肺癌的预后因素时皆提出KPS评分是1个独立的危险因素。与他们的研究结果相似，本研究显示KPS评分也是影响食管癌骨转移预后的重要因素。

本文提出一种测量同心导线电流的新方法，整个系统仅需要两个双轴AMR传感器，更加简单可靠，不需要复杂的校准。首先建立一种新结构的传感器单元,并提出一种精确计算位置的算法，仅使用2个双轴AMR传感器。相对文献[16-19]的方法，成本较低，由于体积小可以应用于更多的场合。然后设计了适合该类传感器的输出信号的处理算法和卡尔曼滤波器，最后搭建实验平台验证了所提结构和算法的正确性。

1 电流测量系统理论模型

1.1 基本原理分析

由磁场毕奥-萨伐尔定律，一根长直导线产生同心磁力线的理论分析[20]表达式为

式中：B为磁感应强度；u0为真空磁导率；I为电流单位方向矢量；r为导线和AMR传感器之间的距离；θ为I矢量与 r矢量夹角；θ1为 I矢量与 r初始位置矢量夹角；θ2为I矢量与 r末尾位置矢量夹角。

当导线无限长时，θ1趋近-π/2，θ2趋近 π/2，则无限长导线产生的磁场强度为

可知，磁场强度与电流成正比关系,与导线到测量点的距离成反比关系。

共享经济是人们的一种全新的认识，而监督管理是社会发展的一种全新理念。这种理念不仅仅可以加快社会经济的发展，同时还可以提高人们的生活质量。随着我国科技的发展，现阶段共享经济产品的出现已经成为了我国打造的主流产品类型。针对这种新型的产物，我国相关部门都非常重视，而且各个地区的政府也都逐渐的加入到共享经济的监督管理中，对未来共享经济产品还会进一步加大监管力度。所以现阶段要做到的就是加强对共享经济产品的进一步监管，尽可能的减少问题的出现，让共享经济产品可以更好的为人们服务。

1.2 测量模型的建立和求解

[13]Emerging Technologies Working group,Power systems Instrumentation and measurements committee,Fiber optic sensors working group,et al.Optical current transducers for power systems:A review[J].IEEE Transactions on Power Dilivery,1994,9（4）:1778-1788．

图1 传感器单元原理 Fig.1 Principle ofsensor unit

设 OA=OB=r，则；O（0，0），A（0，r），B（r，0）。由于D点具有任意性，而且只能通过测量的磁场强度和建立的笛卡儿坐标系进行估计，所以提出位置估计算法对任意长直导线在坐标系中进行定位，通过计算导线到各传感器的距离间接估计导线中流过的电流大小。定义角度分别为

式中，θa和θb分别为a点和b点磁场角度。根据θa、θb定义及位置定位算法，导线在坐标中的位置可表示为

那么通过导线在坐标的位置可以计算出导线到传感器A、B的距离分别为

则通过位置估计得到的电流为

实验温度达到35℃时，无改性活性炭去除率分别为49%，而30%HNO3改性活性炭去除率分别为38%。对比30和35℃条件下去除率可知DBP去除过程为吸热过程，温度越高，反应过程中活化能就越高，DBP分子更易于向活性炭表面孔隙扩散，去除率也越高。但当温度从35℃升到40℃后，活性炭吸附性能有所下降，主要原因为：当实验温度太高时，反应体系中多余的能量会造成脱附作用，使DBP脱离活性炭微孔结构，造成活性炭对水中DBP的去除率下降，因此，温度过高并不利于活性炭对DBP的吸附。

式中：I为通过位置估计得到的电流；Voav和Voap分别为电流在a点产生的垂直电压和平行电压；Vobv和Vobp分别为电流在b点产生的垂直电压和平行电压。

2 AMR电流测量系统

2.1 传感器单元

传感器单元由分别放在A、B点的2个传感器和原点O在笛卡尔坐标系中建立一个等腰直角三角形，将传感器焊在 PCB（printed circuit board）板上进行精确定位，实现位置精确估计。传感器单元模型如图2所示。

图2 传感器单元模型 Fig.2 Model of sensor unit

A、B两个传感器都是双轴传感器，分别测量由导线D中流过电流产生的磁场强度在平行于斜边和垂直于斜边的磁场强度分量。

2.2 电流估计

传感器的输出电压与其灵敏度方向产生的磁场强度成线性关系为

有这样的一个例子:在美国某法庭上，一位年轻女性被控轻微交通违法，公诉人希望当事人能够接受控辩交易，认罪，但是被告拒绝了。译员告诉辩护律师，女被告拒绝可能是因其本国的司法系统十分腐败，交易意味着被潜规则。于是辩护律师向公诉人解释了这一原因。公诉人向女被告澄清说，这种交换条件是给所有遭受类似指控被告的，没有其他的意图，而且公诉人必须遵守职业守则。于是女被告接受控辩交易，认罪了。

精度定义为

所以求解的电流函数可以表示为

本文提出一种新的测量电流的传感器单元结构和定位算法，仅需2个双轴各向异性磁阻AMR传感器。通过测得磁场强度之间角度和导线位置进行准确定位，根据传感器输出电压信号的特性运用Kaiser窗函数对信号进行预处理，设计卡尔曼滤波器对预处理的信号进行滤波处理,减小外部干扰磁场和噪声的影响，得到误差低于1%的电流波形。通过测量传感器单元上的不同位置流过导线的电流，验证了定位算法在测量中不需要校准结论。通过测量一些常用电器工作电流大小，考虑参考电流传感器 （霍尔传感器LEMS-LTS 25-NP）的测量精度，AMR传感器电流测量系统的精度可以达到95%以上。后续工作将提高其在电力系统大电流导线产生强磁场影响下的抗干扰处理能力，将传感器单元、MPU（microprocessor unit）处理单元，显示单元集成在PCB上，开发出一款新的便携式电流传感器。提出的位置算法还可应用对导线位置要求严格的其他场合。

通过理论分析，得到精确的估计模型，卡尔曼滤波参数设置如表1所示。通过位置估计算法得到的估计电流为EC，经过卡尔曼滤波得到的电流为FC。其二者波形如图4（a）所示。图中，估计电流含有大量异常的高频电流，而经过卡尔曼滤波器后，这些高频电流都被移除。通过与参考电流（由霍尔传感器LEMS-LTS 25-NP测得）比较可分别得到估计电流误差（EE）和滤波电流误差（FE），二者与迭代次数的关系如图4（b）所示。

[2]Wang Jifeng,Zhou Huafeng.Conceptual design and the future development for operation smart system in china southern power grid[J].IEEE Transactions on Smart Grid,2013,4（3）:1621-1629.

利用角度的位置计算算法可得到实际测得电流值和由其他外部影响引起的误差项，即

2.3 信号处理算法

为了达到电流测量高精度的要求，清除Vavζ，Vapζ，Vbvζ，Vbpζ对电流测量结果的影响， 同时考虑算法的复杂性和可操作性，对于单一长直导线的测量系统，AD采样时可能发生在截取非整周期信号时发生频谱泄露和栅栏效应，影响信号分析精度，采用一些基本的窗函数（如三角窗，矩形窗）对信号加权可减少非整数周期截断造成的频谱泄漏和栅栏效应的影响，但其效果固定旁瓣比重的制约，而Kaiser-Bessel窗函数可以调整主瓣宽度和旁瓣高度间的比重，可以避免截取非整周期信号时发生频谱泄露和栅栏效应[20]。

时域内，Kaiser-Bessel窗函数可表示为

式中：N为序列的长度；I0为0阶第1类修正的Bessel函数；πα为窗函数的形状参数，πα越大衰减速率也越大。当电压频率为50 Hz，采样频率为12.5 K/s，截断信号的长度为1 375时，选用N=11，πα=5，其旁瓣衰减速率为18 dB/s，可满足精度要求。用于信号预处理的Kaiser窗函数的频域信息如图3所示。

图3 Kaiser窗函数（N=11，πα=5） Fig.3 Kaiser window function（N=11，πα=5）

2.4 卡尔曼滤波

为了达到电流测量高精度的要求，清除Vavζ，Vapζ，Vbvζ，Vbpζ对电流测量结果的影响， 同时考虑算法的复杂性和可操作性。卡尔曼滤波器用于噪音控制系统，卡耳曼滤波器也被称为线性二次估计，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法[21,22]。根据卡尔曼滤波假设，ξ表示白噪和高斯噪声，可以得到最优的估计值。在实际情况下，如果选择合适的参数，在相似的情况下仍然可以得到较好的结果，为了设计卡尔曼滤波器，首先需要知道系统的状态空间方程，采用算法估计电流作为测量方程（15）。估计电流作为状态变量，导体与传感器的距离作为常数（当导体在虚拟三角形中时），用（n+1）和n的比率作为预测变量，电流误差作为估计误差，则信号处理的卡尔曼滤波器设计表示为

式中：Voa为传感器A的输出电压；P（n|n-1）为估计误差，ξ由外部的干扰磁场和噪声决定。则卡尔曼的更新方程为

式中：I（n|n-1）为基于（n-1）的估计值；I（n|n）为基于第n个输出变量的更新估计值；Kn为系统的设计卡尔曼增益；η为环境的测量噪声。其中I（n|n-1）可表示为

式中：i（n|n-1）为通过位置算法得到的估计电流；（n|n-1）为估计率，。

式中：Bav、Bap和 Bbv、Bbp 分别为长直导线分别在传感器 A 和 B 产生的磁场强度；Bavζ、Bapζ和 Bbvζ、Bbpζ分别为其他外部干扰磁场和噪声在传感器A和B产生的磁场强度；Vavζ、Vapζ和 Vbvζ、Vbpζ分别为其他外部干扰磁场和噪声在传感器A、B产生的输出电压。

表1 卡尔曼滤波参数 Tab.1 Parameters used in Kalman filter

变量 ξ η P（0|0） I（0|0）数值 10-4/3 10-4/2;10-4/2 10-4 [0.1] [10 0;10 0] [0 0]T

图4 EC和FC比较及EE和FE与迭代次数关系 Fig.4 Current comparison between EC and FC and their corresponding errors EE and FE

3 传感器单元与测试

3.1 传感器单元

AMR传感器单元包括AMR传感器和外围电路，如图5所示，在设计的等边直角三角形中，斜边为36 mm，2个传感器分别放在斜边的2个端点，根据设计需要采用Honeywell的双轴磁阻传感器HMC1022，其具体参数如表2所示。

图5 AMR传感器单元 Fig.5 AMR sensor unit

表2 Honeywell HMC1022传感器参数表 Tab.2 Specifications of honeywell HMC1022

特性参数 数值工作电压/V 5测量场强范围/Gs -6～+6敏感系数/mv/V/Gs 1带宽/MHz 5测量精度/%FS 0.4置位/复位电流/A 0.5

AMR传感器外围电路包括可编程放大器PGA和置位复位电路。PGA的放大倍数选择由测量的实际磁场决定；如果磁场较小，选择较大的PGA倍数，使得输出的电压信号最佳。当AMR传感器受到强磁场干扰和温漂的影响时，通过置位复位电路可以清除这些影响。在实际的测试环境中由于电源开启的过程中产生较大磁场使传感器测得的磁场发生混乱，导致初始测试电流发生畸变，通过复位电路产生的复位电流使初始测量传感器输出电流恢复在零状态，提高抗干扰能力。

3.2 从最基本的需要满足了农村文化生活需要。在农村乡镇官场开展的民间自娱性广场文化，如村头街尾的扭秧歌、交谊舞、健身操，公园、庭院的演唱会、故事会、读书会等。这种类型的广场文化不受时间、场地、服饰、设施、水平等条件的限制，多以健身强体、自娱自乐为目的。这种自娱性广场文化满足了农民群众精神生活的需求，起到了调节身心，陶冶思想情操，增进人际交往，激发工作活力等最基本的作用。

3.2 测试平台

为了验证AMR传感器单元，搭建了测试平台，如图8所示。测试平台由3个部分组成：Part 1包括传感器单元和参考电流传感器（霍尔传感器LEMSLTS 25-NP），其中参考电流传感器精度可以达到99.8%,可满足设计要求，传感器单元是用于测量电流产生磁场的原始电压信号，传感器单元上的3个测试孔，代表等边直角三角形内的任意位置方便测试导线的放置；Part 2包括测试板，主要包括导线的走线，即参考电流传感器和信号线的规划；Part 3包括常用家用电器。PC+LABVIEW包括NIc RIO-9074集成化系统，将实时处理器、可重新配置的现场可编程门阵列（FPGA）机箱和具有16位分辨率、250 kS/s总采样速率的NI 9205 AD采样模块。

3.3 实验结果与分析

所有测试电器的估计电流都含有大量的高频电流和奇异值，这些误差不仅影响电流的有效值，而且还会影响波形的傅里叶分析等。运用设计的卡尔曼滤波器对Kaiser窗和位置算法得到的电流进行处理，可得运用滤波器清除后的高频电流和奇异值。实验结果表明运用Kaiser窗、位置算法和卡尔曼滤波器可以实现电流的精确估计。在得到精确估计电流基础上，在传感器单元上的3个不同位置测试实验中每一种电器的稳态电流，测试结果如表（3）～表（5）所示。

图6 传感器单元测试平台 Fig.6 Test platform of prototype sensor unit

式中：Voi为传感器i输出电压；Bi为导线电流产生的磁场强度；si为传感器i的灵敏强度，是传感器的固有特性常数。

式中：IF为通过卡尔曼滤波得到的电流。IR为参考电流。

由表3～表5表结果显示，在没有任何校准情况下，通过位置算法和卡尔曼滤波可以得到高精度滤波电流，这表示在虚拟的等腰直角三角形中任意点位置使用本文方法可以得到高精度的电流估计值，解决了在磁传感器应用中需要每次校准的问题。

《修订稿》第六章结转和结余管理，建议在此章增加或者单独增设一章净资产管理。目前，在高校的专用基金中，中央高校主要通过财政专项安排，而地方高校这些年来中央和地方财政基本上没有安排，主要靠高校自身按规定比例或有关要求提取，如“修购基金”等。应该把专用基金管理的要求及事业基金和结余之间的关系、固定基金及提取折旧后固定资产与固定基金、累计折旧的关系讲清楚，建议参考《医院财务制度》中设立“待冲基金”的做法，可以解决资本性支出形成的净值。另外《高等学校会计制度》(征求意见稿)中限定性净资产、非限定性净资产的核算与《高等学校财务制度》的规定如何衔接应予明确。

表3 位置1的测试结果 Tab.3 Results at position 1

电器类型 参考电流/A 估计电流/A 精度/%白炽灯 0.684 0.680 99.4吸尘器 6.285 6.253 99.9微波炉 6.668 6.679 99.8电扇 0.810 0.805 99.3饮水机 2.931 2.942 99.6混合电器 1.449 1.429 98.6

表4 位置2的测试结果 Tab.4 Results at position 2

电器类型 参考电流/A 估计电流/A 精度/%白炽灯 0.683 0.680 99.5吸尘器 6.286 6.252 99.5微波炉 6.670 6.679 99.8饮水机 0.812 0.805 99.1电扇 2.933 2.940 99.7混合电器 1.440 1.430 99.3

表5 位置3的测试结果 Tab.5 Results at position 3

电器类型 参考电流/A 估计电流/A 精度/%白炽灯 0.683 0.681 99.7吸尘器 6.285 6.253 99.5微波炉 6.669 6.678 99.8电扇 0.810 0.806 99.5饮水机 2.931 2.940 99.7混合电器 1.445 1.439 99.6

4 结语

由于采用HONEYWELL公司生产的相同型号AMR传感器，所以sa=sb=s。在实际中测得的磁场强度包含其他非导线产生的磁场强度，所以导线电流在双轴传感器上产生的电压分别为

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综上所述，莱考夫非常强调概念隐喻在数学认知中的作用，认为概念隐喻是理解复杂数学思想的核心认知机制。概念隐喻是算术所需要的一种重要的认知能力。人们正是通过隐喻对数学中的概念进行认知和理解，概念隐喻使人们超越了极少的先天算术和简单的数数能力，延伸了人们的认知能力，获得了进一步的算术能力。物体集合隐喻、对象建构隐喻、量尺隐喻和沿路线运动隐喻是四种基本的基础隐喻，也是人们扩展算术的重要的隐喻能力。这四种基本的基础隐喻都是以隐喻描述了人们的日常经验与数字之间的映射关系。

通过图6中串电阻工况下动载系数的对比与分析可知，变频工况下起重机起升机构动载系数要小于串电阻调速时的动载系数，也就说变频调速技术可以有效地减小起重机启动时的动载系数，也就降低了其动载荷，也就提高了起重机械的使用寿命，也降低了工业生产的成本。

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治理酒托乱象，除了打击站在最前面的酒托，还不能遗漏幕后操纵者。如果忽略了更可恶的主使者，就难以遏制酒托乱象。

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在实际测量中，测量单个导线流过的电流十分常见，在单导线电流测量的建模中通常采用单导线模型。传感器单元原理如图1所示。以O点为原点，建立笛卡尔坐标系，由原点O和A、B组成一个以O点为直角的等腰直角三角形模型，在D点放置一根穿过OAB等腰直角三角形面的长直导线，D点为等腰三角形OAB中的任意一点，则通过D点长直导线的电流在A、B分别会产生垂直和平行的磁场。

475例高危人群，268例内膜增厚者，占56.42%（268/475）；138例颈动脉斑块，占29.05%（138/475）；69例颈动脉狭窄，占14.53%（69/475）。

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袁安、李离、上官星雨依言将内力会聚到丹田，果然觉得丹田内温温泄泄，与之前不同，宇晴又指点三人运气，将内力送至浑身经脉，运转一个小周天，顿时周身皆热，湿衣雾气蒙蒙，片刻即变得干爽舒适。

猴头菌。猴头菌多生于桦栎树等阔叶树的枯木上或树杈间，主要产于东北，云南等地也有。猴头菇肉质脆嫩、味淡清香，是珍贵的烹饪原料。中医认为，其性平、味甘，猴头菌多糖可提高机体咀嚼细胞的吞噬功能，可促进溶血素生成，增加体液免疫的能力，另外猴头菌还有抗溃疡功能。

她见到了雷志雄，是在医院见的。半个月前，厂里出了一次安全事故，一台压缩机爆炸。那晚是雷志雄值班，接到压缩机运转不正常的电话，他到现场指挥排除故障。当时重伤三个，那二个人三天后都脱离了危险。她第一次去看雷志雄时，雷志雄还处在昏迷状况。三天后，雷志雄才苏醒过来，认出了她，还为在滨湖的绝情道了歉。但他再度陷入昏迷，再也未醒过来。

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