三相电力电子变换器具有能量可双向流动、可实现功率因数控制和对公用电网谐波的抑制等优点，因此已广泛地应用于新能源并网发电[1,2]、交直流混合微电网[3,4]和高压直流输电等系统[5,6]中。然而在实际工况中，由于电网故障、三相负载的不对称性和大功率单相负载的接入等原因，电网电压的不平衡现象是普遍存在的[7-9]。此时，若仍采用传统的控制方法，则将会导致三相电力电子变换器的直流侧电压中叠加偶次电压谐波，无法保证其直流稳压功能，并会使得三相交流电流中产生奇次电流谐波，导致交流电流波形发生畸变，从而降低三相电网的供电质量，甚至会导致变换器运行不稳定，以致停机。

8月24日，国家统计局发布数据，2018年全国早稻产量为2859万吨，比2017年减产128万吨，下降4.3%。其中早稻播种面积为4791千公顷，比上年减少350千公顷，下降6.8%；每公顷产量5967公斤，比上年增加157公斤，增长2.7%。今年夏粮和早稻略有减产，但从监测情况看，玉米长势总体要好于上年，加之有好的政策、不断增强的农田水利基础设施建设、不断提高的农业科技水平、不断推进的农业改革创新，我国粮食生产仍将继续保持平稳健康的发展，粮食生产的基本面总体良好。

对于三相三线制变换器来说，当电网电压平衡时，通过Clarke变换和Park变换方法可将其三相电流变换为2个不含有二次谐波分量的直流电流，其稳态误差可通过比例积分PI（proportional-integral）控制方法进行补偿。然而当电网电压不平衡时，由于三相电流已不再平衡，因此通过上述坐标变换所得到的直流电流中会出现二次谐波分量，因此PI控制方法就无法实现对电流稳态误差的完全补偿。为此，学者们针对不平衡条件下三相三线制变换器的控制问题开展了研究。

由于三相三线制变换器在两相静止正交坐标系（αβ）下只有2个独立的交流电流，因此一些学者采用Clarke变换将三相电流变换为αβ坐标系下的2个交流电流，并采用比例谐振PR（proportional resonant）控制方法对这2个αβ交流电流进行控制[9-11]。然而，PR控制器的带宽极窄，其对电网频率的细微变化具有极强的敏感性，且只在电网频率处才具有无穷大的增益，因此这将会对电流闭环系统带来稳定性问题。

针对于不含有零序分量的三相不平衡电流，Rioual等提出了正负序同步旋转坐标系（dqp和dqn），其坐标系可将不含有零序分量的三相不平衡电流分解为4个不含有二次谐波的直流电流分量，从而可采用PI控制器对各直流电流分量进行控制[12]。然而，三相电流的正负序dq分量并不能通过坐标变换直接得到，因此通常还需采用陷波器方法对其正负序dq分量进行提取[8,13-14]。

智能楼宇平台主要实现以下功能和目标：①通过子系统之间的互联互通实现系统和设备联动；②通过数据的集中存储和管理，实现智能楼宇的数据共享；③通过大数据的分析与处理，实现各种运行场景的即时有效控制；④为楼宇第三方应用服务的接入提供平台支撑。

参考文献：

为了解决上述坐标变换方法和控制方法中所存在的诸多问题，本文提出了一种新型的Tan-Sun坐标变换体系[19,20]，其主要目的是为了将不含有零序分量的三相不平衡交流量直接变换为2个正交等幅的交流量，并通过Park变换可将其进一步变换为2个不含有二次谐波分量的直流量。本文介绍了Tan-Sun坐标变换体系的基本思想，并将其坐标变换体系应用于微电网系统中的三相PWM变换器中，将其数学模型变换到同步旋转dq坐标系下，从而能够采用经典的双闭环PI控制方法对其控制系统进行设计，进而简化其控制系统结构，最后Matlab/Simulink对基于Tan-Sun坐标变换体系的电网电压不平衡条件下的三相PWM变换器分别进行了仿真和实验验证，从而证明了Tan-Sun坐标变换体系在微电网系统中应用的有效性，以及相对于传统的正负序同步旋转坐标变换方法的优越性。

从高空俯瞰，福州海峡文化艺术中心犹如一朵茉莉花盛开在闽江江畔。文化艺术中心的设计灵感来源于福州市花——茉莉花，建筑的形式和颜色均模仿了茉莉花盛开的样子，5个“花瓣”分别为5个场馆：歌剧院、音乐厅、多功能戏剧厅、影视中心、艺术博物馆。这5个场馆通过文化广场和一座宽阔的屋顶露台形成连接。屋顶露台可以从花园的两个坡道进入，也可以直接从中央广场进入，使建筑群和闽江江畔形成无缝的衔接。在地下一层，沿着梁厝河伸展的河滨长廊将景观和室内空间融为一体，同时将地铁站和文化艺术中心连接起来。

1 Tan-Sun坐标变换体系简介

三相电网电压eabc分别设为

式中：φabc为 xabc的初相位；Xm为 xabc的平均幅值，Xm＞0，与 xabc的幅值Xabcm具有的关系是

三相PWM变换器的电路结构如图1所示。

IoT系统策略的安全性是保障其正确运行的重要基础，也是各类IoT设备行为一致性验证的重要前提，而基于SDN架构的安全策略分发已不再适应日益扩大的IoT规模。相比较而言，基于区块链的IoT去中心化安全管控不仅能够实现庞大IoT设备数量下安全策略的分发，更能为异构IoT系统提供较高的容错性，是新型IoT技术发展的一个很好趋势。

企业在合并重组的过程中，应对财务管理体系进行优化。首先其应当统一财务管理目标与制度，从而使各部门的工作得以凝聚。其次财务部门应当利用大数据以及信息技术，构建更为高效的管理体系。最后财务部门应增设管理会计职能，以提升资金的使用效率。

式（3）所示矩阵TTan-Sun可实现从三相不平衡abc静止坐标系到αβ正交静止坐标系的坐标变换过程，即式（1）所示xabc经Tan-Sun变换后可变换为2个具有相同幅值的正交交流量xαβ，再经Park变换后可变换为2个不含有二次谐波分量的直流量xdq。若xabc不含有零序分量，矩阵TTan-Sun可进一步简化为

基于式（1）可得TTan-Sun反坐标变换矩阵为

实验室搭建了三相PWM变换器实验平台，由三相桥式主电路、三相可编程交流电源、主控板及负载构成。三相可编程交流电源为Chroma model 61704，主要用来模拟三相不平衡电压；主控板为以TI公司的数字信号控制器TMS320F28335为主控芯片的数字控制器，包含有辅助电源、采样电路、调理电路、驱动电路及保护电路等；负载由2个200 Ω/5 kW的电阻并联构成，实验平台如图9所示。

将式（7）代入到式（6）中可得三相PWM变换器的相序分量模型为

2 基于Tan-Sun坐标变换体系的三相PWM变换器控制系统设计

2.1 三相PWM变换器的数学模型

基于式（1）所构建的Tan-Sun坐标变换矩阵为

图1 三相PWM变换器电路结构 Fig.1 Circuit structure of three-phase PWM converter

图1 中，ea、eb和 ec为三相不平衡电网电压，ia、ib和ic为网侧三相电流，L为三相交流滤波电感，L的寄生电阻记为R，RL为直流负载电阻，C为直流滤波电容，uo为直流输出电压。

如果有一份菜，一点都没吃，份量又很多，可以考虑分好几份来保存，这样下次吃的时候，按人数，拿适当的份数加热就好了，可以避免反复加热的问题。而且，分装成小份保存，更有利于降温，保存食物。

若定义某相桥的开关控制信号pk（k∈{a,b,c}），当上桥臂始终导通，下桥臂始终关断时，pk=1，当上桥臂始终关断，下桥臂始终导通时，pk=-1，则pk与占空比sk之间的关系[21]为pk=2sk-1。根据基尔霍夫电压和电流定律可推得三相PWM变换器的数学模型为

三相不平衡交流量xabc的正负序分量之和可表示为xabc与其零序分量之差的形式，即

由于电网电压源采用三线制的连接形式，网侧三相电流iabc的零序分量，因此有

式（5）中所示矩阵可实现从αβ正交静止坐标系到三相不平衡abc静止坐标系的坐标变换过程。Tan-Sun坐标变换体系的有效应用离不开对三相不平衡交流量xabc初相位的准确检测。如文献[19]中所述，三相电压的初相位可通过基于自适应Tan-Sun坐标变换体系的锁相环检测得到，因此具有良好的动态响应特性。三相电流初相位可根据不同的控制目标和三相电压的初相位，由电压或功率外环直接计算得到，因此与检测三相电压的初相位过程具有相同的动态响应速度。

从式（9）中可看出，即使电网电压和开关控制信号中均含有零序分量，但并未出现在式（9）中，其零序分量的存在对三相PWM变换器起不到任何作用。因此，三相PWM变换器是一个与零序分量无关的电力电子系统。

2.2 基于Tan-Sun坐标变换体系的数学模型变换

由于三相PWM变换器的被控变量为三相电流，因此Tan-Sun坐标变换体系的建立应基于三相电流定向。针对三相PWM变换器的相序分量模型（9），采用Tan-Sun坐标变换方法可将其数学模型变换到αβ坐标系下，即

采用Park变换方法可将式（10）所示的αβ模型进一步变换到dq坐标系下，即

由于三相电流的自由度个数为2，且式（11）为关于id和iq这2个直流电流的微分方程组，因此Tan-Sun和Park坐标变换方法在dq坐标系下能够实现对三相不平衡电流的直流解耦。

2.3 三相PWM变换器的控制系统设计

三相PWM变换器采用电压外环和电流内环的经典双闭环PI控制系统结构。若要实现单位功率因数控制，电压控制器的输出应作为d轴电流控制器的参考输入，q轴电流控制器的参考输入应设为0。从式（11）中可看出，d轴和q轴模型间存在耦合项-jωLidq，通过电流前馈解耦方法可实现dq轴模型之间的解耦。

需要注意的是，由于Tan-Sun坐标变换方法是基于三相电流定向的，edq中通常会含有二次谐波分量，因此必须要在电流内环增加edq的前馈环节以消除其谐波影响。通过上述分析可得pdq的控制律为

式中：kcp为电流控制器的比例系数，V·A-1；kci为电流控制器的积分系数，V·（A·s）-1。

2) 工厂化生产。目前，埃塞的现代化竹材加工生产厂家有3家：一是位于奥罗米来州、距离首都仅20 km左右的Adal Industrial Plc，2006年投产；二是位于本尚古勒-古木兹州首府阿索萨的Bamboo Star Agroforestry Factory。这2家企业员工共150人左右(每家70多人)，均以生产竹地板为主，其他竹产品主要有竹窗帘、各种竹签(包括竹香签、竹牙签等)、竹筷、球形竹炭等。产品除供应本国需求外，还少量销往邻国国家。第3家竹地板生产厂家SA Bamboo位于首都西边约20 km处，于2017年投产，生产竹地板、家具、牙签等。

在电网电压不平衡条件下，基于Tan-Sun坐标变换体系的三相PWM变换器的总体控制系统结构如图2所示。

图2中，φiabc的取值应维持直流输出电压稳定以及单位功率因数控制，由文献[13]可知，为了实现上述这两个控制目标，关于正负序dq坐标系下4个参考电流的控制律应设为

图2 基于Tan-Sun坐标变换体系的三相PWM变换器总体控制结构 Fig.2 Overall control structure of three-phase PWM converter based on Tan-Sun coordinate transformation system

式中，；P0为平均有功功率的参考值。根据式（13），通过数学推导可求得 φiabc为

pa1、pb1和 pc1为 pα和pβ经 Tan-Sun 反变换直接得到的调制信号，再经SVPWM模块后可变换为三相开关控制信号 pa、pb和 pc。

3 仿真结果分析

本节将采用Matlab/Simulink软件，对电网电压不平衡条件下基于Tan-Sun坐标变换体系的三相PWM变换器进行仿真验证，其仿真参数如表1所示。

表1 系统仿真参数 Tab.1 Parameters in system simulation

电流控制器比例系数kcp/V·A-1电流控制器积分系数 kci/V·（A·s）-1电压控制器比例系数kvp/A·V-1电压控制器积分系数 kvi/A·（V·s）-1参数 数值交流滤波电感L/mH 3寄生电阻R/Ω 0.18直流滤波电容C/μF 470直流输出参考电压u*o/V 300直流负载电阻RL/Ω 100 PWM频率fs/kHz 10 6.45 7 500 0.26 13.6

不含有零序分量的三相不平衡交流量xabc可表示为

根据国家标准GB/T 15543－2008《电能质量 三相电压不平衡》，由式（15）可计算得出负序电压不平衡度为16.37%。

若基于三相电流定向建立Tan-Sun坐标变换体系，其三相电流稳态仿真波形如图3所示。

图3 三相电流稳态仿真波形 Fig.3 Simulation waveforms of three-phase currents in steady state

图3（a）中的三相不平衡电流 ia、ib和 ic经 Tan-Sun变换后得到图3（b）中的2个正交等幅的交流电流 iα 和 iβ，再经 Park 变换得到图3（c）中的 2 个不含有二次谐波分量的直流电流id和iq，因此验证了Tan-Sun坐标变换体系的正确性和有效性。

为了验证Tan-Sun坐标变换体系在三相PWM变换器中的动态响应性能，在如下3种不同的情况下进行了测试：①ec的电压有效值从90 V跌落到45 V；②电网频率从50 Hz跌落到45 Hz；③负载电阻从100 Ω突增到200 Ω。上述3种暂态情况的仿真波形分别如图4~图6所示。

图4 ec有效值变化时的三相电流仿真波形 Fig.4 Simulation waveforms of three-phase currents when RMS value of ecchanges

图5 电网频率变化时的三相电流仿真波形 Fig.5 Simulation waveforms of three-phase currents when grid frequency changes

图6 负载电阻变化时的三相电流和直流电压仿真波形 Fig.6 Simulation waveforms of three-phase currents and DC voltage when load resistance changes

图6中的直流输出电压出现一个10 V的动态上升，并于50 ms内回复稳定状态。从图4~图6可看出，当三相PWM变换器中出现扰动时，Tan-Sun坐标变换体系仍能实现对三相PWM变换器的有效控制，三相电流的动态响应速度很快，因此Tan-Sun坐标变换体系具有良好的动态响应特性。

为了证明Tan-Sun坐标变换体系相对于正负序同步旋转坐标系的优越性，基于三相PWM变换器对这2种坐标变换体系进行了仿真对比。由于这2种坐标变换体系对电压控制环起不到任何作用，因此仿真过程只采用电流控制环。为了验证这2种坐标变换体系的响应特性，Tan-Sun坐标变换体系的d轴参考电流分别设置为从3 A变化到6 A和从6 A变化到3 A，q轴参考电流设置为0，所对应的正负序同步旋转坐标系的正负序dq参考电流可根据d轴参考电流进行设置，以保证这2个坐标变换体系的参考电流是相同的。这2种坐标变换体系的dq轴电流仿真波形分别如图7和图8所示。

图7 d轴参考电流变化时采用Tan-Sun坐标变换体系的 dq轴电流仿真波形 Fig.7 Simulation waveforms of idqusing Tan-Sun coordinate transformation system whenhas step changes

图8 d轴参考电流变化时采用正负序同步旋转坐标系的 dq轴电流仿真波形 Fig.8 Simulation waveforms of idqby using PNS synchronous rotating coordinate systems when has step changes

图8中，采用正负序同步旋转坐标系的dq轴电流波形是通过基于正负序dq参考电流定向的Tan-Sun坐标变换体系得到的。从图7和图8中可看出，采用Tan-Sun坐标变换体系的dq轴电流的响应速度要远快于采用正负序同步旋转坐标系的dq轴电流，因此相对于正负序同步旋转坐标系，Tan-Sun坐标变换体系能够提高电流环的带宽，并能够进一步提高三相不平衡PWM变换器的控制性能。

4 实验验证

临床护理带教需要和护生有更好的互动，让护生感觉到护理工作并不是枯燥无味的，如果带教老师仅仅局限于书本及临床单调的操作，必将影响教学效果。

图9 实验平台 Fig.9 Experimental platform

三相可编程交流电源设置为式（15）所示的三相不平衡电压。软件采用C语言编程，主要包含以下两个部分：主程序和中断子程序。主程序主要包含系统初始化、外设资源配置等设置，中断子程序是系统控制的核心，包括AD采样值读取及数据处理程序，坐标变换、电压电流控制以及SVPWM调制，DA输出变量观测程序等。采用PWM定时中断的形式，中断频率10 kHz，也就是PWM变换器的开关频率。

为了验证Tan-Sun坐标变换体系在三相PWM变换器应用中的有效性，在三相PWM变换器平台上进行了实物实验，其稳态电流波形如图10所示。

图10（a）中的 ia、ib和 ic是不平衡的，图10（b）中的 iα和iβ是正交等幅的，图10 （c）中的 id和iq均是不含有二次谐波分量的直流量，因此验证了Tan-Sun坐标变换体系的正确性。

图10 三相电流的稳态实验波形 Fig.10 Experimental waveforms of three-phase currents in steady-state

为了验证Tan-Sun坐标变换体系在三相PWM变换器中的动态响应性能，实物实验分别在ec有效值、电网频率和负载电阻发生变化时进行了验证，所对应的实验波形分别如图11~图13所示。

图11中，由于ec有效值发生了跌落，ic的幅值增加的最多。图13中的直流输出电压有一个很小的动态上升，且在30 ms内恢复到稳定状态。从图11~图13中可看出，在系统出现扰动时，Tan-Sun坐标变换体系仍然能够正常工作，且电流环具有很高的控制带宽。

图11 ec有效值变化时的三相电流实验波形 Fig.11 Experimental waveforms of three-phase currents when the RMS value of ecchanges

图12 电网频率变化时的三相电流实验波形 Fig.12 Experimental waveforms of three-phase currents when grid frequency changes

图13 负载电阻变化时的三相电流和直流电压实验波形 Fig.13 Experimental waveforms of three-phase currents and DC voltage when load resistance changes

最后给出Tan-Sun坐标变换体系和正负序同步旋转坐标系在三相PWM变换器中应用的对比实验波形，采用这2种坐标变换体系的dq轴电流波形分别如图14和图15所示。

图14 d轴参考电流变化时采用Tan-Sun坐标变换体系的dq轴电流实验波形 Fig.14 Experimental waveforms of idqby using Tan-Sun coordinate transformation system when has step changes

图15 d轴参考电流变化时采用正负序同步旋转坐标系的dq轴电流实验波形 Fig.15 Experimentalwaveformsofidqusing positiveand negative-sequence synchronous rotating coordinate systems when has step changes

从图14和图15中可清晰看出，采用Tan-Sun坐标变换体系的dq轴电流响应速度要远高于采用正负序同步旋转坐标系的dq轴电流响应速度，因此相对于正负序同步旋转坐标系，Tan-Sun坐标变换体系能够提高三相不平衡PWM变换器的控制性能，且更适用于控制三相不平衡电力电子系统。

5 结语

本文介绍了一种新型的Tan-Sun坐标变换体系，其能够将不含有零序分量的三相不平衡交流量直接变换为2个正交等幅的交流量，再经Park变换可将其进一步变换为2个不含有二次谐波分量的直流量，从而简化了对三相不平衡交流量的分析和设计过程。基于Tan-Sun坐标变换体系所具有的上述优点，本文将其体系理论应用于电网电压不平衡条件下的微电网变换器模型变换过程中，并将其数学模型变换到同步旋转dq坐标系下，从而可采用经典双闭环PI控制方法对其实现有效控制，并通过仿真和实物实验验证了Tan-Sun坐标变换体系的有效性，以及对于系统扰动的鲁棒性。通过仿真和实验结果还可得出，相对于传统的正负序同步旋转坐标变换体系，Tan-Sun坐标变换体系能够提高电流环的带宽，从而有利于提高三相不平衡PWM变换器的控制性能。

由于正负序dq分量提取方法会带来一定的时间滞后问题，文献[15,16]直接对dqp和dqn坐标系下含有二次谐波分量的4个直流电流信号进行控制，并采用谐振控制方法用来补偿电流的稳态误差。作为谐振控制的替代方法，文献[17,18]采用降阶矢量积分器 ROVI（reduced-order vector integrator）对dqp和dqn坐标系下含有二次谐波分量的4个直流电流信号进行控制。然而，与PR控制方法类似，谐振控制方法和ROVI方法同样也都存在稳定性和可实现性等问题。

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1.2.4 离体叶片法对拮抗菌进行防效测定 取已长出4片左右真叶的向日葵叶片，用自来水冲洗干净，用吸水纸吸干叶片的多余水分备用；生防菌发酵液培养48 h备用；配制只含琼脂的固体培养基备用；将培养好的发酵液涂抹叶片，将叶片放置在只含琼脂的固体培养基中，保持湿度以消除干燥带来的黄叶影响，随后接种活化的菌核病菌丝块（Φ=4 mm），准确接种在叶片主叶脉两侧，每个叶片接种1个菌丝块，以没有接菌的琼脂块作为接种对照，最后用保鲜膜覆盖，置于25℃自然光下培养，定时观察发病情况[6]。

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就这样，蒋利学在书房忙了整整大半夜，才终于把学术报告改写完。才伸了个懒腰，老伴便端着热气腾腾的饭菜走了进来。蒋利学抱歉地冲老伴一笑说：你怎么还没睡呀？老伴亦笑着说：我睡了，你还不得吃凉饭？放下饭菜，却是两小碗米饭，蒋利学这才知道，原来老伴也一直没吃呢。

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根据测量出的合缸洼窝中心的变形量，即得到了汽封间隙修正量。参考修前测量的汽封间隙，根据制造厂提供的汽封间隙标准，计算出调整量，半缸初调,全实缸检查、验收。

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2.2.2 肿瘤患者的不良情绪 该病区99%都是鼻咽癌患者，鼻咽癌的治疗方法首选放疗[8]，单纯放疗仅适用于早期患者，对于中晚期的患者通常采用同步放化疗方案，该病区的鼻咽癌患者几乎90%都是处于中晚期阶段，医生通常会给患者采用同步放化疗方案，该肿瘤专科医院引用最先进的放疗仪器，当放疗仪器需要维修或突然出现故障时，患者原先安排好的放疗会被延迟甚至取消，此外，由于治疗的需要，患者一天的输液量较多，液体从早上滴到半夜，当出现中途有新开的医嘱需要给患者进行输液而患者又恰好拔针的现象时，患者此时会出现严重的不满意情绪，并把这种情绪发泄给来执行医嘱的护士，影响患者对整个病区护理工作的满意度。

以40个蛋白为研究对象，分析这40个蛋白的互作网络，其中，小鼠库里面没有这几个蛋白，另外增加了这几个蛋白，共计还是40个蛋白一起构成了蛋白互作网络，见图3。

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