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哈尔乌素选煤厂集装箱自动化装车的技术改造实践

更新时间:2009-03-28

0 引言

神华准能集团在块煤运输过程中存在破碎率过高的问题,影响了块煤的质量。经反复分析研究,发现提高块煤质量的关键是在块煤装到集装箱的过程中,要尽量减少中间环节的装卸,以减少块煤的破碎率。主要改造方案是:根据集装箱内部尺寸(长宽高:5 898 mm×2 352 mm×2 348 mm)和对货物偏载的要求,选煤厂对现有快速定量装车系统进行了改造,即在原有系统基础上,增加了平车压实器和检测集装箱位置偏移的激光测距装置,同时对装车下料溜槽进行改造,使其既能满足集装箱块煤直接装载,又能满足通用敞车车厢装载。通过对快速定量装车系统的批处理补料进行大量的实验,在满足每个集装箱装载精准度的前提下,实现了连续装载作业,既满足了减少块煤的破率,又达到了集装箱自动化装车的效果。

1 技术改造措施

1.1 装车溜槽下料口的改造

为了满足装车溜槽能够将煤炭装入集装箱的设计要求,根据集装箱的尺寸对1#装车溜槽下料口的尺寸进行了改造。原有装车溜槽是摆动式装车溜槽,由内外溜槽组成,其内溜槽通过横梁结构固定在塔架下方,外溜槽悬挂在内溜槽两侧的枢轴上。装车时,通过液压油缸牵引钢丝绳,使外溜槽绕枢轴摆动来控制装载高度,并可关断定量仓内的流出物料。外溜槽有溜槽体和下料口两部分组成。在不改变溜槽整体高度的情况下,根据集装箱的尺度,对溜槽下料口宽度进行缩小,原来下料口宽度是2 200 mm,下料口高度是915 mm,眉线处高度是260 mm。通过改造,将下料口宽度变为2 000 mm,高度还是915,眉线变为522 mm,如图1所示。

  

 

图1 改造后摞动式装车溜槽图

通过改造,使溜槽能最大限度地接近车厢,可按要求自动平整物料,使物料落入车厢的距离缩短,大大减少了落尘的飞扬;同时使向车厢送料过程中的流通渠道得以扩展,可利用溜槽的容积,而不影响定量仓大量快速送物料,有效地提高了配料速度。

这样一个简单的游戏,让我不仅收获了快乐,还深刻体会到了团结的力量。我为我们的团队感到自豪,也为自己坚持不懈的精神点赞!(指导老师:徐露)

1.2 集装箱偏载检测措施

由于单节C64货车内放置两个集装箱,如果集装箱的摆放位置发生偏移,就会出现煤炭装运偏载,且装车过程中装车溜槽与集装箱发生刮蹭,容易损坏设备。经多次研究试验,使用激光测距仪在集装箱一侧进行水平探测(如图2所示),并将激光测距仪的输出信号接入到装车PLC中,设定一个位置偏移的正常区间范围,超出设定值将会出现偏移报警及闭锁相关设备,并在操作终端中显示测量距离及报警指示。

但银隆内部人士说,孙国华根本坐不稳这个位置。由于孙国华与魏银仓关系私密,离任的魏银仓经常对公司运作发出指令。而董明珠则要求加强公司制度建设,通过股东会和董事会来加强对公司的控制,双方矛盾再度加深。

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图2 GOLDM-41A 型激光测距仪安装位置图

针对集装箱的装载重量和装载方式,更改快速定量装车系统的运行参数,通过测试块煤的下落速度,调整试验快速定量装车系统补料批处理动作时间点。在试验过程中发现,块煤在初期下落时冲击力较大,会造成装车称重系统波动,对装车补料的精确度有一定影响。通过多次块煤批处理试验,寻找适合于集装箱装载作业的批处理范围值,并调整合适的门槛值,从而修正了块煤冲击对装车称重系统的影响,提高了批处理的精准度。

1.3 装车站专用整形压实措施

1) 装车溜槽下料口的尺寸改造后适合集装箱的装车。

平时压实滚筒高于集装箱,当煤炭通过自动化装车系统由溜槽进入集装箱后,车厢前部运行到压实机下方时,油缸推动压实滚筒,放置到煤炭上方,通过压实滚筒自重,对煤进行连续平压;当到集装箱尾部后,通过电液推杆将压实机构提起到合适位置,对下一节集装箱进行压实作业,如此循环往复完成对集装箱煤炭的压实。

1.4 批处理补料措施

此外,在FTView se客户端软件中,制作了“开启/关闭”按钮,可控制激光测距相应程序段的启用与关闭,在装载通用敞车时,可关闭此功能。

  

图3 煤炭压实器位置图

2 实际改造效果

2) 激光测距仪有效地实现了监测集装箱偏载情况,并预防了装车溜槽与集装箱的刮蹭现象发生。

为避免块煤通过快速装车系统装入集装箱箱体后出现煤炭蓬松、高出集装箱顶面、装载量减少及列车行驶过程中煤颗粒飞扬污染问题,选煤厂结合现场实际设计了装车站专用整形压实系统,也称“煤炭压实器”,如图3所示。

通过对集装箱自动化装车的技术改造实践,主要效果为:

3) 煤炭压实器解决了块煤高出集装箱箱体的平顶作业和块煤蓬松问题。

4) 通过对批处理动作点输出程序段的修改,有效修正了块煤冲击对装车称重系统的影响,提高了批处理的精准度。

3 结论

通过在哈尔乌素选煤厂一号系统装车实践,证明其技术措施是可行的,并且效果很好,为选煤厂集装箱自动化装煤提供了实例。

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参考文献

[1] 郭欣. 全自动矿山铁路装车系统的设计与开发[J].煤炭科学技术, 2010,38(10):89-93.

[2] 刘学东. 选煤厂自动装车系统控制过程分析[J]. 选煤技术, 2008(6):55-58.

[3] 阮金生. 新型精准快速定量装车系统应用研究[J]. 煤炭工程, 2014,46(6):70-72.

作者简介:胡金良(1976—),高级工程师。2001年毕业于黑龙江科学学院选矿工程专业。现主要从事煤炭技术研究管理工作。

 
胡金良
《煤矿机电》 2018年第02期
《煤矿机电》2018年第02期文献

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