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蓄能器在矿用25 t铲板车上的应用

更新时间:2009-03-28

0 引言

蓄能器是液压气动系统中的一种能量储蓄装置,在液压系统中占有很重要的地位。在液压系统运行时,它把系统的液压能储存起来,当系统需要时,又将液压能瞬间或缓慢释放出来,重新应用于系统。因此,蓄能器在液压系统中可作为辅助动力源、紧急动力源,以补充泄漏、保持恒压、缓和液压冲击、吸收压力、流动脉动,降低噪声。

1 蓄能器的原理

蓄能器有许多源动力形式,有弹簧式、重锤式和气体式等,在现代蓄能器中主要是压缩气体作为源动力,即利用液压油不可压缩的特点,用活塞、橡胶皮囊和隔膜等,把液压油和压缩气体隔离,以储存液压能。当液压系统蓄能器回路压力升高时油液进入蓄能器,气体体积变小,压力变大,液压流体储存在蓄能器中;当蓄能器回路压力下降时,压缩空气体积增大,压力变小,将液压能释放到回路中。

将活化好的酵母菌悬液按一定量接种至YPD液体培养基中,置于25,28,30,35,40 ℃,于180 r/min振荡培养48 h后,于波长600 nm处测量吸光度值,做3组平行试验。

2 蓄能器的分类

现代蓄能器根据结构可分为活塞式蓄能器、皮囊式蓄能器和隔膜式蓄能器

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2.1 活塞式蓄能器

活塞式蓄能器是利用活塞把液压流体和压缩空气隔离,活塞和蓄能器内壁之间有密封,活塞式蓄能器的多样性和可变性使它的应用能覆盖所有蓄能器行业,它的持久性和使用性已经得到验证。蓄能器寿命长、体积小、安装方便、维护简单,但与皮囊式和隔膜式蓄能器相比,其反应灵敏性差,不利于吸收泵的脉动。

2.2 皮囊式蓄能器

皮囊式蓄能器是以皮囊来隔离液压流体和压缩空气,它在遇到液压系统的压力波动时,能迅速响应,对吸收液压系统的脉动和振动有很好的效果,特别是高低频调节,具有良好的作用。

2.3 隔膜式蓄能器

(2) 最小工作压力应比预充压力高出约500 kPa,可避免活塞在每次输出油液时撞击下端盖并由此产生油液压力外泄。

3 煤矿用25 t铲板车的特点和应用

3.1 主要特点

25 t铲板车(图1)主要用于煤矿井下综采及高档普采工作面搬运质量在25 t以下的支架,是井下综采工作面搬家作业的主要设备。由于搬家作业过程中工况复杂,工作环境差,为保证安全,整车需要增加紧急制动和紧急转向的功能。

1) 预充压力选择

  

图1 25 t铲板车图

3.2 蓄能器在25 t铲板车上的应用和作用

蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。

绝热

沿淮低洼地又称湖洼地,是指沿淮河干流的湖泊、河洼地、采煤沉陷区、行蓄洪区及各圩堤保护的圩区及耕地。沿淮低洼地按水文条件可分为三类:永久积水区(河流湖泊等水体)、季节性积水区(水洼与滩地)、低平原(地下水水位较高的低地),前两种称为湿地;按地貌景观类型划分,则有低平原、坡谷地、碟形积水洼地、湖泊、河流等类型,后三种称为湿地;按土地利用方式,沿淮低洼地还可分成湖泊、洼地、圩区三大类,面积分别为湖泊16万 hm2, 洼地 31万 hm2, 圩区16万hm2,湖泊是最重要的湿地类型。

25 t铲板车工作制动动力源应有储备,储备量应使车辆在柴油机熄火状况下实施5次以上的制动。因此在液压回路中添加2个蓄能器,主要作用是存储能量,吸收液压冲击,如图3所示。蓄能器的以上应用取得了良好的效果。

  

图2 转向系统液压原理图

  

图3 制动系统液压原理图

4 活塞式蓄能器容积和压力的选型计算

4.1 状态参数的定义

1) 主要状态参数包括:P0预充压力;最低工作压力P1;最高工作压力P2;有效气体容积V0;在P1时的气体容积V1;在P2时的气体容积V2;预充气体温度t0;最低工作温度tmin;最高工作温度tmax

2) 技术要求:

(1) 活塞式蓄能器预充氮气状态,活塞靠紧下端且封闭油口。

隔膜式蓄能器的结构主要是用两个半球形壳体扣在一起,中间夹着一张橡胶隔膜来隔离液压流体和压缩气体 ,它被设计用于具有挑战性的应用,具有质量轻和高强工作性能的特点。隔膜式蓄能器一般用于工业和车辆上,一般使用高强钢和耐极端环境的橡胶,具有良好的使用性和可靠性,使用寿命较长。

  

 

图4 制动系统液压蓄能器工作原理图

(3) 达到最大工作压力后蓄能器中有效容积量

ΔV= V1-V2

(1)

4.2 选型计算

对图2所示区域进行多次不同目标、不同负荷情况下的电动汽车最优出行路径规划结果进行对比。由于区域比较小,取电动汽车总容量为较小的16kWh,

综上,硼替佐米辅助治疗老年膝关节周围骨肿瘤能有效降低患者的血清TNF水平,促进膝关节功能的恢复,减少术后并发症的发生,从而延长患者的生存时间。

根据预充压力的选择确定蓄能器的容积,为充分应用蓄能器的容积,建议采用下列预充压力

1 000 kPa

P0P1-500 kPa

(2)

2) 蓄能器的计算公式

(2) 在绝热状态变化时:

蓄能器的压缩和膨胀过程应遵循气体多变的规律,其理想的气体为:P0×V0=P1×V1=P2×V2。其中要注意多变指数“n”的影响,缓慢的膨胀和压缩状态变化接近于等温,多变指数可为n=1;而快速的膨胀和压缩过程则发生绝热的状态变化,多变指数n=k=1.4;对于20 000 kPa以上的压力,实际气体特性有着明显的差别,故减少了有效容量。在这种情况下要进行修正,修正时要考虑改变K值,可采用下列公式可对各种不同的用途所需的气体容量进行计算,式中的1 000 kPa以下的压力始终用来最为绝对压力。其计算公式:

(1) 多变:

 

(3)

(2) 等温(n=1):

 

(4)

(3) 绝热(n=1.4):

 

(5)

考虑到实际气体特性的修正因数:在等温状态下变化时:

式中:V3为理想状态气体容积;V4为实际气体容积。

(1) 等温

(6)

“我自用我法”,一语破天惊,这是石涛早期最为重要的一句画论,其蕴涵了石涛勇于突破古法,自用“我法”的革新精神,更是体现了其“搜尽奇峰打草稿”的艺术创造理论。在石涛从事绘画的早期,他便四处游历,这也是他为以后的长期艺术创作所做的铺垫。此题跋“我自用我法”可以很好的说明石涛从他早期的创作写生中就已经意识到了不能墨守成规,拘泥于古法之中,他摆脱了当时清代画坛上呆板程式化的绘画枷锁。在绘画上反对以南北宗为师,反对当时四王在绘画程式上拘泥于古法之中。这反映了他在艺术创作上一直以来坚持的个性,也直接影响了后人对于写生创作的理念反思,从而让人们不断的去寻找探索中国画的意境和灵魂之美。

 

25 t铲板车转向系统要求在车辆失去动力的情况下,应急转向应有足够好的性能,允许司机做正常的方向校正,校正角度为车辆直行角度转向到车辆一侧极限角度。为满足车辆的应急转向功能,吸收液压冲击,减少液压系统噪声,转向系统增加了3个蓄能器,按车辆安装尺寸的要求,使用同容积尺寸最小的活塞式蓄能器,如图2所示。

(7)

式中,RI—沉积物中重金属的潜在生态风险指数;重金属的潜在生态风险系数;沉积物中重金属i相对参比值的污染系数;Ci—重金属i的实测含量;重金属i的评价参比值,本研究以洞庭湖元素的背景值[4,19]作为参比值,Ba、V、Cr、Mn、Co、Ni、Cu、Zn、Pb的评价参比值依次为污染物i的毒性响应系数,反映重金属的毒性、污染水平和环境对重金属污染的敏感程度[22-23].参考林丽钦[22]和徐争启等[23]的研究结果,9种重金属的毒性响应系数取值分别为Co = Ni= Cu =Pb = 5 > Ba = V = Cr = 2> Mn = Zn = 1.沉积物中重金属的潜在生态风险等级划分如表1.

5 蓄能器的使用维护

1) 防止泄漏。防止氮气泄漏,防止液压油泄漏,需要定期检查,使用充氮工具对氮气压力进行2个月检查1次,对关键部位的蓄能器如转向蓄能器、制动蓄能器应该1个月检查1次。

2) 防止油液污染。在开放式液压系统中,油液污染物可以轻松从液压油箱进入液压系统中,要经常检查空气滤清器,在液压系统加油或补油过程中要从带有过滤装置的入口进行加油。在设备维护,更换液压元件、接头和油管过程中要注意环境清洁,避免铁削和泥土等颗粒进入液压系统。

3) 防止高温。如果液压油温长期处于80 ℃以上,会加速蓄能器中O型圈等密封件和橡胶皮囊的老化,影响蓄能器的使用寿命。

第四,1988年推行政治体制改革后,戈尔巴乔夫对苏联政治形势的发展在相当程度上处于失控状态,被牵着鼻子走,不得不把主要精力花在处理不断出现的社会政治问题上。仅1988年一年,就开了八次中央全会、两次人民代表大会、两次最高苏维埃会议。在这样的情况下,不可能集中精力来抓经济和经济改革问题。另外,在批判旧的政治体制时,又过多地纠缠历史旧账,强调不留历史“空白点”,引发出一场又一场的大争论,在争论中又缺乏正确引导,导致对历史否定过头、人们思想混乱、党的威信急剧下降,最终苏共垮台,使改革失去了坚强的政治领导核心。对出现的民族问题的复杂性、尖锐性又估计不足。这些情况,对苏联解体都起了作用。

4) 主动维护。这是国际上最近总结提出的一种新的设备管理理论,是比故障维修上升了一个层次的维护方法。主动维护是液压元件和液压系统长期稳定运行的保障,同时对维修和运行成本的降低也起到一定的积极作用。

6 结论

1) 蓄能器在液压系统中作为辅助动力源、紧急动力源,以补充泄漏、保护恒压、缓和液压冲击、吸收压力和流量脉动、降低噪声等。

前者生成的空调系统在设备特征中存在数据理想化的问题,在管路布置中存在偏差。接下来,分别对两者进行修正,并对系统进行图示化处理。

2) 矿用25 t铲板车主要搬运25 t以下的支架设备,具体应用上,为满足其功能,添加了蓄能器,以减少液压系统噪声,为工作制动动力源应有的储备,也添加了蓄能器以存储能量,吸收液压冲击。

3) 对活塞式蓄能器,介绍了容积、压力的选型计算和使用保护要求。

参考文献

[1] 雷天觉.新编液压工程手册(下册)[M].北京:北京里理工大学出版社,2005.

[2] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2005.

作者简介:柳玉龙(1980—),男,副研究员。2003毕业于兰州理工大学,现从事液压设计和研究工作。

 
柳玉龙
《煤矿机电》 2018年第02期
《煤矿机电》2018年第02期文献

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