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基于有限元法的矿用通风机叶片振动分析

更新时间:2009-03-28

0 引言

虽然目前国家倡导清洁能源的利用,但煤炭近期仍然在我国能源结构中占有着重要位置。安全是煤矿企业生产的前提,当在矿井内进行开采和掘进作业时,在煤层内会涌现出瓦斯等大量有害气体,如不及时排放,将严重影响井下作业工作人员的生命安全。特别是高瓦斯矿井,当瓦斯涌出时,需要通风机对井下与巷道进行及时的通风,以排出有害气体,降低瓦斯的有效浓度。所以,矿用通风机是煤矿井下作业必须配备的重要设备,其运行的可靠性关系到井下工作人员的安全和煤矿的安全。叶片作为通风机的主要部件,由于其厚度较薄,当发生共振时,叶片的振动会使噪声加剧,影响通风机的平稳运行,所以对其进行振动模态分析是很有必要的。

1 矿用通风机的结构与建模

通风机主要由外壳、叶片、防护网和电机组成。防护网主要起保护作用,保护叶片不受外界煤粒的冲击的同时,也对井下的工作人员起到了保护作用;电机是通风机的动力来源;外壳为通风机的保护壳,在外壳上安装有螺栓孔,便于其安装。由于叶片形状复杂,对其建模需要用专业的三维建模软件,SolidWorks是一款专业的建模工具,广泛应用于机械工程领域中,使用其内部的曲面模块可以方便地对各种曲面进行建模。

通风机其他部件的建模较为简单不再叙述,由于叶片的结构特殊性,本文对其的建模进行简述。叶片造型方法如图1所示,主要流程如下:①先创建叶片的外圆;②在叶片的前部与后部创建两个曲面;③分别在叶片的外径与前、后部创建三个基准面,并分别创建轮廓;④在叶片弯曲面的曲率中心绘制曲线半径;⑤进行曲面填充完成叶片的绘制。

图2为通风机的三维模型,该模型是根据CBF500AF型通风机产品说明书中的尺寸进行构建的。

2 模态分析理论

模态分析法是机械领域有关振动的重要的分析方法,通过模态振动分析可以快速直观地了解机械结构的固有频率和振型,是在设计前期把握机械结构动态特性的重要手段,在后期的故障诊断中也承担着重要的作用。常用的机械结构振动响应的分析法为实验法和有限元法。实验法需要在机械结构已经加工、得到产品样机的前提下进行分析,当结构振动响应不理想时,需要重新设计加工,会浪费大量的财力物力。随着计算机技术的快速发展,有限元法得到了快速的发展,应用有限元法可以在产品设计前期对产品进行振动响应预测,极大缩短了设计周期,提高了企业的经济效益。

  

1 通风机叶片的建模方法 图2 通风机三维模型

式(2)对应的特征方程为:

 

(1)

不久后,又有4名警察乘着两辆警车赶来。两个警察架着曾先生上了一辆警车,又分别将曾先生的父母各带上一辆警车。曾先生称,他的母亲在车上被要求保持反背双手的姿势,由于坚持不住,曾被警察打过。而曾先生的父亲是被抬上车的,在车上被警察打醒了。曾先生也向环环出示了父亲肋骨附近有瘀青的照片。不过,由于三人分别在三辆警车上,曾先生没有照片或视频可以证明瑞典警方的暴力执法。

 

(2)

根据机械振动学基础,一般形式的机械系统的运动学微分方程如下:

 

(3)

对于一般的机械系统,固有频率只是在低阶时才对系统振动响应影响较大,而高阶频率的振动响应极小,所以本文仅对通风机叶片的前6阶固有频率进行分析。在SolidWorks中建立通风机叶片三维模型,通过ANSYS与SolidWorks的中间格式.stp将实例模型导入ANSYS软件。根据实际工况,在ANSYS中对主轴进行网格划分、添加约束,模态分析不需要添加载荷,设置模态分析的阶数为6。在模态响应分析的后处理模块中添加位移为分析对象,随后求解。根据振动响应分析得到通风机叶片的前6阶固有频率和振型,如图3和表1所示。

3 有限元模态分析

其中:ωi为机械结构的第i阶模态的固有频率;{xi}为该阶频率下的振动响应,也称振型。

其中:[M]、[C]、[K]分别为系统的质量、阻尼和刚度矩阵;{F(t)}为系统受到的外力;{X}为系统位移。当不考虑机械系统的阻尼与受到的外力的情况下,可得到理想的机械结构的无阻尼振动方程:

  

3 通风机叶片的1~6阶振型图

从图3中可以看到,在前2阶时叶片基本没有发生变形,当第3阶(频率为360 Hz)后,叶片的变形加剧,直到第6阶。

这条路虽然转几个弯,但是,除此之外几乎都是笔直的,爸爸说这路像他的性格。因为他是一名警察,他的心中装着正义,装着光明。只要他不出差,清晨,我们就迎着晨曦一起出发。我问他累不累,他说:“姑娘,跑这样的路是一种享受啊,笔直的路好比正义的寓意,符合爸爸的职业要求,所以,送你上学,陪你长大,爸爸觉得在这样的路上完成这个过程好幸福啊!”

 

1 通风机叶片前6阶固有频率和振型

  

阶数固有频率(Hz)振型变形(mm)162.9端部向X方向延伸3.82150.7端部向±X方向弯曲3.93360.9中间向Y方向拱起4.24490.2后部向Y方向弯曲5.15608.2端部发生扭曲5.46981.9端部扭曲严重6.2

4 结语

介绍了应用于煤矿领域的通风机的建模方法,重点介绍了叶片的建模方法。将通风机叶片的三维实体模型通过中间格式导入有限元分析软件,采用有限元模态分析法,得出了通风机叶片的前6阶固有频率和振型,一阶固有频率为63 Hz,振动响应为沿叶片周向 3.8 mm,变形较小,基本可以忽略,可以满足煤矿通风机的使用要求,分析表明通风机的叶片设计较为合理。

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参考文献

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[2] 成大先.机械设计手册[M].北京:化学工业出版社,2004.

[3] 李曼,杨富强,冯华光.矿用通风机性能测试分析虚拟仪器的研发[J].风机技术,2008(4):43-46.

[4] 陈杰,沈荣瀛,华宏星,等.通风机叶片振动安全性分析[J].核动力工程,2006,27(5):84-86.

[5] 龚晓燕,党亚歌.矿用FBD局部通风机叶片振动模态分析[J].矿山机械,2010(12):54-57.

 
王世光
《机械工程与自动化》2018年第03期文献

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