0 引言

国内加工企业在追求高精度、高效率时，大多采用的是进口的五轴数控机床，昂贵的价格限制了许多中小企业的发展，很多高校也无法装备足够的台套数来供学生进行学习，故提出一款经济型五轴数控机床方案来满足实际需要。进行了机床的机械结构设计和三维建模，阐述其控制系统原理和重要参数设置。该机床控制系统基于计算机操作系统平台，通过开放式CNC控制软件MACH3控制，具有成本低，占地小，精度中等，控制方便等优点。

1 机床的设计

1.1 机床的总体设计方案

考虑到实际使用要求，机床采用开放式硬件结构，即机床整体机械结构和电路连接全部可见，外加可拆卸防尘罩，便于在培训等场合中直接观察控制系统对各轴的控制关系，分析电信号的输入输出等。各电机考虑性价比，选择步进电机，控制系统采用开放式CNC控制软件MACH3，在计算机操作平台上运行，通过电机驱动器将MACH3的控制信号发送给各电机。采用MACH3软件，最多可以控制6个轴，也可以控制四轴和三轴机床，在使用中可以调整设置。

4) 参考式(11)、式(12)、式(14)、式(15)，对步骤3)得到的参数区间进行MDCFT处理，并利用最小波形熵法得到速度精确估计值vs，最后进行速度补偿后通过IDFT变换得到高分辨距离像。

1.2 机床的机械结构设计

机床的5个轴包括3个直线运动轴和2个转动轴，全部由步进电机驱动。3个直线轴由步进电机输出轴与丝杆连接，丝杆通过与丝杆螺母配合，带动直线导轨做直线运动；2个旋转轴，通过步进电机与蜗轮蜗杆减速箱配合，以增大电机输出转矩，并带动工作台和主轴旋转。由于五轴联动数控机床需要精确的传动定位，为此取消了直线运动的齿轮传动减速箱，简化了传动结构，同时减轻了机械传动产生的振动噪声，提高了加工精度。2个旋转轴采用蜗轮蜗杆作为减速装置，由于蜗轮蜗杆带有自锁的功能，使得B轴带动主轴电机摆动时候，可以固定在所指定的角度进行铣削加工。其次，蜗轮蜗杆机构有较小的传动误差，可提高加工精度。机床的传动机构如图1所示。

  

图1 机床的机械结构

1.3 机床控制电路设计

机床以计算机操作系统为平台，通过Mastercam软件绘出加工零件，然后设定加工路径，生成NC文件，导入G代码到MACH3控制软件中控制机床。电脑与MACH接口板连接，发送脉冲，并且由步进电机驱动器将信号放大从而驱动步进电机运动，就可以带动机床运动从而实现五轴联动加工[1]。

因为MACH接口板BL-MACH-V1.1输出的电流不能直接驱动步进电机，所以还需选择合适电流的驱动器，本文采用Tb6560步进电机驱动器做各轴驱动电机的驱动器；最后选择合适的电源，有24 V和5 V两组输出可选择，因为MACH接口板需要5 V电压供电，而步进电机需要24 V供电，这样可以节省控制柜的空间。控制电路设计如图2所示，MACH3控制器与计算机并口连接，然后输出共5路信号通过电机驱动器控制五轴的运动。

1056 Pathogenesis analysis of isolated ischemic stroke in basal ganglia by high resolution-magnetic resonance imaging

  

图2 控制电路设计

2) 电机输出(图4)

1) 端口设置和轴向选择(图3)

2 软件系统的选择与设置

一般CNC的控制软件有MACH3、Kcam4和USB CNC-Controller,其中后2个一般只能用于雕刻机、切割机、钻孔等简单的机械控制，而MACH3则具有数控机床的功能和激光切割等控制，功能相对更强大，相应的各方面要求复杂，在数控机床上应用时都需要在软件上设置好与MACH3对应的25个针脚等参数。

2.1 MACH3控制软件介绍

Stepsper：是指工作台每运动1 mm需要的脉冲数，计算公式是：(360÷步距角)×细分数÷螺距。比如说，步距角是1.8°，采用8细分，螺距是2.5 mm，则脉冲数为：(360÷1.8)×8÷2.5=640。

以标准化后的数据Nij为随机变量，在计算各个随机变量均方差的基础上进行归一化处理，其结果即为各指标的权系数，计算步骤如下：

2.2 MACH3关键参数设置

应该选择相应的传动轴，基于本台五轴数控机床则应选择x、y、z、B、C 5个传动轴，Step Pin#是脉冲引脚，DIR Pin#是方向引脚；DIR LowActive是调整机床运动方向，假设方向相反了，就设置这里；Step Low Active 是设置电平高低有效，打勾为低电平有效，打叉则为高电平有效；Step Port和Dir Port 是定义并口，如果只有1个并口则设置1。

Tb6560步进电机驱动器有6个输入端，有2种接法：共阴极和共阳极接法，本文采用共阳极接法，即将相应的脉冲端CLK-、方向端CW-、使能端EN-连接，将CLK+、CW+、EN+连接在一起。输入电平是5V可直接与MACH接口板BL-MACH-V1.1连接，A+、A-、B+、B-作为输出端，与步进电机的A、B相4根线相接即可。

  

图3 端口设置和轴向选择

1、增强舆情安全意识。一是要把好新闻出口关。明确卫生计生行政机构宣传职能部门新闻管理职责，完善新闻采访相关制度和流程，统一要求、统一口径，加强卫生计生新闻宣传出口管理。二是要把好数据安全关。明确人口和卫生基础统计数据、个人隐私信息的安全管理，防止重要数据的泄漏。三是要把好信息处置关。密切关注信访、投诉、医疗事故、突发性公共事件的处置，及时做好舆情应对预案，做到防患于未然。

电路设计中需注意，在选择电源的时候，要根据步进电机的实际功率的总和去选择，例：24 V供电的步进电机驱动器，电流拨在1 A档位，功率是24 W。如果将电流档位调到2A，电压不变，功率就变成了48 W。如果改变电压，功率随之变化。如果5个相同型号的步进电机，每个都是24 W，则电源的总功率要>96 W，原因是一般采用UG/Mastercam生成代码生产的5轴数控加工的G代码最多是4轴联动，所以要求电源配置功率至少满足4个步进电机同时工作的功率总和。本款机床在设计之初就遇到电源功率不足，导致加工时出现间歇式加工的故障，最后排查才发现是电源功率不足问题。

  

图4 电机输出

点击菜单，在相应的设置界面进行参数设置。

3) 限位开关、急停、使能设置(图5)

 

 

  

图5 限位开关等设置

这里是设置限位开关、急停开关和使能设置，Enable1:14脚是电机使能的设置、Output#1:17脚是主轴继电器的开关设置。

4) 电机调试参数(图6)

MACH3 CNC控制软件是由美国ArtSoft公司开发的，以Windows为平台的数控软件，系统版本必须为WIN XP或WIN2000。MACH3 软件使用PC电脑的LPT或USB端口作为CNC设备的输入与输出、输出脉冲与方向信号，控制步进电机或伺服电机驱动器，从而实现控制数控机床。该软件支持所有国际标准G代码，最多控制6个轴。能实现5轴联动，带线形插补功能，能实现复杂零件的高精度加工，最高控制精度为0.000 1 mm。MACH3 CNC控制软件是开放式数控系统、操作简单、维护方便，具有开放性、性能稳定、价格低廉的新型数控系统特点。

(1)系统管理功能。系统管理功能初期设计的较为简单，以主要实现基本信息的管理以及系统参数设置，主要包括传感器信息、位置信息、区域信息、居室信息、用户信息等，可以对其各项信息进行添加、修改、删除操作。

  

图6 电机调试参数

3 后处理修改

3.1 进行后处理修改的原因

经过刀具路径轨迹自动生成的是刀位数据不是机床加工的数控程序，必须要把刀位数据转化为机床能够识别的数控程序，通过后处理转换，使刀位信息转换成数控机床的各个轴的运动信息，然后才能驱动机床开始加工。机床的后处理，是对已安排好的加工方式、刀具选择、下刀、刀路及其他切削参数等工艺参数进行运算，并且自动编译成机床能识别的G代码。

通常安装的数控编程软件(CAD/CAM)会自带一些系统默认的后处理程序,数控机床的结构、坐标系、机械原点、旋转轴的偏移量、摆长设置等参数需要修改才能满足加工要求，不然容易出现安全事故。

2.2 不良反应 所有患者在治疗前2周均存在不同程度的不良反应，但经对症治疗和减少剂量后可得到缓解。多数不良反应为1～2级，12例(31.6%)为3～4级(表1)。

系统频率的选择是根据步进电机的极限转速来确定，假设电机的极限频率为800r/min，步距角是1.8°，一圈是200个脉冲，如果采用8细分则是1 600个脉冲，频率就是：800×1 600/60=21 333Hz/s，所以应该选择25 000Hz这个系统频率。

3.2 基于MAstercam 的五轴后处理修改[2-3]

Mastercam是一款基于PC电脑平台的经济、有效的CAD/CAM集成软件，侧重于数控加工，具有很强大的数控自动编程能力，在零件加工和模具设计中应用广泛。该软件自带的后处理能够实现各种复杂的模型编程，拥有不同类型的后处理程序(如车削、铣削、线切割、激光切割、雕刻机等)，相对于三轴后处理PST的研究，五轴数控机床的后处理研究的专家比较少，具体设置过程可见文献[4]。

老和尚一本正经地对小和尚说，不好随便下山的，山下有老虎，老虎就藏在林子里，老虎是要吃人的。风影不以为然，那师父你为什么还要去桃花林？了空法师急了，大声道，山下的女人是老虎，老虎就是女人。风影更迷茫了，女人是女人，老虎是老虎，女人怎么会变成老虎的呢？看来，师父八成是吃错了什么药，疯了。

4 结语

五轴数控机床实物如图7所示，结构简单，方便易用，占地面积小，可以满足精度不需要太高的生产要求，可大大降低企业的加工成本，也适用于各高等院校、职业院校等数控课程的操作培训。

  

图7 五轴机床实物图

参考文献:

[1] 孙杰，金珊. 经济型五轴数控加工硬件系统的设计与应用[J]. 组合机床与自动化加工技术，2011(6)：66-68.

[2] 何晓东. MasterCAM设计与应用[M]. 北京:电子工业出版社, 2004:151-169.

[3] 王卫兵. MasterCAM数控编程实用教程[M]. 北京:清华大学出版社, 2000:49-200.

[4] 唐进元，尹凤. 基于MasterCAM的三大类型五轴机床的后处理程序编制方法[J]. 制造技术与机床，2010(8)：32-38.